垃圾壓縮液壓系統(tǒng)設計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 本科生畢業(yè)設計 畢業(yè)設計題目 學 生 姓 名 所 在 學 院 專業(yè)及班級 指 導 教 師 完 成 日 期 年 月 日 摘要隨著我國城市化和工業(yè)化進程的快速推進以及人民生活水平的不斷提高，大量垃圾的產(chǎn)生和堆積產(chǎn)生了嚴重的環(huán)境問題。因此，環(huán)境污染治理的日益迫切以及對垃圾處理設備的巨大需求量使環(huán)衛(wèi)機械得到了快速發(fā)展。本課題研制的移動式垃圾壓縮設備是眾多環(huán)衛(wèi)機械中的典型代表，它可將周邊運送來的垃圾進行壓實后轉(zhuǎn)運，有效地解決了垃圾堆積和轉(zhuǎn)運過程中飄灑帶來的二次污染問題，同時提高了轉(zhuǎn)運效率并降低了成本，具有十分重要的現(xiàn)實意義。移動式垃圾壓縮車是在壓縮垃圾車基礎上加裝后掛桶翻轉(zhuǎn)機

2、構或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機構。由密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優(yōu)點。本文主要介紹了移動式垃圾壓縮設備液壓系統(tǒng)的設計過程包括液壓方案擬定、液壓相關參數(shù)設計、液壓元件的設計、液壓系統(tǒng)圖的設計以及液壓系統(tǒng)性能的驗算等。利用AMEsim軟件對該液壓系統(tǒng)進行動力學仿真，對其進行運動學分析，并對液壓系統(tǒng)仿真結果進行分析。關鍵詞 移動式垃圾壓縮，液壓系統(tǒng)設計，AMEsim，動力學仿真專心-專注-專業(yè)ABSTRACTWith the rapid develop

3、ment of China's urbanization and industrialization process and the improvement of people's life, a lot of garbage and the accumulation have produced serious environmental problems. Therefore, the huge demand for garbage compression equipment and the effective management of environmental prob

4、lems make environmental protection equipment grow rapidly. The mobile garbage compression equipment that our project was studying is the typical representative of many environmental protection equipments.It can transship garbage that is shipped from the surrounding after being compacted,which is eff

5、ective to solve the garbage accumulation and the secondary pollution brought during the transport and having important practical significance.Mobile garbage compression vehicle is installed in the compression garbage truck basis after hanging overturning mechanism or garbage bucket turnover mechanis

6、m. Consists of sealed garbage car、 hydraulic system、 operating system. The vehicle is fully sealed, compressed by itself, dumping, compression process of sewage all entered the sewage chamber, is thoroughly solve pollution two garbage in the process of transportation problem, has the advantages of h

7、igh pressure, good sealing performance, convenient operation, safety.This paper mainly introduces the design process of mobile equipment hydraulic system comprises a hydraulic garbage compression scheme、hydraulic design parameters、The design of hydraulic components、The design of the hydraulic system

8、 diagram and the hydraulic system performance checking etc. Dynamic simulation of the hydraulic system by using AMEsim software，Its kinematic analysis was conducted, and the results of simulation of hydraulic system are analyzed in this paper.Keywords：The design of hydraulic system，AMEsim，dynamics s

9、imulation，Mobile garbage compression引言隨著我國的城鎮(zhèn)化建設，城市生活垃圾的成分發(fā)生了很大的變化，垃圾的密度不斷下降，可壓縮性增加城市中的垃圾處理工作量變得越來越繁重，采用傳統(tǒng)的人工收集垃圾方式，耗時耗力，效率低。移動壓縮式垃圾車開始得到重視，使用范圍越來越廣。移動式垃圾壓縮車是在壓縮垃圾車基礎上加裝后掛桶翻轉(zhuǎn)機構或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機構。由密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優(yōu)點。我國的垃圾車技術引自國外，現(xiàn)在

10、技術日趨成熟，但我國的垃圾車缺乏自己的核心技術，相關重要關鍵部件需靠進口。壓縮式垃圾車的壓縮裝置靠液壓系統(tǒng)來驅(qū)動，其液壓系統(tǒng)設計及其重要。隨這現(xiàn)代設計技術的發(fā)展，在機械設計過程中，三維建模技術與虛擬樣機仿真技術開始廣泛運用。這些技術能夠縮短開發(fā)周期，降低研究開發(fā)成本，更好地完善后裝壓縮垃圾車的技術。第1章 緒論1.1壓縮式垃圾車研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢壓縮式垃圾車由密封式垃圾廂、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，關鍵部件采用進口部件，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優(yōu)點。 可選配后掛桶翻轉(zhuǎn)

11、機構或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機構。壓縮式垃圾車大大提高了裝載量和效率，它的收集和壓縮過程基本都由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。垃圾收集方式簡便,一改城市滿街擺放垃圾筒的臟亂舊貌，杜絕二次污染。壓縮比高、裝載量大,最大破碎壓力達12噸，裝載量相當于同噸級排非壓縮垃圾的兩倍半。作業(yè)自動化,采用進口電腦控制系統(tǒng)，全部填裝排卸作業(yè)中需司機一人操作，不僅減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，而且大大改善了工作環(huán)境。經(jīng)濟性好，專用設備工作時，電腦控制系統(tǒng)自動控制油門。雙保險系統(tǒng)，作業(yè)系統(tǒng)具有電腦控制和手動操縱雙重功能，大大地保障和提高車輛的使用率。翻轉(zhuǎn)機構，可選裝配置帶垃圾筒（或斗）的翻轉(zhuǎn)機構。然而壓縮式垃圾車在使用過程中仍存在著一些問題，如作業(yè)

12、噪聲大、密閉可靠性差、載質(zhì)量利用率低等。隨著技術的發(fā)展，它的發(fā)展趨勢主要有以下幾點：1）垃圾監(jiān)測系統(tǒng)在壓縮式垃圾車工作過程中，垃圾裝載情況是管理者所關心的垃圾車負載變化及垃圾箱內(nèi)垃圾是否填滿，在一般情況下是很難監(jiān)測的。通過加載垃圾監(jiān)測系統(tǒng)，能隨時隨地檢測車輛負載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車駕駛員和管理者提供參考。這有利于提高垃圾車作業(yè)的科學性和行車安全性?同時也能減少工作人員的工作量、提高工作效率。國內(nèi)少數(shù)車型安裝了該系統(tǒng)。2）翻桶機構配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發(fā)展的新方向。發(fā)達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現(xiàn)對大小垃圾桶在不同位置的自動抓

13、取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內(nèi)垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。3）液壓控制裝置 壓縮式垃圾車的液壓裝置應具有以下特征:較小的節(jié)流損失:減少管路連接工作:無泄漏:可與其他液壓功能組合，如裝載機構的液壓泵可以向抓鉗等系統(tǒng)供油。 4）綠色視覺效果車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環(huán)衛(wèi)部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化的環(huán)衛(wèi)車輛已成為城市一道亮麗的風景。通過對車輛外形和性能的改進，可消除或減輕視覺污染，避免或

14、減少作業(yè)時對周圍環(huán)境和人員的影響，使環(huán)衛(wèi)車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。5）除臭滅菌 除臭滅菌技術在壓縮式垃圾車上的運用也是發(fā)展方向。杜絕細菌傳播，減少臭氣污染已成為當務之急。目前一些臭氧除臭除菌技術已在該類產(chǎn)品上成功運用。6）分隔車廂壓縮式垃圾車車身內(nèi)部結構可按一定比例劃分為幾部分，這種結構劃分使得壓縮式垃圾車可在同一次作業(yè)時收集并分隔幾種不同類型的垃圾?？赏ㄟ^優(yōu)化垃圾收集路線，為垃圾分類回收提供更多的便利性。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀在歐洲發(fā)達國家，垃圾車已經(jīng)成為城鄉(xiāng)一道風景線。由于垃圾車的質(zhì)量利用系數(shù)較高，密封性能良好，配有性能優(yōu)良的汽車底盤，較適合于長距離運輸垃圾，市城鄉(xiāng)環(huán)保事

15、業(yè)的最佳選擇。如今歐洲各大廠商競相開發(fā)低駕駛室的垃圾車。戴姆勒-克萊斯勒（Daimler-Chrysler）在梅賽德斯·埃柯尼克（Mercedes Econic）裝配了側面裝載機構的垃圾車，他的出現(xiàn)打開了一個新的市場，歐洲各大廠商紛紛參與進來，站卡了激烈的競爭。在梅賽德斯·?？履峥塑囆瞳@獎一年后，一輛方便快速上下、便于裝卸的低駕駛室的垃圾車正式登場。圖1-1 Mercedes Econic首先進入市場，裝有低駕駛室及Faun（法思公司）的側面裝載的垃圾車美國Marathon公司生產(chǎn)的TS-2000型預壓式垃圾轉(zhuǎn)運站的壓縮設備，如圖1-2所示，可壓縮垃圾容量大、壓縮倍數(shù)高、采

16、用自動化操作，工作時運行平穩(wěn)、可靠，壓縮設備的主要零部件采用特殊工藝處理的鋼板，其耐磨、耐腐蝕性高，工作壽命長。圖1-2 TS-2000預壓型垃圾壓縮設備由?？履峥耍‥conic）改裝的低駕駛室垃圾車是一款應時而生的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的出現(xiàn)伴隨著一些問題的出現(xiàn)，不如說車門的視野問題。于是依維柯（IVECO）又以其出色的Suromover車型公共事業(yè)的市場，成為?？履峥耍‥conic）的競爭對手。圖1-3IVECO已批量生產(chǎn)的Suromover，裝有本國的改裝部分及Haller公司的后裝在部分的垃圾車同時，國外學者也對移動式垃圾壓縮設備做了深入的研究。Benjamin Lee和Ryan Stewart

17、以垃圾壓縮設備液壓系統(tǒng)中的最大系統(tǒng)壓力、活塞桿直徑、泵排量作為輸入?yún)?shù)，以設計空間作為輸出參數(shù)，利用實驗規(guī)劃中的全因子功能得到了輸入?yún)?shù)對輸出參數(shù)的影響關系，并對設計的垃圾壓縮設備液壓系統(tǒng)作了優(yōu)化設計；Neil Dixon對壓縮成塊型的垃圾塊的機械特性作了研究，分別給單位重量、壓縮系數(shù)、屈服強度、橫向剛度、水平應力、導水率作了定性和定量解釋。 目前國外以移動式垃圾壓縮設備為代表的環(huán)衛(wèi)工程機械的設計大多利用大型高速全數(shù)字并行處理計算機和液壓及流體仿真軟件，如法國Imagine公司開發(fā)的系統(tǒng)工程高級建模和仿真平臺AMEsim和以數(shù)值方法求解流動問題的計算流體力學軟件CFD(Computationa

18、l Fluid Dynamics)，結合流體力學、控制理論、仿真、計算機等學科的交叉對液壓系統(tǒng)進行建模仿真和動態(tài)性能分析，分析其流體特性和動力特性，使得液壓系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠。憑借CAE虛擬仿真技術在產(chǎn)品全生命周期中的大量應用，虛擬樣機很大程度上替代了傳統(tǒng)設計中資源消耗極大的物理樣機驗證設計過程，使產(chǎn)品的設計周期大大縮短，不但提升了產(chǎn)品的性能，而且降低了產(chǎn)品的成本，使企業(yè)更具有競爭力。1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀由于在垃圾壓縮設備的研制上我國起步較晚，與國外先進水平相比尚有一段差距。自上世紀九十年代以來，在對國外先進技術引進、消化、吸收的基礎上，國內(nèi)相關企業(yè)在垃圾壓縮設備的研制上已取得了豐碩的成果

19、，產(chǎn)品的類型、功能已能滿足一般的作業(yè)要求，并已在北京奧運會和上海世博會上得到了廣泛運用和認可，部分產(chǎn)品已達到國際先進水平。東方紅研制生產(chǎn)的LT5161ZLJ東方紅對接式垃圾車，選擇底盤軸距4500mm,發(fā)動機ISDe180 30,ISDe185 30,ISDe210 30,B190 33。該車僅用于環(huán)衛(wèi)部門運輸壓縮式垃圾塊,車廂頂部封閉,不可開啟.側后防護材料均為：Q235,與車身連接方式均為:焊接,后防護主要尺寸為：100×50mm,離地高度為：550mm.該車裝有排氣輔助制動。圖1-4LT5161ZLJ東方紅對接式垃圾車福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司研制生產(chǎn)的FLM5250ZXX型

20、移動式垃圾壓縮設備，采用壓縮機與垃圾箱一體的結構方式，運用水平壓縮技術對城市垃圾進行壓縮，占地面積小，設備可以隨時由拉臂車裝載后轉(zhuǎn)場，經(jīng)濟適用，機動靈活，獨特的液壓鎖門機構能可靠地鎖緊后門，確保運輸過程不會發(fā)生二次污染，如圖1-5所示。圖1-5 FLM5250ZXX移動式垃圾壓縮設備長安小鉤臂垃圾車是一種采用新設計可伸縮的鉤臂，實現(xiàn)垃圾箱的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾到垃圾的環(huán)衛(wèi)設備。一車可帶多個垃圾箱，在裝卸的過程中可有效地避免二次污染。圖1-6長安小鉤臂垃圾車1.3本課題研究內(nèi)容本課題針對我國目前存在大量露天式的垃圾轉(zhuǎn)運站所造成的嚴重二次環(huán)境污染，研制成功一種移動式垃圾壓縮設備，它可將周

21、邊運送來的垃圾進行壓實后轉(zhuǎn)運，有效地解決了垃圾堆積和轉(zhuǎn)運中飄灑帶來的二次污染問題，具有非常重要的應用價值。目前國內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)的垃圾壓縮設備在運行時都還存在一定的噪聲和振動問題，如果不能將這些問題控制在一定的范圍內(nèi)，那么垃圾壓縮設備在工作時勢必會影響周邊居民的日常生活，同時產(chǎn)生的振動會增大垃圾壓縮設備的故障頻率，降低設備的可靠性。對垃圾車的液壓系統(tǒng)進行設計，液壓系統(tǒng)的設計包括液壓系統(tǒng)的功能原理設計和液壓系統(tǒng)結構設計。液壓系統(tǒng)的功能原理設計要根據(jù)技術要求進行系統(tǒng)功能設計，主要包括動力和運動分析，確定主要參數(shù)，編制液壓執(zhí)行器工況圖，然后擬定液壓系統(tǒng)圖。組成元件的選定要盡量選擇標準元件。利用AMEs

22、im軟件對該液壓系統(tǒng)進行動力學仿真。目前城市生活垃圾的處理問題，越來越受重視，垃圾圍城現(xiàn)象困擾人們生活。要處理垃圾首先需要收集轉(zhuǎn)運，以前的收集方式是先人力收集，然后采用普通的車運輸，效率低且裝載量少。壓縮時垃圾車大大提高了裝載量和效率，壓縮式垃圾車的收集和壓縮過程基本都由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。本課題研究對象是壓縮式垃圾車的液壓系統(tǒng)設計，研究對象應用越來越廣泛，對于掌握液壓系統(tǒng)設計流程幫助很大，另外對于改善垃圾車的工作效率和可靠性有一定的意義。第2章 液壓傳動系統(tǒng)設計計算2.1 設計方案分析壓縮式垃圾車的壓縮裝置由壓縮機構和裝填箱組成，對其壓縮裝置形式進行分析，確定最佳方案。到目前為止，已經(jīng)研究開發(fā)和使

23、用的壓縮機構可分為五種形式:滑動刮板式、擺動刮板式、滑動一擺動刮板式、連桿刮板式、定軸轉(zhuǎn)動刮板式。一般認為，機構的運動件數(shù)、自由度數(shù)較多及裝填箱底板軌跡較復雜的機構為復雜機構。表2-1 各機構特征表機構名稱機構運動件數(shù)機構自由度裝填箱底板軌跡特征滑動刮板式22圓弧/直線滑動擺動刮板式33圓弧+直線擺動刮板式22圓弧1+圓弧2連桿刮板式31連桿曲線定軸轉(zhuǎn)動刮板式22圓弧從表2-1可以看出，滑動一擺動刮板機構的構造最復雜，擺動刮板式有圓弧運動運動形式復雜，連桿刮板式和定軸轉(zhuǎn)動刮板式也有曲線運動，而滑動刮板式的構造較簡單而選擇直線運動形式更加的簡單。根據(jù)經(jīng)濟性和實際使用情況，選擇滑動刮板式壓縮機構。

24、壓縮式垃圾車主要機構包括：車體、車廂、推板、推板油缸、滑板、滑板油缸、刮板、刮板油缸、裝填廂、舉升油缸、翻斗、翻斗油缸。根據(jù)設計要求我們設計翻斗油缸和刮板油缸組成的垃圾壓縮系統(tǒng)并優(yōu)化。2.2工況分析工況分析是指對工作機構的工作過程進行運動分析和動力分析，以便了解其運動規(guī)律和負載特性。此處對壓縮式垃圾車的工作油缸進行分析即翻斗油缸、刮板油缸。2.2.1 運動分析移動式垃圾壓縮設備的主機結構主要由翻轉(zhuǎn)斗、壓縮車廂、翻轉(zhuǎn)油缸、刮板油缸、連接板等部件組成，執(zhí)行機構的動作包括翻轉(zhuǎn)斗的上料、回落和刮板前進時的壓縮以及退回。翻轉(zhuǎn)動作與刮板壓縮動作不聯(lián)動，當翻轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)上料時，壓力油進入翻轉(zhuǎn)油缸無桿腔，推動翻轉(zhuǎn)

25、油缸活塞桿向前運動，通過固定在連接板上的一對齒輪傳動使翻轉(zhuǎn)斗上料，完成上料動作后可通過油路換向使翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿退回，則翻轉(zhuǎn)斗回落至水平初始位置；在完成翻轉(zhuǎn)上料和回落后，壓力油進入刮板油缸無桿腔，帶動刮板油缸活塞桿向前運動壓縮垃圾至一定壓實量后，通過油路換向使刮板油缸活塞桿退回，推板回至初始位置。1-翻轉(zhuǎn)斗2-前齒輪3-推頭油缸4-壓縮車廂5-推板6-翻轉(zhuǎn)油缸7-連接板8-后齒輪9-連接板圖2-1 移動式壓縮設備主機結構簡圖2.2.2 動力分析動力分析是分析工作機構在運動過程中的受力情況，也就是分析分析液壓缸或液壓馬達的負載情況。工作機構作直線運動時，液壓缸所要克服的負載為： 式中：Fe工作負載

26、； Ff摩擦負載； Fi慣性負載；1）翻斗油缸估算翻斗支架質(zhì)量m1為30Kg，每桶垃圾的質(zhì)量m2為80Kg，滑動摩擦系數(shù)為0.07。NNN其總負載為N。對總負載放大留余量，則取65KN。2）刮板油缸估算刮板質(zhì)量為350Kg，車廂容積為13m3，滑動摩擦系數(shù)為0.07，垃圾密度為0.45t/m3。其總負載為，對總負載放大留余量，則取。2.3確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)2.3.1 初選系統(tǒng)工作壓力液壓系統(tǒng)工作壓力選定是否合理，直接關系到整個液壓系統(tǒng)設計的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定的情況下，若壓力選的過低，則液壓元、輔件的尺寸和自重就會增加；若壓力選的較高，則尺寸和自重會相應減少。例如，飛機液壓系統(tǒng)的工作

27、壓力從21MPa提高到28MPa，則其自重下降約5%，其體積將減小13%。然而，若液壓系統(tǒng)壓力選的過高，由于對制造液壓元、輔件的材質(zhì)、密封、制造精度等要求的提高，反而會增大系統(tǒng)的尺寸和自重，其效率和使用壽命也會相應下降，因此不能一味的追求高壓。表2-2所示為目前我國幾類機器常用的液壓系統(tǒng)工作壓力。根據(jù)表2-2的數(shù)據(jù)，初選翻轉(zhuǎn)缸和刮板缸的工作壓力為P1=11 MPa和P2=12MPa。表2-2 我國目前幾類機器常用的液壓系統(tǒng)工作壓力設備類型機床農(nóng)業(yè)機械、小型工程機械、工程機械的輔助機構等壓力機，中、大型挖掘機，重型機械，起重運輸機械等系統(tǒng)壓力/MPa磨床組合機床龍門刨床拉床0.823528810

28、101620322.3.2 液壓系統(tǒng)設計參數(shù)（1）液壓系統(tǒng)應設安全閥，其調(diào)整壓力應為系統(tǒng)最高工作壓力的110%；（2）翻斗油缸工作行程L1=430mm，時間40s包括上料快進慢進和下料快退和慢退；（3）刮板油缸工作行程L2=800mm，時間40s包括刮板快進慢進和快退慢退；（4）翻斗油缸負載為100KN，刮板油缸負載為200KN；（5） 上料和回落時間之和T1：翻轉(zhuǎn)油缸上料、回落往返一次行程所需要的時間控制在40 s左右；（6）刮頭自動循環(huán)時間T2：刮板油缸壓縮、退回往返一次行程所需要的時間控制在40 s左右；（7）翻轉(zhuǎn)缸速度：包括上料快進速度、上料慢進速度、回落快退速度、回落慢退速度。上料快

29、進速度穩(wěn)定在40 mm/s左右，回落快退速度穩(wěn)定在45 mm/s左右，而翻轉(zhuǎn)慢進、退速度可在1020 mm/s之間用節(jié)流閥調(diào)節(jié)；（8）刮板速度：包括刮頭快進速度、刮頭慢進速度、刮頭退速度。刮頭快進速度穩(wěn)定在50 mm/s左右，刮頭退速度穩(wěn)定在50 mm/s。 2.3.3 計算液壓缸的主要結構尺寸根據(jù)需要的液壓缸的理論輸出F和系統(tǒng)選定的供油壓力p來計算缸筒內(nèi)徑D（m），計算公式如下：（2-1）式中：F液壓缸的理論輸出力（N）；p供油壓力（MPa）。對于活塞桿直徑可以按經(jīng)驗公式來初步選定活塞桿直徑，經(jīng)驗公式如下：（2-2）在此處確定為1）翻斗油缸翻斗油缸負載F=65KN，根據(jù)公式（2-1）計算得D

30、=86.7mm，根據(jù)表2-3選取標準尺寸D=100mm；根據(jù)公式（2-2）得d=33.3mm，根據(jù)表2-4選取標準尺寸d=36mm。表2-3缸筒內(nèi)徑尺寸系列（mm）840125（280）1050（140）3201263160（360）1680（180）40020（90）200（450）25100（220）50032（110）250注：1.圓括號內(nèi)尺寸為非優(yōu)先選用者。2.內(nèi)徑上限可擴展，按R10優(yōu)先數(shù)系列選用。表2-4活塞桿外徑尺寸系列420561605226318062570200828802201032902501236100280144011032016451253601850140注：直

31、徑上限可擴展，按R20優(yōu)先數(shù)系列選用。2）刮板油缸刮板油缸負載F=100KN，根據(jù)公式（2-1）計算得D=103.03mm，根據(jù)表2-3選取標準尺寸D=125mm；根據(jù)公式（2-2）得d=41.67mm，根據(jù)表2-4選取標準尺寸d=45mm。則翻轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑及實際有效面積分別為：則刮板液壓缸內(nèi)徑、活塞桿直徑及實際有效面積分別為：2.3.4 計算液壓缸的流量根據(jù)活塞橫截面積和液壓缸運動速度來計算液壓缸流量。計算公式如下：（2-3）（2-4）（2-5）（2-6）式中：缸筒內(nèi)徑；活塞桿直徑；液壓缸的最大運動速度。無桿腔面積；活塞桿面積；1）翻斗油缸 2）刮板油缸第3章 制定液壓系統(tǒng)圖3.1油路液壓方案圖3.1.1 主換向控制油路設計圖3-1為主換向控制油路。泵5由電動機6帶動產(chǎn)生壓力油，單向閥4安裝在泵的出口，一方面防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面在泵不工作時防止系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)泵回油