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文檔簡介
1、這周競賽訓(xùn)練題(20140719)共有7題,其中控制類3題(1-3),信號類2題(4-5),電源類2題(6-7),考慮到學(xué)生的前期準(zhǔn)備的內(nèi)容不一樣,題目難度有所差別,請各組學(xué)生根據(jù)自己的情況選擇作為下一周的訓(xùn)練,也可以從上期的訓(xùn)練題中選擇(設(shè)計和測試作品注意人身安全,尤其是電源類題目)!1.聲音定位系統(tǒng)一、任務(wù) 設(shè)計一套聲音定位系統(tǒng)。在一塊不大于1m2的平板上貼一張500mm×350mm的坐標(biāo)紙,在其四角外側(cè)分別固定安裝一個聲音接收模塊,聲音接收模塊通過導(dǎo)線將聲音信號傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K,聲音定位系統(tǒng)根據(jù)聲響模塊通過空氣傳播到各聲音接收模塊的聲音信號,判定聲響模塊所在的位置坐標(biāo)。系統(tǒng)結(jié)
2、構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1 聲音定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二、要求1. 基本要求(1) 設(shè)計制作一個聲響模塊,含信號產(chǎn)生電路、放大電路和微型揚聲器等,每按鍵一次發(fā)聲一次,聲音信號的基波頻率為500Hz左右,聲音持續(xù)時間約為1s。要求聲響模塊采用3V以下電池供電,功耗不大于200mW。(2) 設(shè)計制作四路聲音接收模塊,由麥克風(fēng)、放大電路等組成,并分別與信息處理模塊相連接,以便將頻率為500Hz左右的信號傳送至信息處理模塊。(3) 設(shè)計制作一個信息處理模塊,要求該模塊能根據(jù)從聲音接收模塊傳來的信號判斷聲響模塊所在位置的x、y坐標(biāo),并以數(shù)字形式顯示x、y坐標(biāo)值,位置坐標(biāo)值誤差的絕對值不大于30mm。2. 發(fā)揮
3、部分(1) 改善接收信號的放大電路性能,改進算法,進一步提高定位精度。(2) 控制聲響模塊以不間斷的連續(xù)周期波的形式發(fā)出聲音信號,其基波頻率為500Hz左右。當(dāng)聲響模塊在坐標(biāo)紙上移動時,聲音定位系統(tǒng)能連續(xù)跟蹤顯示聲響模塊的x、y坐標(biāo)值,隨機停止聲響模塊的移動,能立即穩(wěn)定地顯示聲響模塊的x、y坐標(biāo)值,誤差的絕對值不大于10mm。(3) 具有顯示聲響模塊移動軌跡的功能。當(dāng)聲響模塊在坐標(biāo)紙上按指定路徑移動時,液晶顯示屏能動態(tài)顯示聲響模塊移動的軌跡,顯示的軌跡與聲響模塊移動的路徑一致。(4) 其它。三、評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案聲音定位系統(tǒng)總體方案設(shè)計2理論分析與計算聲響模塊分析、計算
4、聲音接收放大器分析、計算數(shù)據(jù)處理原理分析、計算5電路與程序設(shè)計聲響模塊電路設(shè)計聲音接收放大器電路設(shè)計測量、數(shù)據(jù)處理電路設(shè)計程序設(shè)計及其流程圖8測試方案與測試結(jié)果測試方法與儀器測試數(shù)據(jù)完整性測試結(jié)果分析3設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性2總分20基本要求實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項12完成第(2)項完成第(3)項其它10總分50四、說明(1) 必須預(yù)留信號的測試點。(2) 采用三個聲音接收模塊即可實現(xiàn)定位,第四個模塊可對定位作進一步校正。(3) 不允許聲響模塊與其他電路有任何連接,并要求在聲響模塊上做出明顯標(biāo)記,以便清晰判讀模塊所在坐標(biāo)數(shù)值。(4) 聲響模塊移
5、動軌跡的顯示要求采用分辨率不低于128×64的液晶顯示屏。(5) 注意聲音通過其它傳播介質(zhì)帶來的影響。2.運動球體識別裝置一、任務(wù) 設(shè)計并制作一個運動球體識別裝置,實現(xiàn)運動球體直徑和材質(zhì)的檢測、顯示和語音播報等功能,其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。球體跑道檢測端B端A端傳感器語音播報單片機鍵 盤顯 示二、要求1基本要求(1)具有運動球體直徑、體積、A端到B端運轉(zhuǎn)時間、累計個數(shù)的顯示功能;(2)具有運動球體直徑、體積、A端到B端運轉(zhuǎn)時間、累計個數(shù)的語音播報;(3)直徑測量誤差0.5cm;(4)具有運動方向(AB或BA)顯示功能。(5)能識別三種不同直徑(10D40mm)類型的運動球體。2發(fā)揮部分
6、(1)具有存儲數(shù)據(jù)自動回放打印功能;(2)直徑測量誤差0.2cm;(3) 對運動球體具有可雙方向運動時的檢測功能,并實現(xiàn)相應(yīng)運動球體運動個數(shù)扣除;(4)具有運動球體材質(zhì)檢測功能(金屬或非金屬);(5)創(chuàng)新性。三、評分標(biāo)準(zhǔn) 項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告:方案比較、設(shè)計與論證,理論分析與計算,電路圖及有關(guān)設(shè)計文件,測試方法與儀器,測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50完成第(1)項10完成第(2)項10完成第(3)項10完成第(4)項實際制作完成情況(包括工藝結(jié)構(gòu)及經(jīng)濟性)10完成第(5)項10發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項10完成第(3)項10完成第(4)項10創(chuàng)新性10總分150四、說明1球
7、體直徑范圍10-40mm;2檢測閘口采用水平放置,長度為1000mm;3單球通過的時間不大于10秒鐘;4不能采用圖像處理方式。3便攜式脈搏測試儀一、任務(wù)設(shè)計并制作一個便攜式人體脈搏測試儀,該測試儀采用紅光或紅外光發(fā)射接收技術(shù),從人體手指或耳垂處采樣獲取脈搏信息,并能實時顯示被測者每分鐘的脈搏數(shù)。其系統(tǒng)框圖如圖1所示,其中A、B為2處信號觀測點用于作品評測。圖1 脈搏測試儀系統(tǒng)方框圖二、要求1、基本要求(1) 設(shè)計制作光電脈搏探頭,發(fā)射紅外光或紅光作為探測信號,照射到指尖等人體組織后,接收其透射或反射信號。(2) 設(shè)計制作脈搏信號調(diào)理電路與信息處理電路,測量并顯示被測人每分鐘脈搏次數(shù),以醫(yī)學(xué)儀器
8、產(chǎn)品同時測量值為對照,測量誤差不大于±3次。(3) 測試儀必須采用3.6V電池供電,并盡量降低待機電流與工作電流。作品應(yīng)留有電池供電電流測試點以便評測時測量功耗。(4) 測試儀能在白天室內(nèi)日常亮度環(huán)境下正常工作。(5) 測試儀在測量狀態(tài)時,能在光電探頭達到合適測試部位時自動啟動測量,1分鐘完成測量后自動待機,直至撤離探頭并再次達到測試部位時自動啟動下一次測量。 2、發(fā)揮部分(1) 可預(yù)置脈搏次數(shù)上下告警門限,當(dāng)脈搏次數(shù)測量值超出告警限時,測試儀告警。 (2) 可將測試儀設(shè)置為監(jiān)護狀態(tài)或回放狀態(tài)。在監(jiān)護狀態(tài),測試儀進行定時、連續(xù)長時間測量并保存測量數(shù)據(jù),在回放狀態(tài),回放所保存測量數(shù)據(jù)。
9、記錄數(shù)據(jù)時應(yīng)包括其測量時間。(3) 可在不小于128×64點陣的屏幕上實現(xiàn)光電脈搏信號波形動態(tài)顯示。(4) 其它。三、 評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計報告項 目主要內(nèi)容分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案比較與選擇方案描述系統(tǒng)總體方框圖3理論分析與計算光電發(fā)射接收參數(shù)分析與計算脈搏信號參數(shù)分析信息采樣與處理參數(shù)分析與計算波形顯示參數(shù)分析與計算6電路與程序設(shè)計光電轉(zhuǎn)換電路設(shè)計調(diào)理電路設(shè)計程序設(shè)計6測試方案與測試結(jié)果測試方案、條件及儀器測試結(jié)果完整性測試結(jié)果分析3設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計報告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性2總分20基本要求實際制作50發(fā)揮部分完成第(1)項15完成第(2)項15完成第(3)項10其他10總分50四、說
10、明1.本題只能使用一個控制器,并指定使用LaunchPad MSP430 單片機開發(fā)板。2. 不允許使用光電發(fā)射接收器一體化成品。3. 光電脈搏檢測的基本原理是:隨著心臟的搏動,人體組織半透明度隨之 改變。當(dāng)血液送到人體組織時,組織的半透明度減??;當(dāng)血液流回心臟,組織的半透明度增大,這種現(xiàn)象在人體組織較薄的手指尖、耳垂等部位最為明顯。利用波長600-1000nm的紅光或紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生的光線照射到人體的手指尖、耳垂等部位,用裝在該部位另一側(cè)或同側(cè)旁邊的光電接收管來檢測機體組織的透明程度,即可將搏動信息轉(zhuǎn)換成電信號。4.微弱信號檢測裝置一、任務(wù)正弦波信號源微弱信號檢測電路噪聲源VS VN VC
11、 Vo 純電阻分壓網(wǎng)絡(luò)顯示電路加法器Vi A B C D E 設(shè)計并制作一套微弱信號檢測裝置,用以檢測在強噪聲背景下已知頻率的微弱正弦波信號的幅度值,并數(shù)字顯示出該幅度值。為便于測評比較,統(tǒng)一規(guī)定顯示峰值。整個系統(tǒng)的示意圖如圖1所示。正弦波信號源可以由函數(shù)信號發(fā)生器來代替。噪聲源采用給定的標(biāo)準(zhǔn)噪聲(wav文件)來產(chǎn)生,通過PC機的音頻播放器或MP3播放噪聲文件,從音頻輸出端口獲得噪聲源,噪聲幅度通過調(diào)節(jié)播放器的音量來進行控制。圖中A、B、C、D和E分別為五個測試端點。圖1 微弱信號檢測裝置示意圖二、要求1. 基本要求(1)噪聲源輸出VN的均方根電壓值固定為1V±0.1V;加法器的輸出
12、VC =VS+VN,帶寬大于1MHz;純電阻分壓網(wǎng)絡(luò)的衰減系數(shù)不低于100。(2)微弱信號檢測電路的輸入阻抗Ri1 MW。(3)當(dāng)輸入正弦波信號VS 的頻率為1 kHz、幅度峰峰值在200mV 2V范圍內(nèi)時,檢測并顯示正弦波信號的幅度值,要求誤差不超過5%。2. 發(fā)揮部分(1)當(dāng)輸入正弦波信號VS 的幅度峰峰值在20mV 2V范圍內(nèi)時, 檢測并顯示正弦波信號的幅度值,要求誤差不超過5%。(2)擴展被測信號VS的頻率范圍,當(dāng)信號的頻率在500Hz 2kHz范圍內(nèi),檢測并顯示正弦波信號的幅度值,要求誤差不超過5%。(3)進一步提高檢測精度,使檢測誤差不超過2%。(4)其它(例如,進一步降低VS 的
13、幅度等)。三、評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計報告項 目滿分方案論證5理論分析與計算4電路設(shè)計6測試方案與測試結(jié)果3設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性2總分20基本要求實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項13完成第(2)項12完成第(3)項15其它10總分50四、說明1. 本題必須使用TI 的Launchpad(MSP430小開發(fā)板)來完成。2. 微弱信號檢測電路要求采用模擬方法來實現(xiàn)。常用的微弱信號檢測方法有:濾波,鎖相放大,取樣積分等(僅供參考)。3. 為便于各個模塊的測試,所有測試端點(AE)應(yīng)做成跳線連接方式。4. 檢測并顯示正弦波信號的幅度值是指輸入正弦波信號VS 的幅度(即峰值)。5. 賽區(qū)測評時,應(yīng)固定使用
14、某一裝置(PC機或MP3)來產(chǎn)生噪聲源,所有作品均應(yīng)采用該噪聲源進行測試。5.單相正弦波移相器一、任務(wù)設(shè)計一個輸入信號頻率可調(diào),峰值范圍為0.1V1V的正弦波移相器,使輸出信號與輸入信號間的相位差在0°180°之間任意可調(diào)。其結(jié)構(gòu)圖如圖所示:二、要求1、基本要求當(dāng)輸入信號頻率為1kHz時,滿足以下各項要求:(1)輸出信號與輸入信號的相位差在0°180°之間可任意調(diào)解;(2)輸入信號峰值在0.1V1V范圍內(nèi)變化時,輸出信號峰值也按相同趨勢變化。輸入信號與輸出信號的頻率變化小于10,幅值變化小于10;(3)輸出信號失真度小于20;(4)相位差分辨率優(yōu)于5;(
15、5)顯示輸出與輸入信號的相位差。2、發(fā)揮部分(1)輸入信號在0.5kHz3kHz之間調(diào)節(jié)時,可在0°180°間移相;(2)輸入信號在0.5kHz3kHz之間調(diào)節(jié)時,幅值變化小于10;(3)相位調(diào)節(jié)分辨率優(yōu)于1;(4)具有斷電存儲功能,下次開啟能顯示上次的相位值;(5)輸出信號的失真小于10。三、評分標(biāo)準(zhǔn)項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告:方案比較、設(shè)計與論證,理論分析與計算,電路圖及有關(guān)設(shè)計文件,測試方法與儀器,測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50完成第(1)項10完成第(2)項10完成第(3)項10完成第(4)項10完成第(5)項10發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項10完成第
16、(3)項10完成第(4)項10完成第(5)項10總分150四、說明不允許使用成品DDS芯片。6.單相AC-DC變換電路三、評分標(biāo)準(zhǔn)四、說明7.單相交流可控變換電源一、任務(wù) 采用可控整流-濾波-逆變的電路結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計一個單相交流輸入電壓可調(diào),在阻抗負(fù)載變化時,能維持逆變輸出交流電壓穩(wěn)定的一個可控變換電源系統(tǒng)。電源變壓器可采用單相自耦變壓器,變換電源容量在500-1kw范圍內(nèi),負(fù)載電阻R=200,可顯示逆變輸出電壓有效值。系統(tǒng)組成原理如圖1所示。圖1 原理示意圖二、要求1基本要求(1)當(dāng)U1=110V,負(fù)載阻抗Z=0時,輸出電壓U0應(yīng)維持在100V(f=50Hz),誤差小于5%。(2)當(dāng)U1=1
17、10V,負(fù)載阻抗Z對應(yīng)電感L=20-30mH時,輸出電壓U0應(yīng)維持在100V(f=50Hz),誤差小于5%。(3)當(dāng)U1=110V,負(fù)載阻抗Z對應(yīng)電容C=250-350µf時,輸出電壓U0應(yīng)維持在100V(f=50Hz),誤差小于5%。(4)當(dāng)負(fù)載阻抗Z對應(yīng)電感L=20-30mH時,輸入電壓U1在110-60V范圍內(nèi)變化時,輸出電壓U0應(yīng)維持在50V(f=50Hz),誤差小于5%。(5)當(dāng)負(fù)載阻抗Z對應(yīng)電感L=20-30mH,U1=110V時,使輸出電壓U0維持在50V,且頻率f=60Hz,誤差小于5%。2發(fā)揮部分(1)對基本要求中的第(1),(2)和(3)項控制誤差小于3%。(2)對基本要求中的第(4)項控制誤差小于3%。(3)對基本要求中的第(4)項,輸出電壓和電流波形無明顯畸變,且輸出功率因數(shù)cos>0.98。(4)當(dāng)U1=110V,由上述阻值的R、L和C串聯(lián)組成負(fù)載,輸出電
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