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文檔簡介
1、第三章 行波法與積分變換法l 分離變量法,它是求解有限區(qū)域內(nèi)定解問題常用的一種方法。l 行波法,是一種針對無界域的一維波動方程的求解方法。l 積分變換法,一個無界域上不受方程類型限制的方法。3.1 一維波動方程的達朗貝爾(Dalembert)公式一、 達朗貝爾公式考察如下Cauchy問題: (1)作如下代換; (2)利用復合函數(shù)求導法則可得同理可得代入(1)可得0。先對求積分,再對求積分,可得d的一般形式這里為二階連續(xù)可微的函數(shù)。再由初始條件可知 (3)由(3)第二式積分可得,利用(3)第一式可得所以,我們有 (4)此式稱為無限弦長自由振動的達朗貝爾公式。二、 特征方程、特征線及其應用考慮一般
2、的二階偏微分方程稱下常微分方程為其特征方程。由前面討論知道,直線為波動方程對應特征方程的積分曲線,稱為特征線。已知,左行波在特征線上取值為常數(shù)值,右行波在特征線上取值為常數(shù)值,且這兩個值隨著特征線的移動而變化,實際上,波是沿著特征線方向傳播的。稱變換(2)為特征變換,因此行波法又稱特征線法。注:此方法可以推廣的其他類型的問題。三、 公式的物理意義由其中表示一個沿x軸負方向傳播的行波,表示一個沿x軸正方向傳播的行波。達朗貝爾公式表明:弦上的任意擾動總是以行波形式分別向兩個方向傳播出去,其傳播速度為a。因此此法稱為行波法。四、 依賴區(qū)間、決定區(qū)域、影響區(qū)域由方程的解(4)可以看出,解在(x,t)點
3、的數(shù)值由x軸上區(qū)間x-at,x+at內(nèi)的初始條件的值唯一確定,而與其他點上的初始條件的值無關。區(qū)間x-at,x+at稱為點(x,t)的依賴區(qū)間對初始直線t=0上的一個區(qū)間x1,x2,過x1作直線x=x1+at,過x2作直線x=x2-at,它們與x1,x2合成一個三角形區(qū)域,如圖則此三角形中任一點(x,t)的依賴區(qū)間都落在x1,x2中,因此解在此三角形區(qū)域中的數(shù)值完全由區(qū)間x1,x2上的初始條件決定,與x1,x2之外的初始條件值無關。故稱此三角形區(qū)域為x1,x2的決定區(qū)域。因此,在區(qū)間x1,x2上給定初始條件,就能在其決定區(qū)域中決定初值問題的解。另一方面,過點x1,x2分別作直線x=x1-at,
4、x=x2+at, 如圖()則經(jīng)過時間t后,受到區(qū)間x1,x2上初始擾動影響的區(qū)域為而此區(qū)域之外的波動不受x1,x2上初始擾動的影響,稱上不等式確定的區(qū)域為x1,x2的影響區(qū)域。注:通過例子說明影響區(qū)域,比如初始條件在區(qū)間x1,x2內(nèi)有擾動時,討論一下解在那些區(qū)域有影響,哪些沒影響。例 求解柯西問題:解:其特征方程為由此可得特征線方程為因此作變換從而可得0從而有由初始條件可得所以有,從而可得故而可知。補充:Fourier變換一、 定義設為定義在,若積分存在,稱為的Fourier變換。稱為的逆Fourier變換。記 二、 性質(zhì)1 線性性質(zhì)若已知 則有2 對稱性若,則。3 相似性若,則4 延遲性若,
5、則若5 頻移性若,則,。6 微分性若,則,特別。7 積分性若,則。8 卷積性若 則。3.3 積分變換法舉例例1、 無界桿上的熱傳導問題設有一根無限長的桿,桿上具有強度為的熱源,桿的初溫為,求t0時桿上溫度分別情況。解:由題意可知上問題可歸結為求下定解問題:很容易看出,上定解問題為無界域上的求解問題,直接用分離變量法比較復雜。下面我們用Fourier 變換法求解。用表示的Fourier變換,關于x對上方程作Fourier變換可得此為一階ODE,在由原問題的初始條件作Fourier變換可得上常微分方程的定解條件從而可得再利用Fourier逆變換可得原問題的解。由Fourier變換表知再由Fouri
6、er變換的卷積性質(zhì)知??偨Y:積分變換法解定解問題的一般過程1 根據(jù)自變量的變化范圍及定解條件,選取適當?shù)姆e分變換公式,通過對方程進行積分變換把問題簡化;2 對所得簡化問題求解;3 運用逆變換,求得原問題的解。例2一條無限長的桿,端點溫度情況已知,初溫為0C0 ,求桿上溫度分布規(guī)律。解:由題意可知,等價于求下定解問題此問題不能用Fourier變換法(?)。要用Laplace變換法求解。若關于x作Laplace變換,則需要有u關于x的一階偏導的邊界值,但方程沒有給出,所以只能作關于t的Laplace變換。記,則作Laplace變換可得從而可得由定解條件知,當時,U有界,從而可得又,故為求原問題的解,下用Laplace逆變換,查表可知令,則知再由Laplace變換的微分性質(zhì)知最后,由Laplace變換卷積性知。注:從例1 和例2解的表達公式不難看出:函數(shù)對熱傳導問題起重要作用。令則例1的解可寫為此公式為Possion公式,稱函數(shù)為熱傳導方程的基本解。它表示在桿上處時刻的一個瞬時單位熱源所引起的桿上溫度分布。故有時稱基本解為瞬時單位點熱源的影響函數(shù)。例3用Laplace變換法求解定解問題:解:由題意知,需關
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