課程教案模板

1、課程教案（按章編寫(xiě)）課程名稱(chēng)：機(jī)械原理適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)年級(jí)、學(xué)年、學(xué)期：2002級(jí)，2004-2005學(xué)年第二學(xué)期教材：機(jī)械原理，黃茂林、秦偉主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002機(jī)械原理教程，申永勝主編，清華大學(xué)出版社，1999任課教師：秦 偉編寫(xiě)時(shí)間：2005年2月緒論1第一章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)5第三章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)7第四章輪系及其設(shè)計(jì)9第五章其它常用機(jī)構(gòu)11第六章機(jī)械動(dòng)力學(xué)12第七章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)14緒論一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器及其基本功能結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)；了解機(jī)構(gòu)的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)聯(lián)接、構(gòu)件、零件等有明確

2、的概念和具體的認(rèn)識(shí)。2. 了解本課程的研究對(duì)象、主要內(nèi)容以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和方法通過(guò)“緒論”的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能為后繼內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下一定的感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)；明確本課程的內(nèi)容與作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)（1學(xué)時(shí)）機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法（第二、三節(jié)共0.5學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)從機(jī)器及機(jī)械系統(tǒng)的總體去認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的基本功能特征傳遞與變換運(yùn)動(dòng)；機(jī)構(gòu)的基本功能結(jié)構(gòu)構(gòu)件及可動(dòng)聯(lián)接。本課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容與要求，注意突出其系統(tǒng)綜合性和創(chuàng)新性。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬

3、介紹本學(xué)科領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展前沿。 五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，通過(guò)典型機(jī)器案例的功能分析、結(jié)構(gòu)分析及工作過(guò)程（特別是其運(yùn)動(dòng)傳遞、變換與做功的過(guò)程）分析，具體、形象、生動(dòng)地認(rèn)識(shí)了解機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，認(rèn)識(shí)典型常用機(jī)構(gòu)。應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)知識(shí)和培養(yǎng)培養(yǎng)能力是相輔相成的，但后者比前者更重要。本課程的教學(xué)內(nèi)容較多而教學(xué)時(shí)數(shù)相對(duì)較少，因此在講授本課程時(shí)，著重講重點(diǎn)、講難點(diǎn)、講思路、講方法。學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，應(yīng)把重點(diǎn)放在掌握研究問(wèn)題的基本思路和方法上，著重于能力的培養(yǎng)。這樣，就可以利用自己的能力去獲取新的知識(shí)。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京：機(jī)械工業(yè)

4、出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，19993 王知行，劉廷榮主編機(jī)械原理北京：高等教育出版社，2000七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)參觀(guān)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，認(rèn)識(shí)及了解典型機(jī)器和機(jī)構(gòu)。八、課外學(xué)習(xí)要求學(xué)生通過(guò)自學(xué)了解本學(xué)科（機(jī)械學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)）領(lǐng)域的現(xiàn)狀及發(fā)展方向、機(jī)械工程在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用。九、思考題0-10-3第一章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 從功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度認(rèn)識(shí)和了解運(yùn)動(dòng)副與運(yùn)動(dòng)副元素。2. 熟練掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。能夠?qū)?shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能看懂各種復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思。3. 了解

5、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論和方法，掌握運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。4. 熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，從結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的角度了解局部自由度及虛約束，能準(zhǔn)確識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確處理； 5. 掌握機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法。了解高副低代的方法；會(huì)判斷桿組、桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別；學(xué)會(huì)將級(jí)、級(jí)機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組的方法。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖（1.5學(xué)時(shí)）運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制（2.5學(xué)時(shí)）平面運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）按基本桿組的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析（1.5學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難

6、點(diǎn)重點(diǎn)：1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。2. 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。3. 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。4. 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析。難點(diǎn)：1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。2. 復(fù)合鉸鏈的準(zhǔn)確識(shí)別和虛約束的正確判斷。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬空間單封閉形機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。本章是進(jìn)入整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)篇。它不僅為學(xué)習(xí)各類(lèi)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)，也為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和新機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供一條途徑。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注重突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是設(shè)計(jì)者交流設(shè)計(jì)思想所需要的一種工程語(yǔ)言，既

7、要求簡(jiǎn)潔，又要在討論和評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案時(shí)，能夠正確表達(dá)設(shè)計(jì)思想，顯示出設(shè)計(jì)方案；保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算無(wú)誤。介紹繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，應(yīng)通過(guò)典型例題的分析，指出初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤，并要求學(xué)生在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)，采用正確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟襟E。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，19993 王知行，劉廷榮主編機(jī)械原理北京：高等教育出版社，20004 曹惟慶機(jī)構(gòu)組成原理北京：高等教育出版社，1983七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)展示與分析實(shí)驗(yàn)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)虛約束與過(guò)約束的設(shè)計(jì)

8、及分析、運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)公式推導(dǎo)法、運(yùn)動(dòng)鏈的演化與派生及運(yùn)動(dòng)副元素與構(gòu)件的功能結(jié)構(gòu)演化等內(nèi)容。九、習(xí)題1-2，1-4，1-5，1-6第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型，掌握其演化方法。2. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，包括具有整轉(zhuǎn)副和存在曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)的行程、極限位置、運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性等；3. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法，學(xué)會(huì)將復(fù)雜的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題轉(zhuǎn)換為可用計(jì)算機(jī)解決的問(wèn)題。4. 掌握連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性，包括壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益等；能夠熟練地對(duì)移動(dòng)副中的摩擦問(wèn)題進(jìn)行分析計(jì)算；掌握轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題分析和計(jì)算方法；

9、掌握機(jī)械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機(jī)械效率的計(jì)算方法；正確理解自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。 5. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析方法，學(xué)會(huì)合理選擇與設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。6. 了解平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，選擇合適的機(jī)構(gòu)型式；學(xué)會(huì)按23個(gè)剛體位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、按23個(gè)連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)及按K值設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；對(duì)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的現(xiàn)代解析法有清楚的了解。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配概述（1.5學(xué)時(shí)）平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性與分析方法（4.5學(xué)時(shí)）平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性與受力分析（3.5學(xué)時(shí)）平面四桿機(jī)構(gòu)綜合的內(nèi)容與方法（4.5學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和

10、難點(diǎn)重點(diǎn)：1. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化方法。2. 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，包括存在整轉(zhuǎn)副的條件、從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性；平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性，包括壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、機(jī)械增益。3. 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的瞬心法、相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和桿組法。4. 總反力的確定，移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題的分析方法，自鎖條件的判定和機(jī)械效率的計(jì)算。5. 按給定23個(gè)位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，按給定的23個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)，按K值設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。難點(diǎn)：1. 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的加速度。2. 總反力的正確確定。3. 機(jī)械的自鎖問(wèn)題及移動(dòng)副自鎖條件的求解。4. 按給定的23個(gè)

11、對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)中應(yīng)注意要求學(xué)生對(duì)基本概念的掌握，如整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、滑塊、低副運(yùn)動(dòng)的可逆性、壓力角、傳動(dòng)角、極位夾角、行程速度變化系數(shù)、死點(diǎn)、自鎖、摩擦角、摩擦圓、總反力、速度影像、加速度影像、裝配模式等；基本理論和方法的應(yīng)用，如影像法在機(jī)構(gòu)的速度分析和加速度分析中的應(yīng)用、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的剛化反轉(zhuǎn)法等。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京

12、：機(jī)械工業(yè)出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，19993 華大年，華志宏，呂靜平連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，機(jī)械創(chuàng)新展示與分析實(shí)驗(yàn)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)運(yùn)動(dòng)分析的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，機(jī)構(gòu)的合理選用，平面四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和空間連桿機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。九、習(xí)題2-1，2-2，2-8，2-10，2-13，2-162-5，2-6，2-18，2-19，2-21，2-24，2-262-27，2-28，2-29，2-30，2-32第三章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)特

13、點(diǎn)、類(lèi)型及應(yīng)用，學(xué)會(huì)根據(jù)工作要求和使用場(chǎng)合選擇凸輪機(jī)構(gòu)。2. 了解凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念。3. 掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，了解不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn)的拼接原則與方法。4. 掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)這些原則確定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng)、中心距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度。5. 熟練掌握應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪廓線(xiàn)，學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配概述凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程（第一、二、三節(jié)共1.5學(xué)時(shí)）凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和基本尺寸

14、的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）平面凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)（1.5學(xué)時(shí)）第六節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的設(shè)計(jì)（1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的型式選擇。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇及設(shè)計(jì)。3. 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)，凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的圖解法和解析法。從動(dòng)件的設(shè)計(jì)，包括高副元素形狀選擇，滾子半徑和平底寬度的確定。難點(diǎn)：凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的圖解法四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬空間凸輪機(jī)構(gòu)與高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的概念及其選用設(shè)計(jì)；應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行凸輪輪廓曲線(xiàn)的圖解法設(shè)計(jì)時(shí)凸輪轉(zhuǎn)角的分度

15、，要注意從動(dòng)件反轉(zhuǎn)方向；正確確定偏置移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)在反轉(zhuǎn)過(guò)程中從動(dòng)件所依次占據(jù)的位置線(xiàn)；滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓曲線(xiàn)與實(shí)際輪廓曲線(xiàn)的聯(lián)系和區(qū)別等。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，19993 石永剛，徐振華凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1995七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。八、課外學(xué)習(xí)要求學(xué)生通過(guò)自學(xué)了解空間凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)和高速凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題。九、習(xí)題3-1，3-3，3-5，3-6，3-7，3-8，3-11，3

16、-12第四章輪系及其設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 了解各類(lèi)輪系的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，學(xué)會(huì)判斷一個(gè)已知輪系屬于何種輪系。2. 熟練掌握各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；掌握周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)特性與類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的關(guān)系。 3. 了解各類(lèi)輪系的功能，學(xué)會(huì)根據(jù)各種要求正確選擇輪系類(lèi)型。4. 了解行星輪系效率的概念及其主要影響因素。5. 了解復(fù)合輪系的組合方法，學(xué)會(huì)分析復(fù)合輪系的組成，正確計(jì)算其傳動(dòng)比。6. 了解行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)基本問(wèn)題；了解幾種其它類(lèi)型行星傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)。二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配輪系的分類(lèi)定軸輪系及其設(shè)計(jì)（第一、二節(jié)共1學(xué)時(shí)）周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)（3.5學(xué)時(shí)）復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)

17、(0.5學(xué)時(shí))第六節(jié)少齒差傳動(dòng)簡(jiǎn)介（1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：1. 輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。2. 輪系的設(shè)計(jì)。難點(diǎn)：復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬新型少齒差傳動(dòng)五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意強(qiáng)調(diào)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比方法的實(shí)質(zhì)、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念、正確劃分基本輪系的方法。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，19993 曲繼方，安子軍，曲志剛機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)北

18、京：科學(xué)出版社，2001七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)參觀(guān)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算、定軸輪系設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題、封閉型輪系的功率流等內(nèi)容。九、習(xí)題4-1，4-2，4-5，4-6，4-7，4-9，4-13，4-14，4-18第五章其它常用機(jī)構(gòu)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)及螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（第一、二、三節(jié)共1學(xué)時(shí)）三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：1. 槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及螺旋機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。2. 簡(jiǎn)單螺旋機(jī)構(gòu)

19、與復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。3. 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算。四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬液動(dòng)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。本章教學(xué)應(yīng)側(cè)重于概念分析，簡(jiǎn)要介紹這些機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。通過(guò)學(xué)習(xí)，開(kāi)闊眼界和思路，擴(kuò)大知識(shí)面，為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供一些基礎(chǔ)知識(shí)。在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，1999七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)機(jī)電流體傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

20、。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)液動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。九、思考題5-15-4第六章機(jī)械動(dòng)力學(xué)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 明確認(rèn)識(shí)慣性力、慣性力矩對(duì)機(jī)械工作的穩(wěn)定性、動(dòng)載荷和輸入力矩的影響，了解機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法。2. 了解機(jī)械平衡的目的及其分類(lèi)，掌握機(jī)械平衡的方法。熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)方法，了解平衡試驗(yàn)的原理及方法，了解平面機(jī)構(gòu)慣性力平衡的方法。3. 掌握機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段，機(jī)械系統(tǒng)的功、能量和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的特點(diǎn)。了解作用在機(jī)械中的力與某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。4. 掌握建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型以確定機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本思路及建立運(yùn)動(dòng)方程式的方法，能求解等效力矩和

21、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式。5. 了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪調(diào)速原理及飛輪的設(shè)計(jì)方法，能求解等效力矩是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。二、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析2學(xué)時(shí)機(jī)械的平衡1.5學(xué)時(shí)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)4.5學(xué)時(shí)三、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：1. 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動(dòng)平衡的原理及平衡設(shè)計(jì)方法。2. 單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立及機(jī)械系統(tǒng)真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的求解。3. 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法。難點(diǎn)：1. 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡計(jì)算2. 等效力（力矩）、等效質(zhì)量（等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算）四、教學(xué)內(nèi)容的深化與拓寬機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。

22、五、教學(xué)方式與手段及教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題充分利用多媒體教學(xué)手段，圍繞教學(xué)基本要求進(jìn)行教學(xué)。在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)，機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由其各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用在各構(gòu)件上的力等許多參數(shù)決定的。只有根據(jù)這些參數(shù)確定出機(jī)械原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，才能進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，確定各構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。了解機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，是對(duì)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究與分析所必需的。要注意突出重點(diǎn)，多采用啟發(fā)式教學(xué)以及教師和學(xué)生的互動(dòng)。六、主要參考書(shū)目1 黃茂林，秦偉主編機(jī)械原理北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022 申永勝主編機(jī)械原理教程北京：清華大學(xué)出版社，19993 唐錫寬，金德聞機(jī)械動(dòng)力學(xué)北京：高等教育出版社，1984七、相關(guān)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)剛性回轉(zhuǎn)體平衡實(shí)驗(yàn)。八、課外學(xué)習(xí)要求自學(xué)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法等內(nèi)容。九、習(xí)題6-1，6-4，6-5，6-7，6-8，6-11，6-14第七章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)及基本要求1. 了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，明確機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段的設(shè)計(jì)目的及工作內(nèi)容。2. 了解機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)中應(yīng)具有的現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀(guān)念以及機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，逐步學(xué)會(huì)在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇過(guò)程中，正確靈活運(yùn)用這些設(shè)計(jì)思想。3. 了解機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程和具體設(shè)計(jì)內(nèi)容，學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要