車輛入庫管理課程設(shè)計2012

1、PLC課程設(shè)計車輛出入庫管理 簡介 隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術(shù)和管理方式，實現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務管理的必然趨勢。建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計的自動化，就顯得十分必要。本設(shè)計是基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位LED來顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成計數(shù)工作，車輛進入時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減一，但當車輛只經(jīng)過一個傳感器時不計數(shù)

2、。為了防止意外技術(shù)錯誤，本系統(tǒng)采用反復程序校驗，來提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式。如此以保證可靠性；最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。課題2:車輛出入管理一、課題內(nèi)容編制一個用PLC控制的車輛出入管理梯形圖控制程序，控制要求：1.入庫車輛前進時，經(jīng)過1#2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2#1#傳感器，計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器計數(shù)器不動。2.出庫車輛前進時，經(jīng)過2#1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經(jīng)過1#2#傳感器，計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器計數(shù)器不動。3

3、.設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量二、課題要求1.確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計合理PLC控制系統(tǒng);2.繪制PLC外部接線圖（含主電路，外部控制電路，I/O接線圖等）3編制PLC梯形圖程序并調(diào)試；4.正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；5.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；6.整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。1系統(tǒng)的硬件設(shè)計. 1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)設(shè)計通過光傳感器進行信息采集之后，傳到可編程控制器進行處理，然后經(jīng)過一系列相關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示相應的車輛數(shù)，以此來實現(xiàn)車輛輸入庫管理，如圖1。 圖1光傳感器的布置安裝需要

4、考慮誤計數(shù)和漏計數(shù)問題，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不可以計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式。如此以保證可靠性，最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。 1.2 PLC選型 CPU 和PS由于我們是2個輸入點，14輸出點，光電傳感器和數(shù)碼顯示管能耗小，所以我選CPU313C-DP，PS307 2A滿足使用要求,CPU313C-DP是緊湊型CPU，32kB RAM，24v電源，內(nèi)置16DI/16DO1.3 PLC的I/O接線 傳感器1#接I0.1，傳感器2#接I0.2，以此來輸入信號至主控制器PLC，當PLC采集到信號，并經(jīng)

5、過相關(guān)分析處理后，通過輸出端口將信號送至LED顯示出來，I/O接線圖如圖2所示。 圖2 1.4電器元件七段發(fā)光數(shù)碼顯示管結(jié)構(gòu)外形如圖3圖3 元件清單如表1表1元器件數(shù)量應用2K電阻14個上拉電阻共陰極LED2個顯示XUZ-A50（光電開關(guān)）2套用于計數(shù)SIMATICS7-3001套主控制器24v直流電源1個供電1.5顯示電路工作原理 在顯示電路的選擇中，我們選擇共陰極七段LED數(shù)碼管，首先每一只陽極引腳各接一個限流電阻，限流電阻的大小一般選擇20003000，電阻值越大，電流越小，亮度也越小，電阻值越小，電流越大，亮度也越大。綜合考慮，選擇的限流電阻大小為2k。通過對Q0.0Q0.6,Q1.0

6、Q1.6的輸出控制，來顯示數(shù)碼管的亮暗，以此顯示數(shù)字（先把要顯示的數(shù)據(jù)給七段解碼指令解碼顯示在輸出通道上,把輸出通道接數(shù)碼管）。對應的驅(qū)動信號如下表2所示：表2數(shù)字（dp）gfedcba16進位顯示0001111110x3f01000001100x0612010110110x5d23010011110x4f34011001100x6645011011010x6d56001111000x3c67000001110x0778011111110x7f89011001110x379 1.6 I/O 口地址分配表3輸入信號輸出信號傳感器1#I0.1接LED腳aQ0.0傳感器2#I0.2接LED腳bQ0.

7、1接LED腳cQ0.2接LED腳dQ0.3接LED腳eQ0.4接LED腳fQ0.5接LED腳gQ0.6接LED腳aQ1.0接LED腳bQ1.1接LED腳cQ1.2接LED腳dQ1.3接LED腳eQ1.4接LED腳fQ1.5接LED腳gQ1.62軟件設(shè)計2.1 計數(shù)邏輯（1）光傳感器的接收被遮斷時，定義“有信號”；（2）傳感器1#完成脈沖同時2#有信號，啟動計數(shù)邏輯加；（3）傳感器2#完成脈沖同時1#有信號，啟動計數(shù)邏輯減；（4）傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進行相應計數(shù)動作；（5）傳感器1#和傳感器2#都沒有信號后進行小復位動作；（6）計數(shù)器的加和減的啟動邏輯互鎖； 2.2程序流程圖2.3

8、梯形圖如下所示：無車通過時M0.1構(gòu)成自鎖M0.2構(gòu)成自鎖計數(shù)器計數(shù)M0.1和M0.2復位調(diào)用子程序數(shù)碼管顯示3仿真調(diào)試個人小結(jié) 經(jīng)過一個禮拜的PLC課程設(shè)計，使我對PLC有了一定的了解，也了解到PLC在現(xiàn)代社會各行各業(yè)中都有著重要的作用，學習好PLC對我們即將走向社會的大學生來說有著舉足輕重的作用。 這個禮拜我們組對車輛出入庫系統(tǒng)作了簡要的設(shè)計，也讓我對一些元器件進一步深刻的了解，如數(shù)碼管，光傳感器等一些零件的工作原理。也初步了解了PLC的梯形圖編程，這種編程相對以前我們學過的VB編程來說是另一種形式。也擴展了我們的知識面。 我相信PLC對未來社會的發(fā)展同樣有著舉足輕重的作用，所以學習好PLC能為我們踏上社會，找工作添加一份很重的籌碼。感謝學校提供這次課程設(shè)計的機會，讓我們從中能夠得到鍛煉。參考文獻（1）于桂音,鄧洪偉.電氣控制與PLC,中國電力出版社, 2010.（2）郁漢琪 .電氣控制與可編程控制器應用技術(shù),東南大學出版社,2003.（3）高欽和 .可編程控制器技術(shù)與設(shè)計,人民郵