西門子MPI通訊

1、第七章第七章 MPI通訊技術(shù)通訊技術(shù)v 通訊是PLC應用過程中非常重要的部分，本章重點介紹了MPI通訊的基本概念，組建MPI網(wǎng)絡的基本方法，分別介紹了無阻態(tài)的單邊通訊和雙邊通訊的方法，通過一個項目詳細介紹了全局數(shù)據(jù)通訊的實現(xiàn)過程。7.1 MPI通訊簡介v 本節(jié)首先紹MPI通訊網(wǎng)絡的基本概念和如何設置MPI參數(shù)，還介紹了PC側(cè)的MPI通信卡的類型。7.1.1 MPI概述v MPI(Multi Point Interface)是多點接口的簡稱，是當通信速率要求不高，通信數(shù)據(jù)量不大時可以采用的一種簡單經(jīng)濟的通信方式。通過它可組成小型PLC通訊網(wǎng)絡，實現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換，它不需要額外的硬件和軟

2、件就可網(wǎng)絡化。每個S7-300 CPU都集成了MPI通信協(xié)議,MPI的物理層是RS-485。通過MPI，PLC可以同時與多個設備建立通信連接，這些設備包括編程器PG或運行STEP7的計算機PC、人機界面（HMI）及其它SIMATIC S7，M7和C7。同時連接的通信對象的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。7.1.2 MPI網(wǎng)絡的組建v 僅用MPI接口構(gòu)成的網(wǎng)絡稱為MPI分支網(wǎng)絡或（MPI網(wǎng)絡）。兩個或多個MPI分支網(wǎng)絡由路由器或網(wǎng)間連接器連接起來，就能構(gòu)成較復雜的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)更大范圍的設備互連，如圖7.1所示。這里介紹MPI網(wǎng)絡的組態(tài)問題。 FMCPPGCP L2CP L2（MPI）分支網(wǎng)（MPI）分

3、支網(wǎng)CPUCPUCPUCPUCPUCPUCPU（L2）分支網(wǎng)圖7.1MPI網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖 1MPI網(wǎng)絡連接規(guī)則及硬件介紹v MPI網(wǎng)絡如圖7.1所示，構(gòu)建MPI網(wǎng)絡時應遵從下述連接“規(guī)則”： 1）MPI網(wǎng)絡可連接的節(jié)點。凡能接入MPI網(wǎng)絡的設備均稱為MPI網(wǎng)絡的節(jié)點?？山尤氲脑O備有：編程裝置（PG/個人計算機PC），操作員界面（OP），S7/M7 PLC。 2）為了保證網(wǎng)絡通信質(zhì)量，組建網(wǎng)絡時在一根電纜的末端必須接入浪涌匹配電阻，也就是個網(wǎng)絡的第一個和最后一個節(jié)點處應接通終端電阻（一般西門子專用連接器中都自帶終端匹配電阻）。 3) 兩個終端電阻之間的總線電纜稱為段(Segments)。每個段最

4、多可有32個節(jié)點（默認值16），每段最長為50m（從第一個節(jié)點到最后一個節(jié)點的最長距離）。 4） 如果覆蓋節(jié)點距離大于50m，可采用RS485中繼器來擴展節(jié)點間的連接距離。如果在兩個RS485中繼器之間沒有其他節(jié)點，那就能在兩個中繼器之間設一條長達1000m的電纜，這是兩個中繼器之間的最長電纜長度。連接電纜為PROFIBUS電纜（屏蔽雙絞線），網(wǎng)絡插頭（PROFIBUS接頭）帶有終端電阻，如圖7.2所示，如果用其它電纜和接頭不能保證標稱的通訊距離和通訊速率。圖7.2 PROFIBUS轉(zhuǎn)接器 5） 如果總線電纜不直接連接到總線連接器（網(wǎng)絡插頭）而必須采用分支線電纜時，分支線的長度是與分支線的數(shù)量

5、有關(guān)的，一根分支線時最大長度可以是10m，分支線最多為6根，其長度限定在5m。 6） 只有在啟動或維護時需要用的那些編程裝置才用分支線把它們接到MPI網(wǎng)絡上。 7） 在將一個新的節(jié)點接入MPI網(wǎng)絡之前，必須關(guān)掉電源。2MPI網(wǎng)絡參數(shù)及編址v MPI網(wǎng)絡苻合RS-485標準，具有多點通信的性質(zhì)，MPI的波特率固定地設為1875kbps(連接S7-200時為19.2kbps）。v 每個MPI網(wǎng)有個分支網(wǎng)絡號，以區(qū)別不同的MPI分互網(wǎng)；在MPI分互網(wǎng)或稱MPI網(wǎng)上的每一個節(jié)點都有一個網(wǎng)絡地址，稱為MPI地址。MPI地址的編址規(guī)則：v 1） MPI分互網(wǎng)號缺省設置為0，在一個分支網(wǎng)絡中，各節(jié)點要設置相

6、同的分支網(wǎng)絡號；v2） 必須為MPI網(wǎng)絡上每一節(jié)點分配一個MPI地址和最高MPI地址同一MPI分支網(wǎng)絡上各節(jié)點地址號必須是不同的，但各節(jié)最高地址號均是相同的。v 3） 節(jié)點MPI地址號不能大于給出的最高MPI地址號；最高地址號可以是126。為提高MPI網(wǎng)絡節(jié)點通信速度最高MPI地址應設置得較小。v 4) 如果機架上安裝有功能模塊(FM）和通信模板，則它們的MPI地址是由CPU的MPI地址順序加1構(gòu)成, 如圖7.3所示。CPUCPCPMPI地址地址+1MPI地址+2MPI圖7.3 為可編程模板自動分配MPI地址5）表71 給出了出廠時一些裝置的MPI地址缺省值。v表7.1 缺省的MPI地址節(jié)點（

7、裝置）缺省的MPI地址缺省的最高MPI地址PG015OP115CPU215v 按上述規(guī)則組建的個MPI網(wǎng)絡及地址分配示于圖74中?？捎肧TEP 7軟件包中Configuration的功能為每個網(wǎng)絡節(jié)點分配一個MPI地址和最高地址，地址般標在該節(jié)點外殼上，用戶看起來很方便。分配地址時可對PG，OP,CP，F(xiàn)M等進行地址排序。網(wǎng)絡中可以為一臺維護用的PG預留MPI地址0，為一臺維護用的OP預留MPI地址1，PG和OP地址應該是不同的；圖74中分支虛線表示只在起動或維護時才接到MPI網(wǎng)的PG或OP，需要它們時可以很方便地接入網(wǎng)內(nèi)。OPOPOPOPPGS7-300S7-300S7-300S7-300S

8、7-300S7-300S7-30021345611109870圖7.4MPI網(wǎng)絡連接示例3MPI網(wǎng)絡連接部件v 連接MPI網(wǎng)絡常用到兩種部件：網(wǎng)絡插頭和網(wǎng)絡中繼器；這兩種部件也可用在PROFIBUS現(xiàn)場總線中。 1） 網(wǎng)絡插頭（LAN插頭） 網(wǎng)絡插頭是節(jié)點的MPI口與網(wǎng)電纜之間的連接器。網(wǎng)絡插頭有兩種類型，一種帶PG插座，一種不帶PG插座。 編程裝置PG對MPI網(wǎng)絡節(jié)點有兩種工作方式：一種是PG固定地連接在MPI網(wǎng)上，則使用網(wǎng)絡插頭將其直接歸并到MPI網(wǎng)絡里；另一種是在對網(wǎng)絡進行啟動和維護時接入PG，使用時才用一根分支線接到一個節(jié)點上。PG固定連接時，可以用帶有出入雙電纜的雙口網(wǎng)絡插頭（不帶接

9、口），上位計算機主板上則應插上MPI通訊卡（如）。 如果PG是使用時才連接，可以用帶PG插座的網(wǎng)絡接頭，上位計算機則需使用MPI適配器。 對于臨時接入的PG節(jié)點其MPI地址可設為0；或設為最高MPI地址如126，然后用S7組態(tài)軟件確定此MPI網(wǎng)所預設的最高地址，如果預設的小，則把網(wǎng)絡里的最高MPI地址改為與這臺PG樣的最高MPI地址。 網(wǎng)絡插頭如果是安裝在段的起點和終點，必須將插頭上的終端電阻接通(ON)。 2）網(wǎng)絡中繼器（RS485） 網(wǎng)絡中繼器可以放大信號并帶有光電隔離，所以可用于擴展節(jié)點間的連接距離(最多增大20倍)；也可用作抗干擾隔離，如用于連接下接地的節(jié)點和接地的MPI編程裝置的隔離

10、器。對于MPI網(wǎng)絡系統(tǒng)，在接地的設備和不接地的以備之間連接時，應該注意RS485中繼器的連接與使用。 7.1.3 設置MPI參數(shù)v 設置MPI參數(shù)可分為兩部分：PLC側(cè)和PC側(cè)MPI的參數(shù)設置。 1. PLC側(cè)參數(shù)設置： 在通過HW Config進行硬件組態(tài)時雙擊“CPU313C”后出現(xiàn)如圖7.5所示圖7.5 “HW Config”對話框中配置硬件 再點擊上圖中的“Properties”按鈕來設置CPU的MPI屬性，包括地址及通信速率，具體操作如圖7.6所示。圖7.6 設置CPU的MPI屬性v注意： 在通常應用中不要改變在通常應用中不要改變MPI通信速率。請注意在整個通信速率。請注意在整個MP

11、I網(wǎng)絡中通信速率必須保持一致，網(wǎng)絡中通信速率必須保持一致，且且MPI站地址不能沖突。站地址不能沖突。2.PC側(cè)參數(shù)設置v 在PC側(cè)同樣也要設置MPI參數(shù)，在STEP7軟件 SIMATIC Manager界面下點擊菜單“Options”選項的“Set PG/PC Interface”(圖7.7所示)(或“控制面板”中選中“Set PG/PC Interface”)例如用CP5611作為通訊卡，如圖7.8所示，選擇“CP5611（MPI）”后點擊OK即可。設置完成后，將STEP7中的組態(tài)信息下載到CPU中。圖7.7 點擊“Options”選項的“Set PG/PC Interface”界面圖7.8

12、 選擇“CP5611（MPI）”界面7.1.4 PC側(cè)的MPI通信卡的類型 1. PC Adapter(PC適配器)一端連接PC的RS232口或通用串行總線（USB）口，另一端連接CPU的MPI，它沒有網(wǎng)絡診斷功能，通信速率最高為1.5Mbit/s,價格較低。 2. CP5511 PCMCIA TYPE 卡，用于筆記本電腦編程和通信，它具有網(wǎng)絡診斷功能，通信速率最高為12Mbit/s,價格相對較高。 3. CP5512 PCMCIA TYPE CardBus（32位）卡，用于筆記本電腦編程和通信，具有網(wǎng)絡診斷功能，通信速率最高為12Mbit/s,價格相對較高。 4. CP5611 PCI卡，用

13、于臺式電腦編程和通信，此卡具有網(wǎng)絡診斷功能，通信速率最高為12Mbit/s,價格適中。 5. CP5613 PCI卡（替代原CP5412卡），用于臺式電腦編程和通信，它具有網(wǎng)絡診斷功能，通信速率最高為12Mbit/s,并帶有處理器，可保持大數(shù)據(jù)量通信的穩(wěn)定性，一般用于PROFIBUS網(wǎng)絡，同時也具有MPI功能，價格相對最高。 了解上述功能后，可以很容易地選擇適合自己應用的通信卡，在CP 通信卡的代碼中，5代表PCMCIA接口，6代表PCI總線，3代表有處理器。7.2 掌握S7-300PLC的MPI通訊方法v 本節(jié)主要通過兩個實例，簡要、直觀的介紹用S7-300PLC的全局數(shù)據(jù)塊進行MPI通訊和

14、無組態(tài)的MPI通訊的方法，使讀者可以快速、準確的掌握S7-300PLC的MPI的使用方法。7.2.1 掌握全局數(shù)據(jù)塊進行MPI通訊的方法v1. 全局數(shù)據(jù)塊通訊方式的概述 在MPI網(wǎng)絡中的各個中央處理單元(CPU)之間能相互交換少量數(shù)據(jù)，只需關(guān)心數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū),這一過程稱做全局數(shù)據(jù)塊通訊。全局數(shù)據(jù)塊的通訊方式是在配置PLC硬件的過程中,組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū),不需要任何程序處理,這種通訊方式只適合S7-300/400 PLC之間相互通訊。下面以例子說明全局數(shù)據(jù)塊通訊的具體方法和步驟。2. 網(wǎng)絡配置圖7.9圖7.9 網(wǎng)絡配置圖v3. 硬件和軟件需求 硬件： CPU313C

15、 CPU313C MPI電纜 軟件：STEP 7 V5.2 SP2v4. 網(wǎng)絡組態(tài)及參數(shù)設置步驟。 (1) 建立MPI網(wǎng)絡 在STEP 7中建立一個新項目，如MPIEXE1_GD,在此項目下插入兩個PLC站，分別為STATION1(CPU313C)和STATION2(CPU313C)，并分別插入CPU完成硬件組態(tài)，建立MPI網(wǎng)絡并配置MPI的站地址和通信速率，本例中MPI的站地址分別設置為2號站和4號站，通信速率為187.5kbit/s。圖7.10 右擊“MPI（1）”選擇 “Define Global Data” (2) 組態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū) 如圖7.10所示，右擊“MPI（1）”或選擇

16、“Options”項下的“Define Global Data”進入組態(tài)畫面，如圖7.11所示。圖7.11選擇 “Define Global Data”進入組態(tài)畫面 (3) 插入所有需要通信的CPU 雙擊“GD ID”右邊的CPU欄選擇需要通信的CPU。CPU欄總共有15列，這就意味著最多有15個CPU能夠參與通信。在每個CPU欄底下填上數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)，例如第一列的CPU313C（1）的發(fā)送區(qū)填為“DB1.DBB0:12”(DB1.DBB0:12表示從DB1.DBB0開始的22個字節(jié)),然后在菜單“Edit”下選擇“Sender”設置為發(fā)送區(qū)，該方格變?yōu)樯钌?，同時在單元中的左端出現(xiàn)符號“

17、”，表示在該行中CPU313C（1）為發(fā)送站，在該單元中輸入要發(fā)送的全局數(shù)據(jù)的地址。只能輸入絕對地址，不能輸入符號地址。包含定時器和計數(shù)器地址的單元只能作為發(fā)送方。在每一行中應定義一個且只能有一個CPU作為數(shù)據(jù)的發(fā)送方，而接收方可以有多個。同一行中各個單元的字節(jié)數(shù)應相同。 點擊第二列的CPU313C（2）下面的單元，輸入MB20:12(表示從MB20開始的12B)，該格的背景為白色，表示在該行中CPU313C（2）是接收站。編譯保存后，把組態(tài)數(shù)據(jù)分別下載到相應CPU中，這樣就可以進行數(shù)據(jù)通信了，如圖7.12所示。地址區(qū)可以為DB、M、I、Q區(qū)，S7-300地址區(qū)長度最大為22字節(jié)，發(fā)送區(qū)和接收

18、區(qū)的長度必須一致。如果數(shù)據(jù)包由若干個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)組成，一個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)占用的空間為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的字節(jié)數(shù)加上兩個頭部說明字節(jié)。一個單獨的雙字占6B，一個單獨的字占4B，一個單獨的字節(jié)占3B，一個單獨的位也占3B。例如DB2.DBB0:10和QW0：5一共占用22B（第一個連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)的兩個頭部說明字節(jié)不包括在22B之內(nèi)）圖7.12 各個CPU欄底下設置數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū) 程序詳見 實訓十三(4) 多CPU通訊 多CPU通訊首先要了解GD ID參數(shù),編譯以后,每行通信區(qū)都會有GD ID號,如圖7.13所示。圖7.13 GD ID參數(shù)v() 參數(shù)A： 全局數(shù)據(jù)塊的循環(huán)數(shù)。每個循環(huán)數(shù)表示和一個CPU通信。

19、例如S7-300 CPU通信，兩個發(fā)送與接收是一個循環(huán)，圖中CPU313C（1）和CPU313C（2）組成1號GD環(huán)，兩個CPU向?qū)Ψ桨l(fā)送GD包，同時接收對方的GD包，相當于全雙工點對點通信方式。支持的循環(huán)數(shù)與CPU有關(guān)，S7-300 CPU最多為4個，即最多能和4個CPU通信。 ()參數(shù)B： 全局數(shù)據(jù)塊的個數(shù)。表示一個循環(huán)有幾個全局數(shù)據(jù)塊，例如兩個S7站相互通信，一個循環(huán)有兩個數(shù)據(jù)塊，如圖7.14所示。圖7.14 參數(shù)B示例（）參數(shù)C： 一個數(shù)據(jù)包里的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)。參考圖圖7.15，CPU313C SIMATIC 300（1）的CPU發(fā)送3組數(shù)據(jù)到SIMATIC 300（2）的CPU，3個數(shù)據(jù)區(qū)

20、是一個數(shù)據(jù)包。圖7.15 參數(shù)C示例 對于參數(shù)A、B、C的介紹只是為了優(yōu)化數(shù)據(jù)的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)，減少CPU的通信負載。簡單應用可以不用考慮這些參數(shù)，GD ID編譯后會自動生成。v(5)通信的診斷 在多個CPU通信時，有時通信會中斷，可通過下述方法進行檢測： 在編譯完成后，在菜單“View”中分別點擊“Scan Rates”和“GD Status”,可以查看掃描系數(shù)和狀態(tài)字，如圖7.16所示。圖7.16查看掃描系數(shù)和狀態(tài)字v()SR： 掃描頻率系數(shù)。圖中，SR1.1為225，表示發(fā)送更新時間為225xCPU循環(huán)時間，SR范圍為1225。通信中斷的問題往往是因掃描時間設置得過快引起的，可根據(jù)需要適

21、當增大。v()GDS： 每包數(shù)據(jù)的狀態(tài)字（雙字），參見表7.2。表 7.2 狀態(tài)字對應的錯誤狀態(tài)狀態(tài)字位 對應的錯誤狀態(tài) 狀態(tài)字位 對應的錯誤狀態(tài) 第1位發(fā)送區(qū)長度錯誤第7位發(fā)送區(qū)與接收區(qū)數(shù)據(jù)對象長度不一致第2位發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)塊不存在第8位 接收區(qū)長度錯誤第4位全局數(shù)據(jù)塊丟失第9位接收區(qū)數(shù)據(jù)塊不存在第5位全局數(shù)據(jù)塊語法錯誤第12位發(fā)送方重新啟動第6位全局數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)對象丟失 第32位接收區(qū)接收到新數(shù)據(jù)v() GST: 所有GDS進行邏輯或運算的結(jié)果。用CP5511/5611等通信卡可以首先診斷接線是否可靠，如上例中S7-300（1）MPI地址是2，S7-300（2）MPI地址是4，用CP通信卡連接到

22、MPI網(wǎng)上（必須是帶有有編程口的PROFIBUS總線連接器）可以讀出2、4號站地址，具體方法是依次點擊“控制面板”“Set PG/PC Interface”“Diagnostics（診斷）”“Read”讀出所以在網(wǎng)上的站地址，如圖7.17所示。0號站為CP5611的站地址，如果沒有讀出2、4號站地址，說明硬件連接或軟件設置有問題，需要進一步具體分析。圖7.17 點擊 “Read”后讀出所以在網(wǎng)上的站地址 v(6)事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送 如果我們需要控制數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，比如在某一事件或某一時刻，接收和發(fā)送所需要的數(shù)據(jù)，這時將用到事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送方式。這種通信方式是通過調(diào)用CPU的系統(tǒng)功能SFC6

23、0（GD_SND）和SFC61（GD_RCV）來完成的，而且只支持S7-400的CPU，并且相應設置CPU的SR（掃描頻率）為0。7.2.2 掌握無組態(tài)的MPI通訊方法v 無組態(tài)的MPI通訊需要調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC65SFC69來實現(xiàn)，這種通信方式適合于S7-300、S7-400和S7-200之間的通信,是一種應用廣泛、經(jīng)濟的通信方式。 v 通過調(diào)用SFC來實現(xiàn)的MPI通信又可分為兩種方式：雙邊編程通信方式和單邊編程通信方式。調(diào)用系統(tǒng)功能通信方式不能和全局數(shù)據(jù)通信方式混合使用。 1.雙邊編程通信方式 v(1)概述 在通信的雙方都需要調(diào)用通信塊,一方調(diào)用發(fā)送塊發(fā)送數(shù)據(jù),另一方就要調(diào)用接收塊來接收

24、數(shù)據(jù)。這種通信方式適用S7-300/400之間的通信，發(fā)送塊是SFC65 “X_SEND”，接收塊是SFC66 “X_RCV”。下面舉例說明怎樣調(diào)用系統(tǒng)功能來實現(xiàn)通信。v(2)網(wǎng)絡配置圖7.18圖7.18 網(wǎng)絡配置圖 v(3) 硬件和軟件需求 硬件： CPU313C、 CPU313C、 MPI電纜 軟件：STEP 7 V5.2 SP2v(4)網(wǎng)絡組態(tài)及參數(shù)設置步驟 ()新建項目： 在SIMATIC Manager界面下，建立一個項目，加入兩個300 Station。然后在HW Config中分別對這兩個300 Station進行硬件組態(tài)，設置MPI地址，在這里SIMATIC 300（1）的CP

25、U的MPI地址為2，SIMATIC 300（2）的CPU的MPI地址為4。最后把組態(tài)信息下載到兩臺PLC中。()編程： 首先在SIMATIC 300（1）的CPU下插入OB35，把發(fā)送方的程序?qū)懭隣B35中（見圖7.19）。圖7.19插入OB35對話框v 雙擊雙擊OB35進入程序編輯界面，點擊進入程序編輯界面，點擊“Libraries”“Standard Library”“System Function Blocks”,選擇選擇SFC65 “X_SEND”后后見圖見圖7.20。圖。圖7.21中當中當REQ的值等于的值等于“TURE”后就把后就把M20.0開始的開始的5個字個字節(jié)發(fā)送出去。節(jié)發(fā)送

26、出去。 圖7.20 雙擊OB35進入發(fā)送站的程序編輯界面v 發(fā)送站的程序編好后，接下來在發(fā)送站的程序編好后，接下來在SIMATIC 300（2）的）的CPU的的OB1里編寫接里編寫接收方程序。同樣雙擊收方程序。同樣雙擊OB1進入程序編輯界面，進入程序編輯界面，點擊點擊“Libraries”“Standard Library”“System Function Blocks”,選選擇擇SFC66 “X_RCV”（見圖（見圖7.21）。通過下面）。通過下面這個程序這個程序SIMATIC 300（2）的）的CPU就可以接就可以接收收SIMATIC 300（1）的）的CPU發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，發(fā)送過來的數(shù)據(jù)

27、，并存放在并存放在MB50MB54中。中。 圖7.21 雙擊OB1進入接收站的程序編輯界面注意：在程序編寫時SFC65 “X_SENG”和SFC66 “X_RCV”必須成對使用。 程序中參數(shù)說明見表7.3和表7.4。表7.3 SFC65 “X_SEND”參數(shù)說明 2. 單邊編程通信方式v 與雙邊編程通信方式不同，單邊編程通信只在一方與雙邊編程通信方式不同，單邊編程通信只在一方PLC內(nèi)編寫通信程序，即客戶機與服務器的訪問模式。編內(nèi)編寫通信程序，即客戶機與服務器的訪問模式。編寫程序一方的寫程序一方的PLC作為客戶機，無需編寫程序一方的作為客戶機，無需編寫程序一方的PLC作為服務器，客戶機調(diào)用作為服

28、務器，客戶機調(diào)用SFC通信塊訪問服務器。這種通通信塊訪問服務器。這種通信方式適合信方式適合S7-300/400/200之間的通信，之間的通信，S7-300/400的的CPU可以同時作為客戶機和服務器，可以同時作為客戶機和服務器，S7-200只能作為服務只能作為服務器。器。SFC67“X-_GET”用來將服務器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)用來將服務器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)讀回并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中，讀回并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中， SFC68 “X_PUT” 用來將用來將本地數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務器中指定的數(shù)據(jù)區(qū)。下面舉本地數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務器中指定的數(shù)據(jù)區(qū)。下面舉例說明怎樣調(diào)用系統(tǒng)功能來實現(xiàn)兩個例說明怎樣調(diào)

29、用系統(tǒng)功能來實現(xiàn)兩個300 Station的通信。的通信。 (1)網(wǎng)絡配置圖7.22(2) 硬件和軟件需求v硬件： CPU313C、 CPU313C、 MPI電纜v軟件：STEP 7 V5.2 SP2 (3) 新建項目： 同樣在SIMATIC Manager界面下，建立一個項目，加入兩個300 Station。硬件組態(tài)與做雙邊編程通訊方式相同。把組態(tài)信息下載到CPU中。 在SIMATIC 300（1）的CPU下插入OB35，雙擊OB35進入程序編輯界面，點擊“Libraries”“Standard Library”“System Function Blocks”,選擇SFC68 “X_PUT”

30、（見圖7.23）。圖7.23 選擇SFC68 “X_PUT” 雙擊SIMATIC 300（1）的CPU下的OB1，進入程序編輯界面，點擊“Libraries”“Standard Library”“System Function Blocks”,選擇SFC67 “X_GET”（見圖7.24）。 圖7.24 選擇SFC67 “X_GET”v注意：無論運用雙邊編程通信方式還是單邊編程通信方式，注意：無論運用雙邊編程通信方式還是單邊編程通信方式，最好在最好在SIMATIC Manager界面下插入界面下插入OB82、OB86、OB122，并下載到，并下載到CPU中，可以防止通信時系統(tǒng)出錯。中，可以防止

31、通信時系統(tǒng)出錯。v(4) 項目說明： 、利用無組態(tài)的MPI通信方式不能和全局數(shù)據(jù)通信方式混合使用。 、對于單邊編程通信方式，只有主動站才能調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC67、SFC68。 、在雙邊編程通信方式和單邊編程通信方式中，每次塊（SFC65、SFC66、SFC67、SFC68）調(diào)用最多76個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對于S7-300CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是8個字節(jié)，對于S7-400CPU則是全長。如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個被動站。7.3 實訓十三 三個S7-300之間的MPI通訊v 多個S7-300之間的MPI通信方法在實際工業(yè)控制中非常普遍，本實訓以一個313C為主

32、站，另兩個313C為從站，介紹了三個S7-300PLC(CPU313C)構(gòu)成的MPI通訊的方法。7.3.1 通訊要求/硬件連接v通訊要求:三個S7-300PLC(CPU313C)構(gòu)成MPI通訊,要求：按下第一站的按鈕I2.0，第二站的指示燈Q1.0和第三站的Q0.1會被點亮; 松開按鈕則會熄滅。按下第二站的按鈕I2.1控制第一站的指示燈Q0.0以2.5Hz的頻率閃爍。v硬件連接: 三個CPU313的PLC站通過MPI電纜連接成MPI網(wǎng)。7.3.2通過HW Config進行硬件組態(tài)v 在STEP 7的SIMATIC Manager界面下建 立 一 個 新 項 目 ， 如 項 目 名 為“MPIE

33、XE1_GD”,在此項目下插入三個300 Station PLC站，分別為SIMATIC 300(1) 、SIMATIC 300(2)和SIMATIC 300(3)，分別雙擊三個站的“Hardware”并分別插入機架Rail和正確序列號的CPU。如圖7.30、圖7.31所示:圖7-30 創(chuàng)建多S7-300 CPU通信項目圖7-31 “HW Config”對話框中配置硬件 v 下面再分別雙擊各站的“CPU313C”， 如圖7.32所示，點中“Properties”建立MPI網(wǎng)絡并配置MPI的站地址和通信速率，本例中MPI的站地址分別設置為2號站、4號站和6號站，通信速率為187.5kbit/s。

34、圖7.32 分別雙擊各站的“CPU313C”點中“Properties” 圖7.33 建立MPI網(wǎng)絡并配置MPI的站地址圖7.34 配置MPI的通信速率v注意：在整個注意：在整個MPI網(wǎng)絡中通訊速率必須保持網(wǎng)絡中通訊速率必須保持一致，且各一致，且各MPI站地址不能沖突。站地址不能沖突。v針對第一站的指示燈Q0.0要以2.5Hz的頻率閃爍，我們配置第一站的CPU“Cycle/Clock Memory”選項卡，在“Clock Memory”左面打上勾，Memory Byte：右邊填上100, 如圖7.35所示：圖7.35 配置CPU“Cycle/Clock Memory”選項卡 “Addresses”選項卡上把“Input”