論步進(jìn)電機(jī)與開關(guān)磁阻電機(jī)

1、 論步進(jìn)電機(jī)與開關(guān)磁阻電機(jī) 電氣1101班 110301107 王文博 磁阻式步進(jìn)電機(jī)磁阻式步進(jìn)電機(jī)，也叫反應(yīng)式（BF）步進(jìn)電動機(jī)。是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。磁阻式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由軟磁材料重制、疊壓而成，轉(zhuǎn)子上無任何繞組，轉(zhuǎn)子圓周外表面均勻分布若干齒和槽。定子上安有多相勵磁繞組，并且定子上均勻分布若干個大磁極，每個大磁極上有數(shù)個小齒和槽。定子磁極上繞有三組繞組，每組繞組由相互串聯(lián)的兩個線圈構(gòu)成，磁阻式步進(jìn)電機(jī)的定子上有六個極，轉(zhuǎn)子有四個極。一組繞組叫做一相。磁阻式步進(jìn)電動機(jī)相數(shù)一般為三相、四相、五相、六相。應(yīng)用領(lǐng)域：磁阻式步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于計算機(jī)外部設(shè)備、

2、攝影系統(tǒng)、光電組合裝置、閥門控制、核反應(yīng)堆、銀行終端、數(shù)控機(jī)床、自動繞線機(jī)、電子鐘表及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中。開關(guān)磁阻電動機(jī)開關(guān)磁阻電動機(jī)（Switched Reluctance Drive ：SRD）是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來的最新一代無級調(diào)速系統(tǒng)，是集現(xiàn)代微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、電力電子技術(shù)、紅外光電技術(shù)及現(xiàn)代電磁理論、設(shè)計和制作技術(shù)為一體的光、機(jī)、電一體化高新技術(shù)。它具有調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。 英、美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家對開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究起步較早，并已取得顯著效果，產(chǎn)品功率等級從數(shù)w直到數(shù)百kw，廣泛應(yīng)用于家用電器、航空、航天、電子、機(jī)械及電動

3、車輛等領(lǐng)域。1 簡介開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡單堅固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高。主要有開關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器與位置檢測器四部分組成?？刂破鲀?nèi)包含功率變換器和控制電路，而轉(zhuǎn)子位置檢測器則安裝在電機(jī)的一端?，F(xiàn)如今，開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展取得了明顯的進(jìn)步，已成功地應(yīng)用于電動車驅(qū)動、通用工業(yè)、家用電器和紡織機(jī)械等各個領(lǐng)域，功率范圍從10W到5MW，最大速度高達(dá)100,000 r/min2通用系列我國對開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

4、的研究與試制起步于20世紀(jì)80年代末90年代初，取得了從基礎(chǔ)理論到設(shè)計制造技術(shù)多方面的成果與進(jìn)展，但產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用性研究工作相對滯后。由于SRD的產(chǎn)業(yè)化，人們通常將其產(chǎn)品稱為“開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)”。3 SRD系統(tǒng)開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由開關(guān)磁阻電動機(jī)（SRM）、功率變換器、控制器、轉(zhuǎn)子位置檢測器四大部分組成，系統(tǒng)框圖如圖1?？刂破鲀?nèi)包含控制電路與功率變換器，而轉(zhuǎn)子位置檢測器則安裝在電機(jī)一端，電動機(jī)與國產(chǎn)Y系列感應(yīng)電動機(jī)同功率同機(jī)座號同外形。4工作原理開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所用的開關(guān)磁阻電動機(jī)（SRM）是SRD中實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部件，也是SRD有別于其他電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要標(biāo)志。SRM系雙凸

5、極可變磁阻電動機(jī)，其定、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無繞組也無永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組聯(lián)接起來，稱為“一相”，SR電動機(jī)可以設(shè)計成多種不同相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多、步距角小，有利于減少轉(zhuǎn)矩脈動，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且主開關(guān)器件多，成本高，現(xiàn)今應(yīng)用較多的是四相（8/6）結(jié)構(gòu)和三相（12/8）結(jié)構(gòu)。圖2示出四相（8/6）結(jié)構(gòu)SR電動機(jī)原理圖。為簡單計，圖中只畫出A相繞組及其供電電路。SR電動機(jī)的運(yùn)行原理遵循“磁阻最小原理” 磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動到最小磁阻位置時，必使自己的主軸線與磁場的軸線重合。圖2中，當(dāng)定

6、子D-D極勵磁時，1-1'向定子軸線D-D'重合的位置轉(zhuǎn)動，并使D相勵磁繞組的電感最大。若以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對位置作為起始位置，則依次給DABC相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會逆著勵磁順序以逆時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給BADC相通電，則電動機(jī)即會沿順時針方向轉(zhuǎn)動?？梢姡琒R電動機(jī)的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。另外，從圖2可以看出，當(dāng)主開關(guān)器件S1、S2導(dǎo)通時，A相繞組從直流電源US吸收電能，而當(dāng)S1、S2關(guān)斷時，繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管VD1、VD2繼續(xù)流通，并回饋給電源US。因此，SR電動機(jī)傳動的共性特點(diǎn)是具有再生作用，系統(tǒng)效率高。由此可見，通過控制加到

7、SR電動機(jī)繞組中電流脈沖的幅值、寬度及其與轉(zhuǎn)子的相對位置（即導(dǎo)通角、關(guān)斷角），即可控制SR電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小與方向，這正是SR電動機(jī)調(diào)速控制的基本原理。5系統(tǒng)特點(diǎn)開關(guān)磁組電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之所以能在現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)中異軍突起，主要是因為它卓越的系統(tǒng)性能，主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡單；電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。SRD的結(jié)構(gòu)比鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)還要簡單。其突出的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組，因此不會有鼠籠感應(yīng)電機(jī)制造過程中鑄造不良和使用過程中的斷條等問題。其轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度極高，可以用于超高速運(yùn)轉(zhuǎn)（如每分鐘上萬轉(zhuǎn)）。在定子方面，它只有幾個集中繞組，因此制造簡便、絕緣結(jié)構(gòu)簡單。電路可靠；功率電路簡單可靠。因

8、為電動機(jī)轉(zhuǎn)矩方向與繞組電流方向無關(guān)，即只需單方相繞組電流，故功率電路可以做到每相一個功率開關(guān)。對比異步電動機(jī)繞組需流過雙向電流，向其供電的PWM變頻器功率電路每相需兩個功率器件。因此，開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)較PWM變頻器功率電路中所需的功率元件少，電路結(jié)構(gòu)簡單。另外，PWM變頻器功率電路中每橋臂兩個功率開關(guān)管直接跨在直流電源側(cè)，易發(fā)生直通短路燒毀功率器件。而開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中每個功率開關(guān)器件均直接與電動機(jī)繞組相串聯(lián)，根本上避免了直通短路現(xiàn)象。因此開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中功率電路的保護(hù)電路可以簡化，即降低了成本，又有較高的工作可靠性。系統(tǒng)可靠性高；系統(tǒng)可靠性高。從電動機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)上看，

9、各項繞組和磁路相互獨(dú)立，各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。而不像在一般電動機(jī)中必須在各相繞組和磁路共同作用下產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，電動機(jī)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從控制結(jié)構(gòu)上看，各相電路各自給一相繞組供電，一般也是相互獨(dú)立工作。由此可知，當(dāng)電動機(jī)一相繞組或控制器一相電路發(fā)生故障時，只需停止該相工作，電動機(jī)除總輸出功率能力有所減小外，并無其他妨礙。起動優(yōu)點(diǎn)；起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流低?？刂破鲝碾娫磦?cè)吸收較少的電流，在電機(jī)側(cè)得到較大的起動轉(zhuǎn)矩是本系統(tǒng)的一大特點(diǎn)。典型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)是：起動電流為額定電流的15%時，獲得起動轉(zhuǎn)矩為100%的額定轉(zhuǎn)矩；起動電流為額定電流的30%時，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)其額定轉(zhuǎn)矩的250%。而其他調(diào)速系

10、統(tǒng)的起動特性與之相比，如直流電機(jī)為100%的電流，鼠籠感應(yīng)電動機(jī)為300%的電流，獲得100%的轉(zhuǎn)矩。起動電流小而轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)還可以延伸到低速運(yùn)行段，因此本系統(tǒng)十分合適那些需要重載起動和較長時間低速重載運(yùn)行的機(jī)械。頻繁起停；適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行。本系統(tǒng)具有的高起動轉(zhuǎn)矩、低起動電流的特點(diǎn)，使之在起動過程中電流沖擊小，電動機(jī)和控制器發(fā)熱較連續(xù)額定運(yùn)行時還要小?？煽貐?shù)多使其制動運(yùn)行能與電動運(yùn)行具有同樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩輸出能力和工作特性。二者綜合作用的結(jié)果必然使之適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行，次數(shù)可達(dá)1000次/小時。性能好；可控參數(shù)多，調(diào)速性能好?？刂崎_關(guān)磁阻電動機(jī)的主要運(yùn)行參數(shù)和常用方法至

11、少有四種：相導(dǎo)通角、相關(guān)斷角、相電流幅值、相繞組電壓?？煽貐?shù)多，意味著控制靈活方便。可以根據(jù)對電動機(jī)的運(yùn)行要求和電動機(jī)的情況，采取不同控制方法和參數(shù)值，即可使之運(yùn)行于最佳狀態(tài)（如出力最大、效率最高等），還可使之實現(xiàn)各種不同的功能的特定曲線。如使電動機(jī)具有完全相同的四象限運(yùn)行能力，并具有最高起動轉(zhuǎn)矩和串勵電動機(jī)的負(fù)載能力曲線。由于SRD速度閉環(huán)是必備的，因此系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)速精度，可以很方便的構(gòu)成無靜差調(diào)速系統(tǒng)。效率高損耗??；效率高，損耗小。本系統(tǒng)是一種非常高效的調(diào)速系統(tǒng)。這是因為一方面電動機(jī)繞組無銅損；另一方面電動機(jī)可控參數(shù)多，靈活方便，易于在寬轉(zhuǎn)速范圍和不同負(fù)載下實現(xiàn)高效優(yōu)化控制。以3kW

12、 SRD為例，其系統(tǒng)效率在很寬范圍內(nèi)都在87%以上，這是其它一些調(diào)速系統(tǒng)不容易達(dá)到的。將本系統(tǒng)同PWM變頻器鼠籠型異步電動機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行比較，本系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速和不同負(fù)載下的效率均比變頻器系統(tǒng)高，一般要高510個百分點(diǎn)。滿足各種要求；可通過機(jī)和電的統(tǒng)一協(xié)調(diào)設(shè)計滿足各種特殊使用要求。6優(yōu)缺點(diǎn)開關(guān)磁阻電動機(jī)傳動系統(tǒng)綜合了感應(yīng)電動機(jī)傳動系統(tǒng)和直流電動汽車電機(jī)傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是這些傳動系統(tǒng)的有力競爭者，其主要優(yōu)點(diǎn)如下：1、開關(guān)磁阻電動機(jī)有較大的電動機(jī)利用系數(shù)，可以是感應(yīng)電動機(jī)利用系數(shù)的1.21.4倍。2、電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組；定子上只有簡單的集中繞組，端部較短，沒有相間跨接線。因此，

13、具有制造工序少、成本低、工作可靠、維修量小等特點(diǎn)。3、開關(guān)磁阻電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流極性無關(guān)，只需要單向的電流激勵，理想上公率變換電路中每相可以只用一個開關(guān)元件，且與電動機(jī)繞組串聯(lián)，不會像PWM逆變器電源那樣，存在兩個開關(guān)元件直通的危險。所以，開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)SED線路簡單，可靠性高，成本低于PWM交流調(diào)速系統(tǒng)。4、開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式對轉(zhuǎn)速限制小，可制成高轉(zhuǎn)速電動機(jī)，而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，在電流每次換相時又可以隨時改變相匝轉(zhuǎn)矩的大小和方向，因而系統(tǒng)有良好的動態(tài)響應(yīng)。5、SRD系統(tǒng)可以通過對電流的導(dǎo)通、斷開和對幅值的控制，得到滿足不同負(fù)載要求的機(jī)械特性，易于實現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動和四象限運(yùn)

14、行等功能，控制靈活。又由于SRD系統(tǒng)是自同步系統(tǒng)運(yùn)行，不會像變頻供電的感應(yīng)電動機(jī)那樣在低頻時出現(xiàn)不穩(wěn)定和振蕩問題。6、由于SR開關(guān)磁阻電動機(jī)采用了獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法以及相應(yīng)的控制技巧，其單位處理可以與感應(yīng)電動機(jī)相媲美，甚至還略占優(yōu)勢。SRD系統(tǒng)的效率和功率密度在寬廣的速度和負(fù)載范圍內(nèi)都可以維持在教導(dǎo)水平。開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)SRD系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是：1、有轉(zhuǎn)矩脈動。從工作原理可知，S開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是由一些列脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的，由于雙凸極結(jié)構(gòu)和磁路飽和非線性的影響，合成轉(zhuǎn)矩不是一個恒定轉(zhuǎn)矩，而有一定的諧波分量，這影響了SR電動機(jī)低速運(yùn)行性能。2、SR電動機(jī)傳動系統(tǒng)的噪聲與震動比

15、一般電動機(jī)大。3、SR電動機(jī)的出線頭較多，如三相SR 電動機(jī)至少有四根出線頭，四相SR電動機(jī)至少有五根出線頭，而且還有位置檢測器出線端。上述缺點(diǎn)通過對電動汽車電機(jī)進(jìn)行精心設(shè)計，采取適當(dāng)措施，并從控制角度考慮采用合理策略可以得到改進(jìn)。7家電原理由SRD的結(jié)構(gòu)、原理及特點(diǎn)介紹可見其有著極其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，現(xiàn)僅就SRD在家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用作簡單介紹如下2 。當(dāng)今世界家用電器的發(fā)展趨勢可歸結(jié)為兩句話：“黑色家電數(shù)字化，白色家電調(diào)速化?！?“白色家電”是指空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等，其共同特點(diǎn)是都用電動機(jī)作動力。老一代的白色家電一般均采用不調(diào)速的電動機(jī)。這對于進(jìn)一步提高其功能和檔次已成為障礙，這類家

16、用電器技術(shù)進(jìn)步的總趨勢是采用具有現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的電動機(jī)來取代不調(diào)速的電動機(jī)。這里最具資格的當(dāng)數(shù)無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng)。而在某些性能及性價比方面，開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng)占有一定的優(yōu)勢。洗衣機(jī)應(yīng)用現(xiàn)今，世界上使用面廣、為廣大用戶所接受的洗衣機(jī)主要有兩大類：一類是波輪式全自動洗衣機(jī)；另一類是滾筒式全自動洗衣機(jī)。這兩類洗衣機(jī)對電動機(jī)有著共同的性能要求：洗滌時要電動機(jī)低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，且能頻繁地正反轉(zhuǎn)；脫水時要電機(jī)能高速旋轉(zhuǎn)。長期以來，這兩類洗衣機(jī)基本上都采用了一種變極雙速單相感應(yīng)電動機(jī)而勉強(qiáng)達(dá)到使用要求，但缺點(diǎn)是很明顯的： 調(diào)速性能差，在洗滌時只有一種轉(zhuǎn)速難以適應(yīng)各種織物對洗滌轉(zhuǎn)速的要

17、求，而所謂的“強(qiáng)洗”、“弱洗”、“輕柔洗”等洗滌程序的變化僅僅是靠改變正反轉(zhuǎn)的持續(xù)時間而已。而且為了照顧洗滌時對轉(zhuǎn)速的要求，往往使得脫水時的轉(zhuǎn)速偏低，一般僅為400轉(zhuǎn)/分鐘至600轉(zhuǎn)/分鐘。 單相變極雙速感應(yīng)電動機(jī)的效率很低，一般均為30%以下。而其起動電流竟是額定電流的78倍以上，這會對電網(wǎng)造成沖擊。如果用開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)來取代單相變極雙速感應(yīng)電動機(jī)則可以取得十分滿意的效果。南京瑞鵬科技有限公司成功開發(fā)了用于5kg滾筒洗衣機(jī)的SRD專用系統(tǒng)，取得了令人振奮的效果。系統(tǒng)的“標(biāo)準(zhǔn)洗”，滾筒的轉(zhuǎn)速為57轉(zhuǎn)/分鐘；而“輕柔洗”、“絲絨洗”滾筒轉(zhuǎn)速則為25轉(zhuǎn)/分鐘。真正做到高檔織物不損傷。“脫水”時

18、滾筒轉(zhuǎn)速可在400轉(zhuǎn)/分鐘至1200轉(zhuǎn)/分鐘之間任意設(shè)定選取。系統(tǒng)還為洗衣機(jī)的各種動作設(shè)計了專用程序。如為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)洗滌設(shè)計了特定的起動、加速、減速程序，可有效的提高衣物的洗凈率。為漂洗和脫水分別設(shè)計了特定的起動、均布升速程序，有效避免在脫水時由于衣物在滾筒上分布不均而造成的振動和噪聲；而對于根本不可能均勻分布的洗滌物，則可智能地為其選擇較低的脫水轉(zhuǎn)速。經(jīng)測試比較，同樣的衣物，同樣一個“標(biāo)準(zhǔn)洗”，本系統(tǒng)的用電量僅為普通滾筒洗衣機(jī)（雙速感應(yīng)電動機(jī)為動力）的44%；其耗電、耗水、洗凈度、脫水率、噪聲等一系列指標(biāo)都達(dá)到了歐洲A類洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。家電中應(yīng)用空調(diào)、電冰箱的核心部件是壓縮機(jī)，可是如今進(jìn)入千家

19、萬戶的普通空調(diào)、電冰箱的壓縮機(jī)大都是由單相異步電動機(jī)來驅(qū)動的。它的缺點(diǎn)表現(xiàn)為：一、由于他們采用簡單的通斷式來進(jìn)行控溫，這樣將帶來許多毛病，如系統(tǒng)效率低、功率因素低、溫度起伏大、因起動電流大而對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊等。二、如今出現(xiàn)了“變頻空調(diào)”新產(chǎn)品，它采用異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)來取代單相異步電動機(jī)。相比較而言，變頻空調(diào)具有制冷速度快、環(huán)境舒適度好、對電網(wǎng)無沖擊、運(yùn)行噪聲小、效率高和節(jié)能等一系列優(yōu)點(diǎn)，是空調(diào)升級換代的革命性措施。但變頻調(diào)速系統(tǒng)在運(yùn)行中、低速時，機(jī)械特性通常變差，系統(tǒng)效率和功率因素下降明顯。而變頻空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)的電動機(jī)恰恰絕大多數(shù)時間在中、低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下運(yùn)行，只是剛開始時是高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，這

20、給變頻空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)越性大大的打了個折扣。而開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng)除了具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的一系列優(yōu)點(diǎn)外，它具有比變頻調(diào)速系統(tǒng)更高的電能 機(jī)械能轉(zhuǎn)換效率，特別是在中、低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時，這一優(yōu)勢就更加明顯。這一點(diǎn)在此就不再贅述。8發(fā)展展望作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、低成本、高效率、優(yōu)良的調(diào)速性能和靈活的可控性，愈來愈得到人們的認(rèn)可和應(yīng)用。已成功應(yīng)用于在電動車用驅(qū)動系統(tǒng)、家用電器、工業(yè)應(yīng)用、伺服系統(tǒng)、高速驅(qū)動、航空航天等眾多領(lǐng)域中，成為交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)有力競爭者。美國、加拿大、南斯拉夫、埃及等國家都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中，SRD一般用于牽引中，例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報道，美國