自行葫蘆輸送機(jī)使用說明書

1、 SD SDY SZ SZY自行葫蘆輸送機(jī)使用說明書湖北黃石市天暢輸送機(jī)械有限公司地 址：黃石市黃石港公園路10號電 話6517662 郵 編：43500015一、概述本產(chǎn)品是本公司工程技術(shù)人員積多年工作的設(shè)計與實踐經(jīng)驗，參照國外有關(guān)技術(shù)資料，開發(fā)出的機(jī)電一體化輸送設(shè)備。本產(chǎn)品具有起重、運(yùn)輸、空間貯存和科學(xué)管理四大功能，軌道采用積木式原理設(shè)計，全線可用標(biāo)準(zhǔn)軌道進(jìn)行拼裝而成。因而，軌道線路布置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，整機(jī)利用升降站，不僅能組成平面輸送網(wǎng)絡(luò)，而且還可以組成空間多層的立體輸送系統(tǒng)。載物車結(jié)構(gòu)簡單、維修保養(yǎng)方便、節(jié)能省電、噪音小、無污染、機(jī)動靈活，并可根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)和

2、工藝變更來增減載物車數(shù)量，以滿足使用要求。另外，在油漆前處理、裝配、物料輸送線上，載物車不需要爬坡和下坡，而利用環(huán)鏈葫蘆升降的特點，可將工件直接放入溶液槽中進(jìn)行清洗處理（或其他工藝動作），同時為了保證工件的清洗質(zhì)量，可將工件在溶液槽中進(jìn)行搖擺，這是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)力所不能及的。本產(chǎn)品廣泛適用于汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等機(jī)械制造行業(yè)的總裝和油漆前處理生產(chǎn)作業(yè)線，也適用于家電、輕紡、化工、食品、郵電、煙草等部門的加工輸送，對倉庫、醫(yī)院、圖書館等部門可用作貯運(yùn)管理，而且能適用于環(huán)境惡劣的無人作業(yè)區(qū)。本產(chǎn)品適用下列工作條件與環(huán)境：a：環(huán)境溫度：-100C+500Cb：空氣相對濕度：85%二、型號及規(guī)格參數(shù)型號 起

3、 重 量 Q軌 道減 速 機(jī)501252505001000200040006000鋼鋁合金進(jìn)口國產(chǎn)SZSZASDSDA說明： 1、 采用配制。 2、起重量Q包括工件輔具以及葫蘆重量的總和（必要時加上附加載荷）。SZ SZA自行葫蘆 根據(jù)用戶要求，軌道可采用GB709-882 I字鋼，亦可采用H型鋼。運(yùn)行速度1040m/min 停車精度±100mm起重量 1256000kg 自行控制，自動認(rèn)址，模似顯示工作安全可靠。SD SDY自行葫蘆l 采用高強(qiáng)度鋁合金軌道l 根據(jù)質(zhì)量不同采用不同軌道截面及不同吊點距離 運(yùn)行速度1540m/min 停車精度±550mm起 重 量 50200

4、0kg 爬 坡 度 30自行控制、自動認(rèn)址、模似顯示、觸摸操作。三、主要部件介紹部件1 主載物車 載物車由主動輪、導(dǎo)向輪、車體電器箱及減速機(jī)組成。 車輪緣、導(dǎo)向輪緣均包塑，它可減少對軌道的磨損，降低運(yùn)行噪音。 自帶離合裝置允許設(shè)備發(fā)生故障時，人工拖離現(xiàn)場。部件2 副載物車副載物車由從動車輪、導(dǎo)向輪、車體、電器箱組成。從動輪緣、導(dǎo)向輪緣均包塑，它可減少副軌道的磨損，降低運(yùn)行噪音。部件3 承載梁 載梁主要是連接車體和懸掛物體。 載梁形式、大小均由起重物體參數(shù)來選擇。關(guān)于承載梁的具體細(xì)節(jié)請與我公司聯(lián)系。部件4 軌道 定長10002000300040006000800012000ABC部件5 道岔 道

5、岔是載物車沿軌道運(yùn)行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線與支線聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使載物車能按指令進(jìn)入不同的線路或工位。其結(jié)構(gòu)如圖所示。 1、固定框架 2、活動框架 3、電動推桿 4、活動彎軌5、活動直軌 6、承載輪 7、支撐件道岔有V型與H型之分，其驅(qū)動方式有電動（推薦）與汽動兩種形式。按用途亦可為合流與分流道岔兩種，其形式又有左入右入等形式。部件6 標(biāo)準(zhǔn)彎軌四、系統(tǒng)設(shè)計規(guī)則1. 吊具安裝一般應(yīng)為軌道外側(cè)，即內(nèi)環(huán)運(yùn)行，特殊情況下亦可外側(cè)運(yùn)行，2. 為彌補(bǔ)材料環(huán)境等因素影響，軌道每隔一定距離應(yīng)留有適當(dāng)間隙。3. 吊點分布應(yīng)根據(jù)載物小車及其工況條件來進(jìn)行合理分布。4. 自行葫蘆的起重量應(yīng)大于輔具+工件+附加荷載的總和。建

6、議：取安全系數(shù)K=1.255. 電動葫蘆、自行葫蘆不應(yīng)放在高溫（500C）高濕，有強(qiáng)烈腐蝕氣氛的環(huán)境中。五、電氣控制 電氣控制系統(tǒng)是采用以微電腦為控制中心的具有高度自動化的指揮系統(tǒng)。主要由微型計算機(jī)或可編程序控制器、控制軟件、認(rèn)址器、電氣柜、按鈕柜、中央控制臺等組成、通過軟件設(shè)計，使設(shè)備在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)各種不同的工藝動作要求等。系統(tǒng)中中央控制臺設(shè)有全線動態(tài)模擬圖，以顯示設(shè)備工作情況，起到監(jiān)控、指揮、管理的作用。六、輔梁（付梁） 輔梁亦即輔助鋼結(jié)構(gòu),它是軌道的安裝基礎(chǔ)。輔梁可以是工字鋼梁式的，也可以是其它允許形式的。（即在吊點處和工藝點需要固定控制元件處應(yīng)有輔助鋼結(jié)構(gòu)）。其安裝要求見輔梁安裝技術(shù)

7、要求表，鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度應(yīng)考慮設(shè)備的重量和吊運(yùn)物體重量以及瞬間附加載荷影響。輔梁安裝見如下表。輔 梁 安 裝 技 術(shù) 要 求 （單位：mm）偏 差 名 稱允許偏差值示 意 圖1在全線L上，最高點與最低點允差A(yù)A102兩吊點間（1750mm）的標(biāo)高誤差B±23對安裝基準(zhǔn)線的直線度誤差C±54對垂直截面的傾斜度偏差D2 輔梁一般是安裝在廠房建筑物的梁柱上，如承載力足夠，或廠方有其安要求也可以在建筑物構(gòu)件上敷設(shè)預(yù)埋件，對離地面不高的車間布置允許時，也可以采取地面立柱支承。七、使用與維護(hù)1.使用自行葫蘆輸送機(jī)屬機(jī)電一體化高技術(shù)產(chǎn)品，因而該機(jī)要求專人操作、維護(hù)及管理。操作人員應(yīng)熟悉

8、該機(jī)的工作原理及該作業(yè)線上的工藝流程。 使用之前，應(yīng)先檢查三相電源電壓應(yīng)在額定電壓（380V）±10%的范圍內(nèi)，并接通總電源。 本機(jī)具有自動、半自動和手動三種工作情況，操作時，先將操縱臺上的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)由停機(jī)狀態(tài)（即零位）轉(zhuǎn)到所需工作狀態(tài)，然后起動本機(jī)。若手動，按照本作業(yè)線的工藝流程，操作操縱臺上設(shè)置的控制按扭即可；若自動、本機(jī)將自行按工藝程序動作 。 設(shè)備在運(yùn)行中亦遇過截、斷相或接觸不良時，中控臺會自行報警，并能指示出故障所在位置，以便快速修復(fù)。使作本機(jī)應(yīng)注意下列事項：a.操作人員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，設(shè)備運(yùn)行時，不得擅離崗位;b.載物車及軌道不得超載使用，不得用載物車強(qiáng)行傾斜拖拉地

9、面物件，同時載物車在空中不得長期貯存重物;c.載物車運(yùn)行在末架設(shè)安全網(wǎng)線段時，任何人員不得穿行或停留;d.操作程序和說明，詳見有關(guān)圖紙技術(shù)資料。2.維護(hù)維護(hù)和保養(yǎng) a.每班在開機(jī)前，應(yīng)嚴(yán)格檢查機(jī)器及線路各部位有無異常及卡陰現(xiàn)象；b.檢查各電纜線及絕緣件有元破及漏電現(xiàn)象；c.保持中央控制室整潔、安靜；d.非操作管理人員不得在控制室逗留。保養(yǎng)a.集電器電刷：規(guī)定每四個月更換一次，更換時但要根據(jù)實際生產(chǎn)情況的磨損程度而定，即磨損達(dá)到4mm以上時，應(yīng)予以更換;b.行走輪和導(dǎo)向輪，原則上一年更換一次。但其磨損量分別超過3mm和2mm時予以更換;c.所有軸承（見軸承目錄表）應(yīng)半年加潤滑油脂一次;d.減速機(jī)

10、應(yīng)每年拆洗換油一次，建議采用白色特種油脂。在初使用三個月后，應(yīng)適量注入一些潤滑油脂;e.道岔若為氣動時，其分水濾氣器應(yīng)定期（三個月）將其中的水份排掉（實際排除限期可按分水濾氣器裝滿3/4來定）;f.電氣元件應(yīng)定期全面檢查其接觸情況，接頭是否松動、易損件是否達(dá)到更換程度。3.故障及排除：(詳見故障表)故 障 表序號故障現(xiàn)象原因排除方法載物車不能行走電刷與線軌接觸不良調(diào)整導(dǎo)電線軌或電刷行走電機(jī)脫不開制動調(diào)整制動間隙行走電機(jī)有異常響聲、缺相短路檢查及調(diào)整線軌、電刷或?qū)⑾嚓P(guān)接頭擰緊載物車不能得電，行走按鈕接觸不良或相關(guān)接觸器吸合不上保證電網(wǎng)電壓波動在10%以內(nèi)停車段不停車停電段與常通段因故接通將停電段與常通段相互保持絕緣載物車制動機(jī)構(gòu)失靈修復(fù)制動機(jī)構(gòu)控制元件（如接觸器）觸點脫不開修復(fù)或更換元件中央控制室接收不到信號導(dǎo)電線軌與電刷，限位開關(guān)接鈕，迅號線接觸不良檢查并按常規(guī)排除道岔不動作無電源或電壓不夠檢查線路和有關(guān)接線處是否松動。電動推桿、電機(jī)損壞更換電動推桿、檢查電機(jī)道岔信號裝置失靈修復(fù)或更換信號元導(dǎo)向輪有卡阻現(xiàn)象修理導(dǎo)向輪環(huán)鏈葫蘆不能自動升降接觸器燒壞修復(fù)或更換控制元件限位裝置失靈修復(fù)或更換有關(guān)元件電源