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文檔簡介
1、PhaseManager1756 ControlLogix®,1769 CompactLogix,1789 SoftLogix,1794 FlexLogix,20D PowerFlex® 700S with DriveLogix用戶手冊重要用戶信息固態(tài)設(shè)備與機電設(shè)備具有不同的運行特性。Safety Guidelines for the Application,Installation and Maintenance of Solid State Controls (固態(tài)的應(yīng)用、安裝和維護安全準(zhǔn)則,號 SGI-1.1,可從當(dāng)?shù)亓_克韋爾自動化銷售處或者從聯(lián)機獲得)說明了固態(tài)設(shè)備
2、與硬連接機電設(shè)備之間的重要差別。由于存在這些區(qū)別,同時由于固態(tài)設(shè)備的廣泛應(yīng)用,負責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的所有都必須確保僅以可接受的方式應(yīng)用此設(shè)備。在任何情況下,對于因使用或應(yīng)用此設(shè)備而導(dǎo)致的任何直接或間接的損害, 羅克韋爾自動化公司均不承擔(dān)任何責(zé)任。本手冊中的示例和圖表說明之用。由于任何特定的安裝都存在很多差異和要求,羅克韋爾自動化公司對于依據(jù)這些示例和圖表所進行的實際應(yīng)用不 承擔(dān)任何責(zé)任和義務(wù)。對于本手冊中所述信息、電路、設(shè)備或軟件的使用,羅克韋爾自動化公司不 承擔(dān)專利責(zé)任。羅克韋爾自動化公司或部分內(nèi)容。,任何或個人不得本手冊的全部在整本手冊中,我們在必要的地方做出了說明,以告知您安全注意事項。指明在
3、、環(huán)境下可能導(dǎo)致進而造成人身或損壞或損失的行為或情況的信息。指明應(yīng)用和理解的關(guān)鍵信息。指明可能造成人身或、損壞或損失的行為或情況的信息。“注意”部分可幫助您:· 確定情況· 避免發(fā)生· 了解可能的后果可貼放在設(shè)備上或者設(shè)備內(nèi) (如驅(qū)動器或電機),以警告他人可能存在電壓。可貼放在設(shè)備上或者設(shè)備內(nèi) (如驅(qū)動器或電機),以警告他人表面溫度可能很高,應(yīng)注意避免。高溫有電注意重要事項警告前言何時使用本手冊本手冊是 Logix5000 系列手冊之一。如果需要:請參見:初步了解 Logix5000Logix5000 Controllers Quick Start (Logix5
4、000器器快速入門),號 1756-QS001編寫 Logix5000信息器 詳細信息和綜合Logix5000 Controllers Common Procedures(Logix5000器通用程序),號 1756-PM001· 使用設(shè)備階段· 設(shè)置設(shè)備的狀態(tài)模型· 以與 S88 和PackML 模型相似的方式進行編程您的位置PhaseManager User Manual (PhaseManager 用戶手冊),號 LOGIX-UM001· Logix5000 Controllers General Instructions編寫特定的 Logix50
5、00 程序指令Reference Manual (Logix5000 參考手冊),號 1756-RM003· Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference Manual (Logix5000器過程和驅(qū)動指令集參考手冊),號1756-RM006· Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual (Logix5000器運動指令參考手冊),號 1756-RM007器指令集從文本文件導(dǎo)入 Logix5000 項目或標(biāo)記, 或者將這些
6、項目或標(biāo)記導(dǎo)出到文本文件中Logix5000 Controllers Import/Export ReferenceManual (Logix5000 號 1756-RM084器導(dǎo)入 / 導(dǎo)出參考手冊),將 PLC-5 或 SLC 500 應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換為Logix5000 項目Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic Reference Manual(Logix5550器 PLC-5 或 SLC 500 邏輯到Logix5550 邏輯轉(zhuǎn)換參考手冊),號 1756-6.8.5號 LOGIX-
7、UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月前言2如果需要:請參見:· CompactLogix Controllers User Manual使用特定的 Logix5000器(CompactLogix 1769-UM007器用戶手冊),號· ControlLogix System User Manual(ControlLogix 系統(tǒng)用戶手冊),1756-UM001號· DriveLogix System 5720 User Manual(DriveLogix System 5720 用戶手冊),20D-UM002號· DriveLogix5730
8、 Controller for PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual (用于PowerFlex 700S 驅(qū)動器 (階段 II )的DriveLogix5730 20D-UM003器用戶手冊),號· FlexLogix Controllers User Manual(FlexLogix 1794-UM001器用戶手冊),號· SoftLogix5800 System User Manual(SoftLogix5800 System 用戶手冊),1789-UM002號EtherNet/IP Module
9、s in Logix5000 Control Systems通過 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備User Manual (Logix5000系統(tǒng)中的 EtherNet/IP模塊用戶手冊),號 ENET-UM001ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems通過 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備User Manual (Logix5000系統(tǒng)中的 ControlNet模塊用戶手冊),號 CNET-UM001DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備User Man
10、ual (Logix5000系統(tǒng)中的 DeviceNet模塊用戶手冊),號 DNET-UM004號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月前言3本手冊的目的本手冊介紹如何設(shè)置和編寫 Logix5000其中提供的指導(dǎo)和示例可用于:器以使用設(shè)備階段。· 在包含設(shè)備階段的部分中部署代碼· 設(shè)置設(shè)備的狀態(tài)模型· 對設(shè)備進行編程,以通過狀態(tài)模型運行· 使用設(shè)備階段指令轉(zhuǎn)換到不同的狀態(tài),處理故障,設(shè)置斷點等等。Logix5000器指以下任何一種器:· 1756 ControlLogix®· 1769 Compact
11、Logix· 1789 SoftLogix5800· 1794 FlexLogix器器器器· 20D PoweFlex®700S with DriveLogix器本手冊的目標(biāo)讀者本手冊面向的是編寫或維護工業(yè)自動化系統(tǒng)的。要使用本手冊,您必須具備以下方面的相關(guān)經(jīng)驗:· 可編程器· 工業(yè)自動化系統(tǒng)· 個人計算機如何使用本手冊使用本手冊時,您會看到一些與其他文本具有不同格式的文本:文本格式:標(biāo)識內(nèi)容:示例:解釋:斜體您在屏幕或示例中看到的項的實際名稱右鍵單擊 User-Defined(用戶自定義) 右鍵單擊名為 “User-Def
12、ined”(用戶自定義)的項。courier您需要根據(jù)應(yīng)用程序提供的信息 (一個變量)右鍵單擊name_of_program您必須標(biāo)識應(yīng)用程序中的特定程序。標(biāo)識文本一般是您定義過的名稱或變量。按 Enter。按 Enter 鍵。放在中括號中鍵盤上的鍵號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月前言4說明:號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月目錄第 1 章PhaseManager 簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PhaseManager
13、 帶來的優(yōu)勢. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .什么是狀態(tài)模型? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .如何將狀態(tài)模型應(yīng)用于設(shè)備? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備如何更改狀態(tài)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .可以手動更改狀態(tài)嗎? .
14、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .所屬權(quán)指什么? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .介紹1-11-31-41-51-61-71-71-81-91-9如果設(shè)備不適于使用此狀態(tài)模型,該如何? . . . . . . . . . .PhaseManager 和其他狀態(tài)模型相比,情形如何? . . . . . . . . . .如何開始使用? . . . . . . . . . . . . . . .
15、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .第 2 章本章目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .本章的適用情形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .如何使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16、 . . . . . .設(shè)備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .創(chuàng)建設(shè)備階段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .創(chuàng)建狀態(tài)例程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .手動逐一進入各狀態(tài) . . . .
17、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .準(zhǔn)備工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置設(shè)備階段的初始狀態(tài) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18、 . . . .PhaseManager 快速入門2-12-12-12-12-22-22-32-32-32-6第 3 章本章目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .本章適用情況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .如何使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19、 . . . . . . . . . . . .對每個活動使用一個設(shè)備階段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 1:罐. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 2:智能傳送帶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .填充各設(shè)備階段的狀態(tài)模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20、. . . . . . . .狀態(tài)模型工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)模型工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)模型工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .將設(shè)備階段代碼從設(shè)備代碼中分離出來 . . . . . . . . . . . . . . . . . .準(zhǔn)
21、則3-13-13-13-23-33-33-43-63-73-83-9示例 1:向罐中注水3-10示例 2:智能傳送帶3-11區(qū)分正常執(zhí)行和異常3-12示例 1:向罐中注水3-16示例 2:智能傳送帶3-17使用 PCMD 指令轉(zhuǎn)換為其他狀態(tài)3-18示例 1:罐3-21示例 2:智能傳送帶3-22示例 3:阻塞檢測3-23號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月目錄2使用 PSC 指令在狀態(tài)完成時給出信號 . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 1:向罐中注水. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22、 . . . . . . . . . . .示例 2:智能傳送帶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .創(chuàng)建設(shè)備接口標(biāo)記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 1:向罐中注水. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 2:智能傳送帶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23、. . . . . . .示例 2:智能傳送帶 (續(xù)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用別名標(biāo)記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-243-253-253-263-283-293-303-313-31附錄 A本附錄目的 . .
24、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .約定和相關(guān)術(shù)語 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)置和清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .梯形圖梯級條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25、 . . . . . . .例程預(yù)掃描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .選擇設(shè)備階段指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .階段狀態(tài)完成 (PSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段命令 (PCMD). . . . . . . . . . . . . . .
26、 . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段重寫命令 (POVR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段失效 (PFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段清除失效 (PCLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段外部請求 (PXRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . .
27、. . . . . . . . . .設(shè)備階段新參數(shù) (PRNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段暫停 (PPD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附加到設(shè)備階段 (PATT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .脫離設(shè)備階段 (PDET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28、. . . . . . . .設(shè)備階段指令(PSC、 PCMD、 POVR、PFL、PCLF、PXRQ、PRNP、PPD、 PATT、 PDET)A-1A-2A-2A-2A-3A-4A-5A-8 A-13 A-17 A-21 A-23 A-34 A-37 A-42 A-47附錄 BPHASE 數(shù)據(jù)類型的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)置和清除設(shè)備階段標(biāo)記值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PHASE 數(shù)據(jù)類型 . . . . .
29、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PHASE 數(shù)據(jù)類型B-1B-1B-2附錄 C目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .適用情形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .打開設(shè)備階段的配置 . . . . . . . . . .
30、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置設(shè)備階段C-1C-1C-1號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月第 1 章介紹PhaseManager 簡介PhaseManager您向器添加設(shè)備階段。設(shè)備階段可更加輕松地對或設(shè)備的代碼進行編寫、使用和管理。CContrlol lle®r (器)Controller Tags (Tasks (任務(wù))器標(biāo)記)MainTask (主要任務(wù))Add_Water_PhaseMix_PhaseDrain_PhaseSpace_Parts_ PhaseMainProgram(
31、主程序)My_Equipment_ Program號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月其他代碼執(zhí)行設(shè)備的具體操作啟用軸傳送注水設(shè)備階段指令狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換,處理故障等。PSCPOVRPCLFPRNPPATT PCMDPFLPXRQPPDPDET一個設(shè)備階段設(shè)備的一個活動。狀態(tài)模型則將該活動劃分為一組具有特定轉(zhuǎn)換順序的狀態(tài)。運行狀態(tài)例程如何加水通過 PHASE 標(biāo)記可以了解設(shè)備階段的狀態(tài)。1-2介紹下面列出一些 PhaseManager 術(shù)語:術(shù)語說明設(shè)備階段設(shè)備階段與程序有諸多類似之處:· 設(shè)備階段在任務(wù)中運行。· 您要為設(shè)備階段提供一組例程和標(biāo)記
32、。設(shè)備階段在以下方面有別于程序:· 設(shè)備階段采用狀態(tài)模型。· 一個設(shè)備階段只用于執(zhí)行設(shè)備的一個活動。狀態(tài)模型狀態(tài)模型將設(shè)備的操作周期劃分為一組狀態(tài)。每個狀態(tài)都是設(shè)備操作中的一 個瞬態(tài)。它是設(shè)備在某個給定時刻的動作或條件。設(shè)備階段的狀態(tài)模型與以下狀態(tài)模型類似:· 美國標(biāo)準(zhǔn)ISA S88.01-1995 及其IEC 等效標(biāo)準(zhǔn)IEC 61512-1-1998, 通常稱為 S88 標(biāo)準(zhǔn)· PackML,以前受 OMAC 管理,現(xiàn)在是 ISA 中的工作組狀態(tài)器有設(shè)備階段的狀態(tài)。這大大簡化了狀態(tài)模型的使用。該狀態(tài)具有以下功能:· 為動作狀態(tài)調(diào)用主例程 (狀
33、態(tài)例程)· 以最少的編碼對狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換進行管理您為轉(zhuǎn)換條件逐一編碼。當(dāng)條件成立時,狀態(tài)所需狀態(tài)。則將設(shè)備轉(zhuǎn)換到下一· 確保設(shè)備沿的路徑從一個狀態(tài)進入另一個狀態(tài)例如,如果設(shè)備處于 Complete 或 Stopped 狀態(tài),設(shè)備階段將確保其只能進入 Resetting 狀態(tài)。這樣,即減少了必須執(zhí)行的互鎖操作。設(shè)備階段的指令。請參見附錄 A。設(shè)備階段指令指定用于PHASE 標(biāo)記每添加一個設(shè)備階段, RSLogix 5000 軟件即為該設(shè)備階段生成一個標(biāo)記。該標(biāo)記采用 PHASE 數(shù)據(jù)類型。此標(biāo)記可用來:· 查看設(shè)備階段處于哪一狀態(tài)· 保存設(shè)備階段的失效代碼&
34、#183; 保存步驟索引· 保存單元 ID· 查看對 RSBizWare Batch 軟件的外部請求的狀態(tài)· 查看 RSBizWare Batch 軟件是否有用于設(shè)備階段的新參數(shù)· 設(shè)置 producing 和 standby 狀態(tài)若要進一步了解有關(guān) PHASE 數(shù)據(jù)類型的詳細信息,請參見附錄 B。號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月介紹1-3PhaseManager 帶來的優(yōu)勢PhaseManager 幫助您以結(jié)構(gòu)化方式編寫設(shè)備代碼。這樣一來,工廠內(nèi)的所有設(shè)備即可保持協(xié)調(diào)一致。具體來說, PhaseManager 可幫助您解
35、決如下問題:問答如何盡可能獲取最佳的設(shè)備性能?要提高設(shè)備性能,您必須先對其進量。狀態(tài)模型提供了一種對設(shè)備狀態(tài)進能指標(biāo)。量的方式。有了測量數(shù)據(jù),即可計算出所需的效率和性如果在整個工廠范圍內(nèi)使用 PhaseManager,那么各個設(shè)備間的數(shù)據(jù)即保持一致。如何削減將設(shè)備集成到工廠所需的開支?清晰的結(jié)構(gòu)和統(tǒng)一的標(biāo)記,使您可以輕而易舉地在工廠內(nèi)添加設(shè)備, 并立即建立通訊。生產(chǎn)線上下的設(shè)備采用相同的標(biāo)記名稱來共享數(shù)據(jù), 所有設(shè)備都以相同的方式與更高一級的系統(tǒng)進行通訊。如何簡化代碼的維護?狀態(tài)模型幫助您部署常用的設(shè)備功能。我們發(fā)現(xiàn),最出色的程序員往往會將狀態(tài)模型用作編碼的部分。狀態(tài)模型發(fā)揮著代碼地圖的作用。
36、由于結(jié)構(gòu)清晰,您可以準(zhǔn)確地找到所需的代碼段。如何為操作員提供清晰、直觀的 HMI?狀態(tài)模型 可以確保所有設(shè)備行為一致。這樣, HMI 將在整個工廠范圍顯示一致的設(shè)備狀況。當(dāng) HMI 顯示設(shè)備處于 idle、 running 或 holding 狀態(tài)時,操作員即可準(zhǔn)確知曉其含義。號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-4介紹什么是狀態(tài)模型?狀態(tài)模型將設(shè)備的操作周期劃分為一系列狀態(tài)。每個狀態(tài)都是設(shè)備操作中的一個瞬態(tài)。它是設(shè)備在給定時刻的動作或狀況。在狀態(tài)模型中,您可以定義設(shè)備在不同條件下的行為,如運行、保持、停止等。您無須使用設(shè)備的所有狀態(tài),而只需使用所需的狀態(tài)即可。狀
37、態(tài)有 2 種類型:狀態(tài)類型說明動作在某段時間內(nèi)或特定條件滿足之前執(zhí)行某個動作或某 些動作。一個動作狀態(tài)可以運行一次或多次。等待表明已滿足特定條件,設(shè)備正在等待信號以進入下 一個狀態(tài)。PhaseManager 采用以下狀態(tài):設(shè)備可以從框中的任何狀態(tài)進入stopping 或 aborting 狀態(tài)。StopAbortAbort動作狀態(tài)表示設(shè)備在給定時刻執(zhí)行的動作。ResetCompleteStoppingAborting 等待 ResetStoppedmed等待狀態(tài)表示設(shè)備正處于兩個動作狀態(tài)之間。號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月動作StartHoldIdleRunn
38、ingHoldingHeldHoldRestartResettingRestarting介紹1-5如何將狀態(tài)模型應(yīng)用于設(shè)備?對程序員來講,采用狀態(tài)模型看起來似乎意味著改變,但實問題。際上,這不過是以一種不同的方式來相同的通過狀態(tài)模型,您可以對設(shè)備行為進行定義并將其納入一個簡明的功能規(guī)范。這樣,您即可顯示所發(fā)生的情形以及何時發(fā)生。對于如下狀態(tài):問題:Stopped接通電源時會發(fā)生什么情形?Resetting設(shè)備如何為運行做好準(zhǔn)備?Idle如何設(shè)備已準(zhǔn)備好,可以運行?Running設(shè)備生產(chǎn)要執(zhí)行什么操作?Holding設(shè)備如何臨時停止生產(chǎn),同時又不產(chǎn)生廢料?Held如何設(shè)備是否處于安全的holdi
39、ng 狀態(tài)?Restartingholding 狀態(tài)之后,設(shè)備如何恢復(fù)生產(chǎn)?Complete如何設(shè)備何時完成需要執(zhí)行的操作?Stopping正常關(guān)機的過程中會發(fā)生什么?Aborting如果出現(xiàn)故障或操作失敗,設(shè)備如何關(guān)機?Aborted如何設(shè)備是否安全關(guān)機?號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-6介紹設(shè)備如何更改狀態(tài)?狀態(tài)模型中的箭頭指示設(shè)備從當(dāng)前所處狀態(tài)能進入哪些狀態(tài)。· 每個箭頭稱為一次轉(zhuǎn)換。· 狀態(tài)模型使設(shè)備只能執(zhí)行特定的轉(zhuǎn)換。這樣,使用相同模型的設(shè)備就會具有相同的行為。PhaseManager 采用以下轉(zhuǎn)換:= 轉(zhuǎn)換已完成 無命令。改用
40、 PSC 指令。命令設(shè)備可以從框中的任何狀態(tài)進入stopping 或 aborting 狀態(tài)。StopAbortAbort故障 (于 Abort 命令)ResetCompleteStoppingAbortingResetStoppedAborted轉(zhuǎn)換類型說明命令命令用來指示設(shè)備開始執(zhí)行某個動作或執(zhí)行不同的動作。例如,操作員按啟動按鈕以 開始生產(chǎn),或按停止按鈕以關(guān)機。PhaseManager 采用以下命令:resetstartstopholdrestartabort完成設(shè)備完成當(dāng)前操作后進入對應(yīng)的等待狀態(tài)。您不向設(shè)備發(fā)出命令,而是創(chuàng)建用來在設(shè) 備執(zhí)行完當(dāng)前動作后發(fā)出信號的代碼。等待狀態(tài)顯示設(shè)備
41、已執(zhí)行完動作。故障故障用來提示出現(xiàn)狀況。您可以通過代碼查找故障并在找到后執(zhí)行特定的動作。假定您希望設(shè)備在發(fā)生特定故障時盡快關(guān)機,在此情況下,即可通過代碼來查找該 故障,并在找到后執(zhí)行 abort 命令。號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月StartHoldIdleRunningHoldingHeldHoldRestartResettingRestarting介紹1-7可以手動更改狀態(tài)嗎?是。RSLogix 5000 軟件通過一個窗口來監(jiān)視設(shè)備階段并向設(shè)備階段發(fā)出命令。設(shè)備階段當(dāng)前所處的狀態(tài)手動更改狀態(tài):1. 取得設(shè)備階段的所屬權(quán)。2. 發(fā)出命令。所屬權(quán)指什么?取得所
42、屬權(quán)代碼無法發(fā)出命令號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-8介紹所屬權(quán)用來對程序或 RSBizWare Batch 軟件進行鎖定,使其無法向設(shè)備階段發(fā)出命令。如果設(shè)備階段的所屬權(quán)屬于那么RSLogix 5000 軟件定序器無法向設(shè)備階段發(fā)出命令。這包括:· 內(nèi)部定序器 器中的程序· 外部定序器 RSBizWare Batch軟件內(nèi)部定序器 器中的程序其他定序器無法向設(shè)備階段發(fā)出命令。外部定序器 RSBizWare Batch軟件其他定序器無法向設(shè)備階段發(fā)出命令。例外情形:使用設(shè)備階段重寫命令 (POVR) 指令可發(fā)出 hold、 stop 或a
43、bort 命令,而不管所屬權(quán)屬于哪一方。請參見下列指令:· 設(shè)備階段命令 (PCMD) 指令,第 A-8 頁。· 設(shè)備階段重寫命令 (POVR) 指令,第 A-13 頁。· 附加到設(shè)備階段 (PATT) 指令,第 A-42 頁。如果設(shè)備不適于使用狀態(tài)模型的一個共有缺陷是它并非適用于所有設(shè)備。您可能會聽到以下說法,或是產(chǎn)生這樣的想法:“步動作,而且許多環(huán)節(jié)都要并行運行。”設(shè)備非常復(fù)雜,有很多同此狀態(tài)模型,該如何?請切記,狀態(tài)模型是從一個非常常規(guī)的層面來您的設(shè)備的。不同的設(shè)備執(zhí)行不同的任務(wù),而對于所執(zhí)行的具體任務(wù)則需要編寫特定代碼。狀態(tài)模型只是為您的代碼給出了一個較次
44、的框架:· 狀態(tài)模型對設(shè)備的常規(guī)行為、命令和狀態(tài)進行定義。· 您則可以在這個框架內(nèi)為設(shè)備編寫具體代碼。號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月介紹1-9PhaseManager 和其他狀態(tài)模型相比,情形如何?下表將 PhaseManager 狀態(tài)模型與其他常用狀態(tài)模型進行了比較:S88PackMLPhaseManagerStarting Þ ReadyResetting Þ IdleIdleRunning Þ CompleteRunning Þ CompleteProducingPausing Þ P
45、ausedStandby子例程、斷點或二者兼有。Holding Þ HeldHolding Þ HeldHolding Þ HeldRestartingRestarting無Stopping Þ StoppedStopping Þ StoppedStopping Þ StoppedAborting Þ AbortedAborting Þ AbortedAborting Þ Aborted如何開始使用?要開始使用 PhaseManager,請按以下步驟操作:1. 請安裝 RSLogix 5000 15.0
46、軟件或其更高版本。2. 請參見本手冊的其他部分。若要了解以下信息請參見試用 PhaseManager第 2 章PhaseManager 項目編程指南第 3 章附錄 A設(shè)備階段指令的詳細參考資料PHASE 數(shù)據(jù)類型的成員說明附錄 B號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-10 介紹說明:號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月第 2 章PhaseManager 快速入門本章目的此快速入門可用來:· 通過簡介了解設(shè)備階段的運行方式· 監(jiān)視設(shè)備階段· 通過手動方式讓設(shè)備階段進入其他狀態(tài)本章的適用情形下列情形下可使用本快
47、速入門:· 第一次試用 PhaseManager 時· 手動逐一進入各狀態(tài),以測試設(shè)備階段如何使用本章要使用此快速入門,請按以下步驟操作:操作頁碼2-2創(chuàng)建設(shè)備階段2-2創(chuàng)建狀態(tài)例程2-3手動逐一進入各狀態(tài)2-6配置設(shè)備階段的初始狀態(tài)設(shè)備要使用本快速入門,您需要:· Logix5000器。如果您不能確定哪些器是 Logix5000器,請參見前言。· 用于此· 用于此器的 Firmware 15.0 或更高版本器的電源· 與器相連接的通訊路徑衆(zhòng) t 通訊卡或內(nèi)置端口衆(zhòng) t 相應(yīng)的通訊電纜· RSLogix 5000 15.0
48、或更高版本軟件號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月2-2PhaseManager 快速入門創(chuàng)建設(shè)備階段1.2.3.創(chuàng)建狀態(tài)例程1.2.3.4.號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月PhaseManager 快速入門2-3手動逐一進入各狀態(tài)準(zhǔn)備工作開始執(zhí)行此程序前,需要執(zhí)行以下操作:· 將項目到器。· 將器置于運行或運行模式。操作步驟說明1. 右鍵單擊設(shè)備階段并選擇 Monitor Equipment Phase (監(jiān)視設(shè)備階段)。2. 單擊所屬權(quán)按鈕,然后選擇 Yestake ownership(是 - 取得所屬權(quán))。這
49、種方式可通過此窗口逐一進入各個狀態(tài)。轉(zhuǎn)下頁號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月2-4PhaseManager 快速入門步驟說明· 設(shè)備階段進入 Running 狀態(tài)。3. 單擊 Start (啟動)。· Running 狀態(tài)例程中任何代碼,即開始運行。這里的代碼是為設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)順序編寫的代碼。· 設(shè)備階段進入 Stopped 狀態(tài)。· Running 狀態(tài)例程停止運行。· Stopping 狀態(tài)例程為可選項。如果沒有該例程, 設(shè)備階段將直接進入Stopped 狀態(tài)。4. 單擊 Stop (停止)。轉(zhuǎn)下頁號 LOGI
50、X-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月PhaseManager 快速入門2-5步驟說明· 設(shè)備階段進入 Idle 狀態(tài)。· Resetting 狀態(tài)例程為可選項。如果沒有該例程, 設(shè)備階段將直接進入 Idle 狀態(tài)。5. 單擊 Reset (復(fù)位)。6. 單擊所屬權(quán)按鈕。此窗口即對該設(shè)備階段的權(quán)。號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月2-6PhaseManager 快速入門配置設(shè)備階段的初始狀態(tài)初始狀態(tài)是通電后設(shè)備階段進入的第一個狀態(tài)。1.2.3. 選擇初始狀態(tài)。4.號 LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月第
51、3 章準(zhǔn)則本章目的就如何開發(fā)使用設(shè)備階段的 Logix5000 項目以及進行相應(yīng)的編程提供指導(dǎo)。本章適用情況本章適用于以下情況:· 在對 Logix5000 項目的設(shè)備階段進行布局之前· 在對項目編程時作為參考如何使用本章設(shè)計項目前請仔細閱讀以下準(zhǔn)則并在需要時進行參考:準(zhǔn)則頁碼3-2對每個活動使用一個設(shè)備階段3-4填充各設(shè)備階段的狀態(tài)模型3-9將設(shè)備階段代碼從設(shè)備代碼中分離出來3-12區(qū)分正常執(zhí)行和異常3-24使用 PSC 指令在狀態(tài)完成時給出信號3-18使用 PCMD 指令轉(zhuǎn)換為其他狀態(tài)3-26創(chuàng)建設(shè)備接口標(biāo)記3-31使用別名標(biāo)記號 LOGIX-UM001A-ZH-P -
52、 2005 年 5 月3-2準(zhǔn)則對每個活動使用一個設(shè)備階段每個設(shè)備階段都是設(shè)備所進行的一項特定活動。設(shè)備階段通知設(shè)備該執(zhí)行什么活動以及何時執(zhí)行該活動。確定要使用多少設(shè)備階段時請遵循以下準(zhǔn)則:準(zhǔn)則說明1. 確保每個設(shè)備階段都進行一項的活動。確保每個設(shè)備階段都進行一項(相對)于其他設(shè)備的活動。設(shè)備階段共同進行該特定活動的所有設(shè)備。示例這可能是設(shè)備階段這可能不是設(shè)備階段· 將· 加快填料軸轉(zhuǎn)速 (過小)· 運行裝瓶線 (過大)· 打開水閥 (過?。?#183; 調(diào)配原料 (過大)裝瓶。· 將瓶裝箱。· 向罐中注水。· 混合罐中原料。2. 保持設(shè)備階段和程序的數(shù)目不超過下面的限制。對于此器:設(shè)備階段和程序的最大數(shù)目為:ControlLogix每個任務(wù) 100 個程序和設(shè)備階段SoftLogix每個任務(wù) 100 個程序和設(shè)備階段FlexLogix每個任務(wù) 3
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