直流電機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)

1、-課程設(shè)計(jì)說明書 直流電機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)系 、 部： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 班 級： 完成時(shí)間： 摘 要將電子技術(shù)和控制技術(shù)引入傳統(tǒng)的電力技術(shù)領(lǐng)域，利用半導(dǎo)體開關(guān)器件組成各種電力變換電路實(shí)現(xiàn)電能的變換和控制，構(gòu)成了一門完整的學(xué)科，被國際電工委員會命名為電力電子學(xué)或稱為電力電子技術(shù)，他是一門綜合了電子技術(shù)，控制技術(shù)和電力技術(shù)的新興交叉學(xué)科。直流電機(jī)是電機(jī)的主要類型之一。一臺直流電機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)使用，也可作為電動機(jī)使用，用作直流發(fā)電機(jī)可以得到直流電源，而作為直流電動機(jī)，由于其具有良好的調(diào)速性能，在許多調(diào)速性能要求較高的場合，仍得到廣泛使用。直流電動機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的有一種電機(jī)。

2、直流電動機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換為的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。他與交流電動機(jī)相比，雖然直流電動機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難，價(jià)格比較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電動機(jī)廣泛。但由于直流電動機(jī)有優(yōu)良的啟動，調(diào)速和制動性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍占有一席之地。關(guān)鍵詞 電力電子技術(shù)；直流電動機(jī)；機(jī)械能 ABSTRACT Will the electronic technology and control technology into the traditional power technology, using semiconductor switching parts of all kinds of power tran

3、sformation of electric power circuit implementation transformation and control, constitute a complete discipline, be door to the international electrotechnical commission named power electronics or called power electronic technology, he is a comprehensive electronic technology, control technology an

4、d the emerging interdisciplinary power technology. Dc motor is one of the main types of the motor. A dc motor as a generator can use, also can use as a motor, used as dc generators can get dc power, and as a dc motor, since it has good performance of speed adjustment, in many speed performa, is stil

5、l widely used. Dc motor is the earliest human invention and application of a kind of motor. Current motor is converted to dc of rotating machine. He compared with ac motor, although dc motor for the complex structure, maintenance difficulties, price is more expensive shortcomings constrains its deve

6、lopment, the application as ac motor widely. But because of dc motor with fine start, speed and braking performance, so in industry still has a place.Key words power electronic technology; dc motor; mechanical energy目 錄1 緒論51.1概述51.2直流電動機(jī)的基本理論51.2.1 直流電動機(jī)的工作原理51.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速61.3直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)81.3.1 概述81.3

7、.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理82 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案102.1直流電動機(jī)調(diào)速電路102.1.1主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)102.2.2 布線圖102.1.3 注意事項(xiàng)113 元器件介紹123.1 SG2731123.1.1 SG2731結(jié)構(gòu)及原理123.1.2 SG2731引腳及功能143.1.3 SG2731典型應(yīng)用(電路參數(shù)見表3)143.2 三極管C4466 和 A1693154 直流電動機(jī)調(diào)速電路的測試164.1直流電動機(jī)調(diào)速電路的測試164.1.1 測試步驟164.1.2 測試結(jié)果165 實(shí)驗(yàn)總結(jié)176參考文獻(xiàn).18 7 致謝.181 緒論1.1概述直流電機(jī)是電機(jī)的主要類型之一。一臺直流電機(jī)即可作為

8、發(fā)電機(jī)使用，也可作為電動機(jī)使用，用作直流發(fā)電機(jī)可以得到直流電源，而作為直流電動機(jī)，由于其具有良好的調(diào)速性能，在許多調(diào)速性能要求較高的場合，仍得到廣泛使用。直流電動機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的有一種電機(jī)。直流電動機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。他與交流電動機(jī)相比，雖然直流電動機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難，價(jià)格比較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電動機(jī)廣泛。但由于直流電動機(jī)有優(yōu)良的啟動，調(diào)速和制動性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍占有一席之地。1.2直流電動機(jī)的基本理論1.2.1 直流電動機(jī)的工作原理圖1 直流電動機(jī)的工作原理固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心

9、上的繞組。要使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，關(guān)鍵在于：當(dāng)線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時(shí)地加以變換， 即進(jìn)行所謂“換向”。 為此必須增添一個(gè)叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個(gè)極下線圈邊中電流始終是一個(gè)方向，就可以使電動機(jī)能連續(xù)的旋轉(zhuǎn),這就是直流電動機(jī)的工作原理 直流電動機(jī)的工作原理歸結(jié)如下：將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過。電機(jī)內(nèi)部有磁場存在。載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力f的作用，f=Bli.所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n(轉(zhuǎn)|分)旋轉(zhuǎn)，以便拖動機(jī)械負(fù)載1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可

10、表示式中 Ua電樞供電電壓（V）； Ia 電樞電流（A）； 勵(lì)磁磁通（Wb）； Ra電樞回路總電阻（）； CE電勢系數(shù)， ，p為電磁對數(shù)，a為電樞并聯(lián)支路數(shù)，N為導(dǎo)體數(shù)。由式1可以看出，式中Ua、Ra、三個(gè)參量都可以成為變量，只要改變其中一個(gè)參量，就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以直流電動機(jī)有三種基本調(diào)速方法：(1)改變電樞回路總電阻Ra；(2)改變電樞供電電壓Ua；(3)改變勵(lì)磁磁通。1. 改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電動機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，隨著串入的外接電阻Rw的增大，電樞回路總電阻R=(Ra+Rw)增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。其機(jī)械特性如圖1(b)所示。Rw的改變可用

11、接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)速方法為有級調(diào)速，調(diào)速比一般約為2：1左右，轉(zhuǎn)速變化率大，輕載下很難得到低速，效率低，故現(xiàn)在已極少采用。調(diào)速性能如下：（1）調(diào)速方向是往下調(diào)。（2）調(diào)速的平滑性取決于調(diào)速變阻器的調(diào)節(jié)方式。（3）調(diào)速的穩(wěn)定性差。因?yàn)殡娮柙龃蠛?，機(jī)械特性硬度降低，靜差率增大。（4）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性差，因?yàn)槌跗谕顿Y雖然不大，但損耗增加，運(yùn)行效率低。（5）調(diào)速范圍不大，因?yàn)榈退贂r(shí)靜差率的限制。（6）調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。2. 改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電動機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。降低電樞電壓時(shí)，電動機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也隨之

12、改變。 優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級、平滑、損耗小。 缺點(diǎn)：只能下調(diào)，且專門設(shè)備，成本大。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）下面分別介紹這兩種調(diào)速系統(tǒng)。3. 改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變電動機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由式（1）可看出，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁通（也就是勵(lì)磁電流）成反比，即當(dāng)磁通減小時(shí)，轉(zhuǎn)速n升高；反之，則n降低。與此同時(shí)，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩Te是磁通和電樞電流Ia的乘積（即Te=CTIa），電樞電流不變時(shí)，隨著磁通的減小，其轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩也會相應(yīng)地減小。所以，在這種調(diào)速方法中，隨著電動機(jī)磁通的減小，其轉(zhuǎn)矩升高，轉(zhuǎn)矩也會相應(yīng)地降低。在額定電壓和額定電流下，不同轉(zhuǎn)速時(shí)，電動機(jī)始終可以輸出

13、額定功率，因此這種調(diào)速方法稱為恒功率調(diào)速。這種調(diào)速方法的調(diào)速性能如下：（1）調(diào)速方向是往上調(diào)，因?yàn)閯?lì)磁電流不能超過其額定值，因此只能減小勵(lì)磁電流，從而使磁通減小，轉(zhuǎn)速上升。（2）調(diào)速的平滑性好，只要均勻的調(diào)勵(lì)磁電流的大小便可以實(shí)現(xiàn)無能調(diào)速轉(zhuǎn)速增加，靜差率不變。（3）調(diào)速的穩(wěn)定性好，雖然勵(lì)磁電流減小時(shí)，機(jī)械特性硬度下降，但因理想空載轉(zhuǎn)速增加，靜差率不變。（4）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性較好，因?yàn)樗窃诠β瘦^小的勵(lì)磁電路內(nèi)控制勵(lì)磁電流的，功率損耗小，運(yùn)行費(fèi)用低。但基本采用電壓可調(diào)的直流電源供電，則需增加初期投入。（5）調(diào)速的范圍因?yàn)槭軝C(jī)械強(qiáng)度、電樞電壓的去磁作用和換向能力的限制，最高轉(zhuǎn)速和換向能力的限制，最高轉(zhuǎn)

14、速一般只能達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的1-2倍，所以調(diào)速范圍不大。（6）調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載為恒功率負(fù)載1.3直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)1.3.1 概述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)是由脈寬調(diào)制變換器(簡稱PWM變換器)對直流電動機(jī)電樞供電的自動調(diào)速系統(tǒng)。脈寬調(diào)制變換器是把脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的一種直流斬波器，其基本原理已在電力電子技術(shù)中闡述。自從全控式電力電子器件問世以來，應(yīng)用于實(shí)踐的脈寬調(diào)速系統(tǒng)，以它的線路簡單，諧波少，損耗小，效率高和靜、動態(tài)性能好等優(yōu)勢，引發(fā)了直流調(diào)速領(lǐng)域的一場革命。將直流PWM調(diào)速推廣到一般工業(yè)應(yīng)用中取代晶閘管相控式整流器調(diào)速有著廣闊的前景。只是由于器件的發(fā)展，同時(shí)帶來交流變壓變頻調(diào)速的更快速發(fā)展，使得直流PWM

15、調(diào)速還沒有來得及完全占領(lǐng)市場，幾乎是剛剛興起，就變成了傳統(tǒng)領(lǐng)域。不過，在一些仍需要使用直流電動機(jī)的場合，例如電動叉車、城市無軌電車、地鐵機(jī)車等，直流PWM調(diào)速仍有用武之地。1.3.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理直流PWM調(diào)速系統(tǒng)主回路由二極管整流橋、濾波電容、緩沖電阻、斬波功率絕緣場效應(yīng)管MOSFET及續(xù)流二極管組成,如圖2所示。整流電路因系統(tǒng)輸出功率大小不同而異,小功率輸入電源多用單相220V,整流電路為單相橋式整流橋;功率較大的,一般用三相380 V電源,整流電路為三相橋式全波整流電路。整流電路輸出的整流電壓是脈動的直流電壓,必須加以濾波。該系統(tǒng)的直流斬波器采用PWM控制方式,實(shí)現(xiàn)DC-D

16、C變換,要求直流電源是電壓源。所以一般采用電容濾波中間直流電路除起濾波作用外,還必須在整流電路與逆變器之間起去耦作用,以消除相互干擾。由于儲能電容大,有必要在整流橋的輸出端與儲能電容之間接一限流電抗器或限流電阻器以限制因接入電源時(shí)電容兩端電壓為零而產(chǎn)生的電流沖擊,但在正常工作時(shí)如將此限流電阻器一直接在電路中,將引起附加損耗和直流電壓的不穩(wěn)定。因此,只在接上電源的最初短時(shí)間內(nèi)限流電阻器投入,而后由延時(shí)動作的觸頭將其短路。圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖該直流脈寬調(diào)速的控制系統(tǒng)包括速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、PWM調(diào)制器、驅(qū)動器、電流隔離檢測器、電壓隔離檢測器、電流正反饋補(bǔ)償部分,如圖1所示，在電機(jī)運(yùn)行的現(xiàn)場安裝

17、測速發(fā)電機(jī)不太容易,另一方面,即使安裝了測速發(fā)電機(jī),反饋信號的處理及信號線的引入也會帶來不便,所以在該調(diào)速系統(tǒng)中采用電壓反饋來代替速度反饋,由于直流電機(jī)電樞內(nèi)阻的存在,電機(jī)的電樞電勢不等于電樞電壓直流電動機(jī)的電勢平衡方程為:因此,電壓信號并不是準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速信號,它們之間存在一定的差別,且隨著負(fù)載增大,電樞電流增大,誤差也增大,也就是說電壓閉環(huán)不能補(bǔ)償電機(jī)電樞壓降所造成的轉(zhuǎn)速降落,從而并不能真正代替轉(zhuǎn)閉環(huán)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)。為此,在系統(tǒng)電壓環(huán)增加電流正反饋來補(bǔ)償電機(jī)電樞繞組壓降所引起的轉(zhuǎn)速降落,如圖1所示。為了使系統(tǒng)靜差盡量小,又能使系統(tǒng)穩(wěn)定且機(jī)械特性不上翹,需選擇適當(dāng)?shù)碾娏髡答佈a(bǔ)償比例以使電

18、壓能正確反映電機(jī)轉(zhuǎn)速。對于直流電動機(jī),根據(jù)電勢平衡方程,可以得到電機(jī)電勢或轉(zhuǎn)速與電壓、電流之間的關(guān)系,即、從上式可以看出,電流正反饋補(bǔ)償可以完全補(bǔ)償電樞壓降所造成的轉(zhuǎn)速降落,則帶電流補(bǔ)償控制的電壓負(fù)反饋與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性方程4完全相當(dāng),即電動勢負(fù)反饋。也就是說利用電壓負(fù)反饋和電流正反饋補(bǔ)償代替轉(zhuǎn)速反饋完全可以實(shí)現(xiàn)無測速機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并具有轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的良好調(diào)速性能。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2.1直流電動機(jī)調(diào)速電路 2.1.1主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)1.較寬的電壓工作范圍，可以單極性電源工作，也可以雙極性電源工作，但電壓控制在3.5V12V，-3.5V-12V范圍內(nèi)變化是，驅(qū)動輸出極電源電壓在2.5

19、V24V, -2.5V-24V范圍內(nèi)變化時(shí)均可正常工作。2. 較強(qiáng)的負(fù)載能力：雙通道雙向脈寬調(diào)至輸出，每通到最大輸出電流為100mA，可直接驅(qū)動繼電器、微型直流電機(jī)和小功率晶體管單項(xiàng)橋式逆變器等。3. 寬頻帶的工作范圍：其輸出頻率可在5350kHz范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。4. 帶有脈沖封鎖端，便于進(jìn)行非正常情況下的保護(hù)。本實(shí)驗(yàn)所需元件如下表表1 元件數(shù)量電阻10K,2.2K,4K,100K各兩個(gè)電位器1個(gè)電容3個(gè)二極管4個(gè)三極管C4466和A1693各兩個(gè)導(dǎo)線若干SG2731芯片1個(gè)16腳芯片底座1個(gè)2.2.2 布線圖圖3直流電動機(jī)控制電路布線圖2.1.3 注意事項(xiàng)1. 該布線圖存在錯(cuò)誤，芯片管腳4，

20、5應(yīng)直接相連，100K電阻應(yīng)接在管腳3，5之間。2. 在焊接電路時(shí)，要特別注意三極管C4466和A1693的極性問題，千萬不能接反。3. 要注意虛焊，短接問題。3 元器件介紹本章主要介紹SG2731 ,三極管C4466和A1693的外觀、參數(shù)及簡單應(yīng)用。3.1 SG2731SG2731是SILICON GENERAL公司生產(chǎn)直流電動機(jī)PWM控制單片集成電路,它以輸入誤差信號幅值和極性控制輸出兩路脈沖調(diào)節(jié)信號,控制H橋輸出;電機(jī)驅(qū)動電壓能在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整;可實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的4象限控制,可用于精確位置伺服控制和速度控制;可以通過外部電路實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。其應(yīng)用電路簡單,控制方便,系統(tǒng)成本低,可廣

21、泛適用于有、無位置反饋直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中。3.1.1 SG2731結(jié)構(gòu)及原理SG2731是一種高性能直流電機(jī)驅(qū)動芯片,內(nèi)部有三角波發(fā)生器、誤差電壓放大器、脈寬調(diào)制器、PWM補(bǔ)償電路、H橋驅(qū)動電路和瞬間保護(hù)電路等, 如圖3所示。三角波發(fā)生器由兩個(gè)電壓比較器、一個(gè)RS觸發(fā)器、一個(gè)雙向500A恒流源和外接定時(shí)器電容組成。正基準(zhǔn)電壓V+和負(fù)基準(zhǔn)電壓V-由外部從2和7引腳接入,決定了三角波的幅值電壓。在正常情況下,正負(fù)基準(zhǔn)電壓相等,三角波形對稱。圖4 SG2731內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖由于決定三角波斜率的定時(shí)電容充電和放電是以500A恒流源進(jìn)行的,所以三角波的兩個(gè)斜坡完全對稱。從而得到三角波的振蕩周期計(jì)算公式:誤差

22、放大器:它是一個(gè)有內(nèi)補(bǔ)償?shù)牡洼敵鲎杩惯\(yùn)算放大器，其輸入和輸出端由引腳引出，在應(yīng)用中可以根據(jù)需要采用反饋補(bǔ)償技術(shù)，以控制比環(huán)系統(tǒng)的增益特性。PWM調(diào)制器:從RS觸發(fā)其輸出的三角波信號與誤差放大器輸出的誤差電壓相加，衰減1/ 2，在兩個(gè)比較器與門檻電壓-VT和+VT進(jìn)行比較，從而得到兩路PWM信號，控制兩個(gè)半橋的輸出OUTPUT A (13引腳)和輸出OUTPUT B (12引腳)。門檻電壓從1和8腳輸入。脈寬調(diào)制可分為有死區(qū)和無死區(qū)2種工作方式,以無死區(qū)的工作方式為例,這兩種工作方式的選擇是通過+VT和V+的比較來決定的,當(dāng)+VTV+時(shí)為有死區(qū)的工作方式。當(dāng)誤差電壓為零時(shí),三角波與門檻電壓沒有交

23、叉,輸出A和B保持低電平。當(dāng)誤差電壓足夠大時(shí),三角波向上平移與門檻電壓周期性相交,輸出OUTPUT A有PWM輸出。此脈沖占空比與誤差電壓成正比關(guān)系,直到100%占空比。同樣在負(fù)誤差電壓下,輸出OUTPUT B被調(diào)制,如圖4所示。如果為無死區(qū)工作方式,輸出OUTPUT A和輸出OUTPUT B出現(xiàn)兩列相互差為180的激勵(lì)脈沖,有利于消除系統(tǒng)的機(jī)械死區(qū)。圖5 SG2731有死區(qū)工作方式調(diào)制波形2路輸出驅(qū)動級為推挽結(jié)構(gòu)半橋驅(qū)動,輸出和吸入電流為100mA,最大值為200mA,4個(gè)二極管起續(xù)流的作用。采用非飽和、準(zhǔn)補(bǔ)償技術(shù),輸入級為高壓施密特觸發(fā)器電路,正反饋加速了開關(guān)時(shí)間。圖5 SG2731的管腳

24、排列3.1.2 SG2731引腳及功能表2說明SG2731引腳定義,性能指標(biāo)為：工作電壓范圍:3.518V電機(jī)工作電壓范圍:7.044V誤差運(yùn)算放大器范圍:-3+3V工作溫度范圍:-2585輸出可連續(xù)電流:200mA表2 SG2731引腳說明3.1.3 SG2731典型應(yīng)用(電路參數(shù)見表3)如圖7所示為由SG2731、外部功率放大電路、速度反饋電路、速度及內(nèi)部設(shè)置給定電路構(gòu)成的直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)控制電源為15V,驅(qū)動級電源32V,驅(qū)動電機(jī)為小功率直流永磁電動機(jī)。外接H橋功率管開關(guān)電路,以擴(kuò)大輸出電流。電動機(jī)經(jīng)軸帶動測速發(fā)電機(jī),經(jīng)過濾波、分壓處理得到反饋信號,從3腳引入,構(gòu)成速度控制系統(tǒng)。

25、位置指令電壓信號可利用電位器得到,從4引腳輸入。三角波峰值電壓和門檻電壓由5個(gè)電阻分壓得到。表3 典型應(yīng)用外圍電路參數(shù)圖7 典型應(yīng)用電路圖3.2 三極管C4466 和 A1693 C4466參數(shù)為Vcbo=120V,Vceo=80V.Ico=6A,Pc=60W.C4466 和 A1693是配對管，參數(shù)一樣，只是一個(gè)是型，一個(gè)是型圖8 A1693外觀及圖形符號圖9 C4466和A1693的封裝4 直流電動機(jī)調(diào)速電路的測試4.1直流電動機(jī)調(diào)速電路的測試4.1.1 測試步驟1）在連接電源前，先將各個(gè)管腳之間的電阻值檢查一下，防止有短路或斷路情況存在；2）檢查完之后，接上12V的電源，在檢查一下各管腳

26、對地的電壓值是否相符；3）確定電路焊接沒有問題后，在A、B兩點(diǎn)間接上小型直流電動機(jī)，調(diào)節(jié)電位器，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向的變化情況；4）連接示波器，觀察6號引腳、12或13引腳對地的波形，并記錄下來。4.1.2 測試結(jié)果1）調(diào)節(jié)電位器，電壓隨之變化，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)改變，即電壓與轉(zhuǎn)速成正比變化；2）6號引腳對地的波形是三角波，如下圖所示：圖 10 引腳6對地波形3）13號引腳是脈沖調(diào)制，形成一個(gè)方波，如圖所示：圖11 引腳13對地波形實(shí)驗(yàn)總結(jié)在學(xué)習(xí)知識的同時(shí)，我也了解到自己的不足，動手能力有待提高，不能只了解書本知識而不重視實(shí)踐能力。學(xué)校為我們提供實(shí)踐的機(jī)會，我們就應(yīng)該認(rèn)真的對待，通過實(shí)踐提高

27、自己的能力。實(shí)踐過程中要求我們做事要有耐心，要細(xì)致地對待每一件事，這些在我們的日常生活中也是很重要的。經(jīng)過這次的電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)，,我個(gè)人得到了不少的收獲,一方面加深了我對課本理論的認(rèn)識,另一方面也提高了實(shí)驗(yàn)操作能力?，F(xiàn)在我總結(jié)了以下的體會和經(jīng)驗(yàn)。 這次的設(shè)計(jì)跟我們以前做的設(shè)計(jì)不同， 因?yàn)槲矣X得這次我是真真正正的自己 親自去完成。所以是我覺得這次實(shí)驗(yàn)最寶貴，最深刻的。就是實(shí)驗(yàn)的過程全是我們學(xué)生自己動手來完成的，這樣，我們就必須要弄懂實(shí)驗(yàn)的原理。在這里我深深 體會到哲學(xué)上理論對實(shí)踐的指導(dǎo)作用：弄懂實(shí)驗(yàn)原理，而且體會到了實(shí)驗(yàn)的操作 能力是靠自己親自動手，親自開動腦筋，親自去請教別人才能得到提高的。 我們做實(shí)驗(yàn)絕對不能人云亦云，要有自己的看法，這樣我們就要有充分的準(zhǔn) 備，若是做了也不知道是個(gè)什么實(shí)驗(yàn)，那么做了也是白做。通過這次設(shè)計(jì)加深了我對這門課程的了解，也加深了對這門課程的設(shè)計(jì)。以前總是覺得理論結(jié)合不了實(shí)際，但通過這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識到了理論結(jié)合實(shí)際的重要性。但由于我知識的限制，設(shè)計(jì)還有很多不足之處，希望老師指出并教導(dǎo)。通過對電路圖的研究，也增強(qiáng)了我們的思考能力。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提