電梯調(diào)試指導(dǎo)

1、系統(tǒng)調(diào)試與運行YIKUAI 重慶怡快電梯有限公司 電梯安裝、改造、維修、調(diào)試 作業(yè)指導(dǎo)書編號：YK-ZY-05-2016版次：A/0 編制/日期： 審核/日期： 批準(zhǔn)/日期： 重 慶 怡 快 電 梯 有 限 公 司CHONGQING YIKUAI ELEVATOR COMPANY LED 電梯調(diào)試與運行1. 現(xiàn)場調(diào)試須確保系統(tǒng)所有機械設(shè)備，特別是井道內(nèi)設(shè)備、裝置已經(jīng)可靠安裝完成（設(shè)在機房內(nèi)的裝置視機房準(zhǔn)備情況而定）；2. 現(xiàn)場調(diào)試須確保所有應(yīng)在本系統(tǒng)調(diào)試以前完成安裝、調(diào)試的設(shè)備、裝置已經(jīng)可靠安裝、調(diào)試；3. 現(xiàn)場調(diào)試人員在調(diào)試前須取得機械系統(tǒng)安裝、調(diào)試負(fù)責(zé)人、其它系統(tǒng)（裝置）安裝、調(diào)試負(fù)責(zé)人或

2、可以承擔(dān)相關(guān)責(zé)任的責(zé)任人的確認(rèn)；4. 現(xiàn)場調(diào)試人員在調(diào)試前須仔細(xì)檢查與電氣系統(tǒng)調(diào)試相關(guān)的機械設(shè)備、其它設(shè)備或裝置已妥善安裝、調(diào)試完成；5. 現(xiàn)場調(diào)試人員在調(diào)試前須仔細(xì)檢查并確認(rèn)現(xiàn)場已不存在對人體、設(shè)備等不安全因素（包括潛在、可能的不安全因素）；6. 調(diào)試人員要具備從事電梯控制系統(tǒng)調(diào)試的資質(zhì)；7. 調(diào)試環(huán)境要滿足系統(tǒng)調(diào)試和運行所需要的環(huán)境；8. 需要機電系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的部分進行調(diào)試時，須有負(fù)責(zé)機械系統(tǒng)調(diào)試的責(zé)任人員在場；9. 現(xiàn)場調(diào)試人員在調(diào)試前須仔細(xì)檢查并確認(rèn)現(xiàn)場已經(jīng)具備了可以進行本控制系統(tǒng)調(diào)試的全部條件。一、通電前檢查 1. 應(yīng)對照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。2. 檢查強電部

3、分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。用萬用表歐姆檔檢查不同電壓回路之間電阻、對地電阻應(yīng)為。3. 請認(rèn)真檢查控制柜電源進線與電機連線是否正確,避免上電后燒毀變頻器。4. 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與變頻器的連線是否正確、旋轉(zhuǎn)編碼器與曳引機軸的連接同軸度、布線是否合理。5. 檢查電梯總電源箱至控制柜R、S、T的三相進線。6. 檢查控制柜U、V、W至主機馬達的三相出線。7. 安全回路是否通路。8. 廳門回路是否通路。9. 轎門回路5是否通路。10. 檢查控制柜殼體、電動機殼體、轎廂接地線、廳門接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。注意： 柜殼體與電動機殼體要一點接地。11. 再次確認(rèn)主控電腦板的電源接線端子接線及接插位置是

4、否正確，避免因倒置而損傷主控電腦板。12. 將電梯停放在中間平層位置。13. 將電鎖開關(guān)打到ON位置。二、通電和檢查1. 確認(rèn)控制柜上所有空氣開關(guān)均處于斷開狀態(tài)。2. 確認(rèn)控制柜開關(guān)處于“檢修”位置，急停開關(guān)被按下。3. 確認(rèn)轎頂及轎廂的檢修開關(guān)處于“正?！蔽恢谩?. 檢查現(xiàn)場總進線電壓：三相線電壓應(yīng)為380±7%VAC，相間偏差應(yīng)小于15VAC。每相與N線間的電壓應(yīng)為220±7%VAC。5. 確認(rèn)進線規(guī)格及總開關(guān)容量符合設(shè)計要求。6. 上述檢查正常后，進一步做如下檢查：a. 檢查門鎖回路是否正常。b. 檢查門區(qū)信號、上、下限位信號是否正常。c. 檢查電鎖是否正常：將電鎖開

5、關(guān)置成0N，液晶屏上電梯工作狀態(tài)此時應(yīng)顯示“自動運行”，置成OFF時應(yīng)顯示“電梯鎖梯”。d. 檢查開關(guān)門系統(tǒng)是否工作正常，如不正常請做相應(yīng)檢查。三、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定根據(jù)現(xiàn)場實際情況正確設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，具體參數(shù)的定義及設(shè)置方法請參見參數(shù)修改部分。此外，在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定時，請注意如下幾點：1. 在進行慢車調(diào)試之前，必須正確設(shè)定所配置的變頻器的參數(shù)；2. 不同型號變頻器的具體參數(shù)的設(shè)置請參見變頻器使用說明書內(nèi)容；3. 電機參數(shù)的設(shè)定建議通過變頻器對電動機的自學(xué)習(xí)功能確定。電機參數(shù)的自學(xué)習(xí)方法請參見所使用的變頻器使用說明書。四、慢車試運行1. 機房檢修運行 機房檢修運行前確認(rèn)事項：（1） 控制柜的檢修開關(guān)置于

6、“檢修”位置，轎頂及轎廂內(nèi)檢修開關(guān)置于“正?！蔽恢谩＃?） 安全回路、門鎖回路工作正常，切記不可將門聯(lián)鎖短接。（3） 編碼器安裝和接線正常。（4） 變頻器上電后顯示正常并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，液晶顯示器中電梯工作狀態(tài)項顯示“檢修運行”。（5） 將曳引機抱閘與控制柜連線接好。2. 機房檢修運行：當(dāng)機房檢修運行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運行。（1） 觀察變頻器顯示的電機反饋速度與方向。電梯上行時方向為正，下行時方向為負(fù)。（2） 當(dāng)按下慢上（下）按鈕時，若變頻器顯示的電機反饋轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或與給定值偏差較大，則斷電后將旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B相對調(diào)，重新上電運行檢查。（

7、3） 若電梯運行速度平穩(wěn)但運行方向與按鈕相反，則在斷電后將變頻器至電機的任意兩條相線對調(diào)，重新上電檢查。（4） 若電梯運行方向及反饋正確，但系統(tǒng)發(fā)生“運行方向錯”保護，則斷電將控制柜主控板上的編碼器輸入端的A、B相對調(diào)，重新上電檢查。3.轎頂及轎廂檢修運行若機房檢修運行正常，可進行轎頂及轎廂檢修運行。若轎頂或轎廂檢修的上、下方向按鈕與電梯實際運行方向相反，則應(yīng)檢查相應(yīng)的檢修方向按鈕線路，不能再對控制柜的線路進行改動。4.電梯抱閘機械檢查（機械調(diào)試）5. 平層感應(yīng)器的安裝及減速距離的確定（機械調(diào)試） 平層感應(yīng)器的安裝標(biāo)準(zhǔn) 下平層開關(guān) 20mm 上平層開關(guān)轎廂 20mm 平層擋板6. 減速距離的確

8、定（機械調(diào)試）強迫減速距離的大小的參考數(shù)值：對于1.0m/s 的電梯1.5m-1.7m；對于1.5m/s 的電梯2.3m-2.6m；對于1.75m/s 的電梯第二強迫減速1.5m-1.8m，第一強迫減速2.5m-3.0m；對于2.0m/s 的電梯第二強迫減速1.5m-1.7m，第一強迫減速3.0m-3.4m。五、快車調(diào)試1.井道自學(xué)習(xí)井道自學(xué)習(xí)運行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運行并測量各樓層的位置及井道中各個開關(guān)的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動運行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù)。因此，電梯快車運行之前，必須首先進行井道自學(xué)習(xí)運行。進行井道自學(xué)習(xí)必須在檢修狀態(tài)下才能開始進行。在開始井道自學(xué)習(xí)后，系統(tǒng)會檢測

9、轎廂是否在下限位位置，如不在下限位位置則自動運行至下限位，然后電梯自動向上運行進行井道自學(xué)習(xí)。電梯自學(xué)習(xí)至上限位停止。自學(xué)習(xí)成功則顯示“自學(xué)習(xí)成功”，此時按“ENTER”鍵確認(rèn)。井道自學(xué)習(xí)完成。 電梯進行井道自學(xué)習(xí)前必須具備以下條件：（1） 上/下限位開關(guān)、上/下端站開關(guān)安裝完畢，接線正確。（2） 上/下門區(qū)開關(guān)及每層門區(qū)擋板安裝完畢，接線正確。（3） 安全回路及門鎖回路正常，變頻器正常。（4） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置完成。（5） 電梯可正常進行全程檢修運行。（6） 在外部檢修狀態(tài)。 自學(xué)習(xí)注意事項：（1） 電梯在下限位位置時，上平層感應(yīng)器應(yīng)脫出門區(qū)擋板。（2） 脈沖編碼器的輸入必須正確，如不正確則在主

10、菜單上顯示“脈沖方向錯誤”，此時須互換微機板輸入的AB相。注意：編碼器輸入變頻器的AB相不能互換。（3） 上/下平層感應(yīng)器不能接反，否則在主菜單上會顯示“平層開關(guān)錯誤”，此時應(yīng)將接線互換。注意：上平層感應(yīng)器在下方，下平層感應(yīng)器在上方。（4） 為使電梯能準(zhǔn)確平層并加快調(diào)試過程，在安裝門區(qū)擋板時應(yīng)盡量使轎廂的平層感應(yīng)器在門區(qū)擋板的中央位置。2.快車試運行在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無誤后，可進行快車試運行。步驟如下：（1） 電梯置于“門禁狀態(tài)”。（2） 通過液晶操作器中的呼梯狀態(tài)界面，可以選定電梯運行樓層，可分別進行單層、雙層、多層及全程的試運行。（3） 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運行時均能正常起動，加速、減速至

11、零速后平層停車。（4） 若運行異常，請認(rèn)真核查主控單元參數(shù)設(shè)置及變頻器參數(shù)設(shè)置是否有誤。3. 電梯舒適感調(diào)整如果電梯運行的舒適感及平層精度不夠理想，首先應(yīng)檢查系統(tǒng)機械情況：如導(dǎo)靴的間隙、潤滑，鋼絲繩的松緊度是否均勻、繩頭夾板位置是否合適等影響電梯運行舒適感的部分。機械部分經(jīng)檢查沒有問題后，才可對控制部分進行調(diào)整。由于變頻器是按給定的起、制動曲線來控制電動機的運行，因此給定的起、制動曲線形狀、變頻器控制的電機反饋速度對曲線的跟蹤程度及主控電腦板發(fā)給變頻器控制信號的時序邏輯都將直接影響電梯運行的舒適感。 起、制動曲線的調(diào)整 V D14 D13 D10 D11 D12 D15 A T B C t1

12、t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1-運行方向建立時間； t2-抱閘啟動延時；t3-啟動加速時間； t4-穩(wěn)速運行時間；t5-制動減速時間； t6-抱閘釋放延時；t7-運行方向保持時間； t8-單次運行周期；A-定向； B-開閘；C-速度給定。 1. 起動段的S字曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié)：（1） 起動開始段加速度增高，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（2） 起動段加速度，其意義為曲線的速度變化率，該值越小，起動加速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（3） 起動結(jié)速段加速度降低。其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。2. 制動段的S字

13、曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié)（1） 制動開始段減速度加大：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（2） 減速段加速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動減速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。（3） 制動結(jié)束段減速度降低，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。注：現(xiàn)場調(diào)試中應(yīng)在保證電梯運行效率的前提下，適當(dāng)調(diào)節(jié)以上6個參數(shù)，以獲得最佳電梯運行曲線。對運行曲線的跟蹤調(diào)整變頻器必須控制電機使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運行曲線的變化才能達到預(yù)期的舒適感。由于變頻器按照用戶輸入的電動機參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，并按此模型控制電動機的起、制動運行。因此，用戶必須輸入準(zhǔn)確

14、的電機參數(shù)。（建議進行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)）速度環(huán)的比例增益和積分增益的參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。通常增大比例增益會改善系統(tǒng)運行時的動態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會引起系統(tǒng)的高頻振動，電機噪聲增大。加大積分會提高系統(tǒng)的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運行時波浪式抖動。通常先調(diào)節(jié)比例增益，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大該值。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。4. 門機的調(diào)試（電氣機械調(diào)試）對門機的開關(guān)門平穩(wěn)性、噪音進行調(diào)試。5.平層精度調(diào)整平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進行。1. 保證電梯平層的基本條件（1）

15、 準(zhǔn)確平層首先需保證平層感應(yīng)器及擋板的安裝位置十分準(zhǔn)確，即要求在電梯安裝時做到：（2） 每層門區(qū)擋板長度必須準(zhǔn)確一致；（3） 支架必須牢固；（4） 擋板的安裝位置必須十分準(zhǔn)確。當(dāng)轎廂處于平層位置時，擋板的中心點與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點相重合，否則將出現(xiàn)該層站平層點偏移，即上、下均高于平層點或低于平層點。（5） 如果采用磁感應(yīng)開關(guān)，安裝時應(yīng)確保橋板插入深度足夠，否則將影響感應(yīng)開關(guān)的動作時間，造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。（6） 為保證平層，系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。（7） 在實際調(diào)整時，首先應(yīng)對某一中間層進行調(diào)整，一直到調(diào)平為止。然后，以此參數(shù)為基礎(chǔ)，再調(diào)其它層。（8） 通

16、過上節(jié)中曲線選擇及比例、積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無論上行和下行至中間樓層停車時，停車位置具有重復(fù)性（即每次所停位置之間的誤差±23mm）。2. 多段速度方式下的平層精度的調(diào)整（1） 無爬行或爬行時間過長系統(tǒng)要求電梯在減速后，首先應(yīng)進入爬行狀態(tài)，這是保證電梯平層的基本條件。如果沒有爬行，說明減速曲線過緩；如果爬行時間過長，說明減速曲線過急。這時應(yīng)調(diào)整減速曲線，使之既有爬行，又不過長。（2） 上行低、下行高或上行高、下行低當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行高的現(xiàn)象，說明爬行速度偏低；當(dāng)停車后出現(xiàn)上行高、下行低的現(xiàn)象，說明爬行速度偏高。這時應(yīng)調(diào)整爬行速度。（3） 上行低、下行低或上行高、下行高當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行低或上行高、下行高的現(xiàn)象，說明門區(qū)轎板的位置偏移，這時應(yīng)調(diào)整門區(qū)轎板的位置。（4） 上下端站的安裝位置不正確上下端站的安裝位置不正確會影響電梯在兩端的平層精度。以上端站為例，端站位置的調(diào)整步驟如下：a. 將端站開關(guān)安裝于大于換速距離的位置；b. 電梯快速運行至端站，換速后停止將出現(xiàn)不平層；c. 立即將系統(tǒng)置成檢修態(tài)；d. 測量電梯距平層的距離，此距離就是上端站需向上調(diào)整的距離。同理，可進行下端站的調(diào)整。3. 模擬給定方式下的平層精度調(diào)整（1） 停車位置重復(fù)性的確認(rèn)通過上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)