數(shù)控系統(tǒng)程序輸入與通信

1、第二章第二章 數(shù)控系統(tǒng)程序輸入與通信數(shù)控系統(tǒng)程序輸入與通信2.1信息輸入信息輸入數(shù)控技術(shù)：用數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字化信息數(shù)字化信息形成形成的控制程序?qū)C(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其的控制程序?qū)C(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。加工過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。一數(shù)控系統(tǒng)的信息一數(shù)控系統(tǒng)的信息信息：信息：1. 數(shù)字量數(shù)字量:對(duì)各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)對(duì)各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)字控制行數(shù)字控制,如對(duì)進(jìn)給各坐標(biāo)軸運(yùn)如對(duì)進(jìn)給各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的控制。動(dòng)的控制。2. 開關(guān)量開關(guān)量:實(shí)現(xiàn)輔助功能，如主實(shí)現(xiàn)輔助功能，如主軸的啟停、換向，冷卻、潤滑的軸的啟停、換向，冷卻、潤滑的啟停等。啟停等。二二數(shù)控系統(tǒng)的信息流程數(shù)控系統(tǒng)的信息流程 輸入輸入 存

2、儲(chǔ)存儲(chǔ) 譯碼譯碼 刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償 進(jìn)給速度處理進(jìn)給速度處理 插補(bǔ)插補(bǔ) 位置控制位置控制 I/O處理處理 2.2數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入輸入：輸入：零件加工程序的輸入對(duì)零件加工程序的處理一數(shù)控加工程序輸入特點(diǎn)：一數(shù)控加工程序輸入特點(diǎn)：NC系統(tǒng)系統(tǒng)：（早期紙帶輸入、內(nèi)存?。海ㄔ缙诩垘л斎搿?nèi)存?。?輸入一條就執(zhí)行一條輸入一條就執(zhí)行一條CNC系統(tǒng)系統(tǒng)：（磁盤、：（磁盤、DNC接口、內(nèi)存接口、內(nèi)存大）大）-一次性讀入分段執(zhí)行一次性讀入分段執(zhí)行 解釋：解釋：先將標(biāo)準(zhǔn)代碼組成的零件加工程先將標(biāo)準(zhǔn)代碼組成的零件加工程序指令與數(shù)據(jù)整理成某種格式，在加工時(shí)序指令與數(shù)據(jù)整理成某種格式，在加工時(shí)由主

3、程序順序取出，進(jìn)行分析和判斷，轉(zhuǎn)由主程序順序取出，進(jìn)行分析和判斷，轉(zhuǎn)入相應(yīng)子程序去執(zhí)行，即入相應(yīng)子程序去執(zhí)行，即邊解釋邊執(zhí)行邊解釋邊執(zhí)行。 編譯：編譯：將標(biāo)準(zhǔn)代碼編寫的零件加工程序?qū)?biāo)準(zhǔn)代碼編寫的零件加工程序作為源程序，對(duì)它進(jìn)行編譯，形成由機(jī)器作為源程序，對(duì)它進(jìn)行編譯，形成由機(jī)器指令組成的目的程序，在加工時(shí)直接由計(jì)指令組成的目的程序，在加工時(shí)直接由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，及算機(jī)執(zhí)行，及先解釋后執(zhí)行先解釋后執(zhí)行。用用解釋解釋或或編譯編譯方法將零件加工程序方法將零件加工程序翻譯為機(jī)器碼。翻譯為機(jī)器碼。二零件加工程序的輸入、存放和讀取二零件加工程序的輸入、存放和讀取1.輸入形式：輸入形式：鍵盤輸入：采用中斷方式

4、鍵盤輸入：采用中斷方式 DNC方式輸入方式輸入存數(shù)過程：存數(shù)過程：零件程序零件程序MDI鍵盤鍵盤零件程序存儲(chǔ)器零件程序存儲(chǔ)器MDI緩沖器緩沖器上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)U盤盤取數(shù)過程：取數(shù)過程：零件程序零件程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器零件程序零件程序緩沖器緩沖器譯碼譯碼MDI緩沖器緩沖器用于接收來自鍵盤輸入的程序用于接收來自鍵盤輸入的程序數(shù)控加工程序緩沖器：數(shù)控加工程序緩沖器：只能存放一個(gè)或幾個(gè)只能存放一個(gè)或幾個(gè)程序數(shù)據(jù)段，規(guī)模較小。是數(shù)控加工程序輸程序數(shù)據(jù)段，規(guī)模較小。是數(shù)控加工程序輸入通路的重要組成部分。入通路的重要組成部分。2.數(shù)控加工程序的存放數(shù)控加工程序的存放數(shù)控加工程序存儲(chǔ)器：數(shù)控加工程序存儲(chǔ)器：用

5、于存放整個(gè)用于存放整個(gè)數(shù)控加工程序，當(dāng)存儲(chǔ)有多個(gè)加工程數(shù)控加工程序，當(dāng)存儲(chǔ)有多個(gè)加工程序時(shí)，一般在存儲(chǔ)器中開辟一個(gè)目錄序時(shí)，一般在存儲(chǔ)器中開辟一個(gè)目錄區(qū)。區(qū)。(目錄包括：零件加工程序名稱、程序首址、程序終址)數(shù)控加工程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)示意圖：數(shù)控加工程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)示意圖：程序號(hào)程序號(hào)零件加零件加工程序工程序1零件加工程序零件加工程序1程序首址程序首址零件加工程序零件加工程序2程序終址程序終址零件加工程序零件加工程序3程序號(hào)程序號(hào)零件加零件加工程序工程序2程序首址程序首址程序終址程序終址零件加工程序零件加工程序n空白目錄區(qū)空白目錄區(qū)空白區(qū)空白區(qū)目錄區(qū)目錄區(qū)程序區(qū)程序區(qū)零件程序的存儲(chǔ)形式一般采用零件程

6、序的存儲(chǔ)形式一般采用ISO代代碼或碼或EIA代碼，當(dāng)前則多采用具有一定代碼，當(dāng)前則多采用具有一定規(guī)律性的系統(tǒng)規(guī)律性的系統(tǒng)內(nèi)部代碼內(nèi)部代碼。從表。從表2-1看出，看出，ISO代碼和代碼和EIA代碼的排列規(guī)律不明顯，代碼的排列規(guī)律不明顯，而使用內(nèi)碼后，數(shù)字碼而使用內(nèi)碼后，數(shù)字碼09就可以很就可以很容易的直接進(jìn)行二容易的直接進(jìn)行二-十進(jìn)制轉(zhuǎn)換，并且十進(jìn)制轉(zhuǎn)換，并且文字碼和符號(hào)碼也有明顯的區(qū)別，從文字碼和符號(hào)碼也有明顯的區(qū)別，從而加快了譯碼速度。而加快了譯碼速度。表表2-1 常用的數(shù)控代碼對(duì)應(yīng)關(guān)系常用的數(shù)控代碼對(duì)應(yīng)關(guān)系字符字符EIA碼碼ISO碼碼內(nèi)碼內(nèi)碼字符字符ELA碼碼ISO碼碼內(nèi)碼內(nèi)碼020H30

7、H00HX37HD8H12H101HB1H01HY38H59H13H202HB2H02HZ29H5AH14H313H33H03HI79HC9H15H404HB4H04HJ51HCAH16H515H35H05HK52H4BH17H616H36H06HF76HC6H18H707HB7H07HM54H4DH19H808HB8H08HLF/CR80H0AH20H919H39H09H_40H2DH21HN45H4EH10HDEL7FHFFHFFHG67H47H11HEOR0BHA5H22H例例1：N05 G90 G01 X106 Y-60 F46 M05 LF根據(jù)表根據(jù)表2-1 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查的數(shù)控加工

8、的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查的數(shù)控加工程序存儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)的內(nèi)碼信息（設(shè)存儲(chǔ)區(qū)程序存儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)的內(nèi)碼信息（設(shè)存儲(chǔ)區(qū)首址為首址為2000H）。上述例）。上述例1的換碼后的結(jié)的換碼后的結(jié)果如下：果如下：這種換碼過程一般在閱讀機(jī)中斷服務(wù)程這種換碼過程一般在閱讀機(jī)中斷服務(wù)程序或鍵盤中斷服務(wù)程序中完成。序或鍵盤中斷服務(wù)程序中完成。表表2-2 數(shù)控加工程序存儲(chǔ)器數(shù)控加工程序存儲(chǔ)器地址地址 內(nèi)容內(nèi)容地址地址內(nèi)容內(nèi)容地址地址內(nèi)容內(nèi)容2000H10H（N）2008H01H (1)2010H00H (0)2001H00H (0)2009H12H (X)2011H18H (F)2002H05H (5)200AH01H (1)2012H04H (4)2003H11H (G)200BH00H (0)2013H06H (6)2004H09H (9)200CH