液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)

1、電氣與自動化工程學(xué)院實訓(xùn)評分表課程名稱： PLC控制技術(shù)實訓(xùn) 實訓(xùn)題目： 液體混合裝置PLC控制系統(tǒng) 班級：學(xué)號：姓名：項目評分比例得分實訓(xùn)平時表現(xiàn)30%實訓(xùn)答辯50%實訓(xùn)報告20%實訓(xùn)總成績 指導(dǎo)老師： 年 月 日 常 熟 理 工 學(xué) 院電氣與自動化工程學(xué)院PLC控制技術(shù)實訓(xùn)題目： 液體混合裝置PLC控制系統(tǒng) 姓 名： 學(xué) 號： 班 級： 指導(dǎo)教師： 起止日期：PLC控制技術(shù)實訓(xùn)報告 目錄PLC控制技術(shù)實訓(xùn)任務(wù)書1一、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一：變頻器對電機(jī)的運行控制1二、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用1三、綜合型自主實訓(xùn)項目：液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)2一基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一41.1任務(wù)1

2、變頻器的面板操作與運行41.1.1 I/O接線41.1.2 I/O接線圖41.1.3 參數(shù)設(shè)置41.2任務(wù)2 變頻器的外部運行操作51.2.1I/O接線51.2.2變頻器外部運行操作接線圖61.2.3 I/O圖61.2.4 梯形圖程序71.2.5 參數(shù)設(shè)置71.2.6 變頻器運行操作81.3任務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制81.3.1 I/O接線81.3.2變頻器模擬信號控制接線圖91.3.3 I/O接線圖91.3.4 梯形圖程序101.3.5 參數(shù)設(shè)置101.3.6 變頻器運行操作10二基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二122.1模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用122.1.1 IO分配122.1.2 接線圖122

3、.1.3 梯形圖程序133.1.4工作流程132.1.5調(diào)試結(jié)果142.2模擬量輸出通道控制點動執(zhí)行器142.2.1接線圖142.2.2 流程圖152.2.3 組態(tài)王顯示152.2.4 調(diào)試步驟與結(jié)果16三綜合型自主實訓(xùn)項目173.1具體要求173.2控制要求173.3 I/O接線183.4 I/O接線圖193.5流程圖203.6 PLC編程213.6.1 復(fù)位環(huán)節(jié)213.6.2 手動環(huán)節(jié)223.6.3 啟動環(huán)節(jié)233.6.4 自動程序243.6.5 停止環(huán)節(jié)273.7調(diào)試步驟也結(jié)果283.7.1開始283.7.2手動283.7.3自動293.8組態(tài)王323.8.1組態(tài)王的建立323

4、.8.2手動模式圖343.8.3 自動模式圖35四收獲、體會36五參考文獻(xiàn)37 PLC控制技術(shù)實訓(xùn)任務(wù)書題目：液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)（一）實訓(xùn)學(xué)生需要完成2個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目和1個綜合型自主實訓(xùn)項目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一：變頻器對電機(jī)的運行控制一）實訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運用方法；2、根據(jù)實訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個人計算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實現(xiàn)異步電動機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電

5、動機(jī)可正反向運行、調(diào)速和點動功能。參考電氣原理圖見教材p85，速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實訓(xùn)步驟1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計由PLC 控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運行直至符合動作要求。二、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運用方法；3、熟悉組態(tài)王與PLC的連接使用。二）實訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬用表、個人計算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三）實訓(xùn)

6、項目原理與要求 1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時，對應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU 224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲在變量存儲器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測量輸出電壓值。 四）實訓(xùn)項目的步驟1、根據(jù)項目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 2、設(shè)計

7、梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入輸 出電壓AIW 溫度值（）執(zhí)行器開度AQW 電壓（V）0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、綜合型自主實訓(xùn)項目：液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)一）實訓(xùn)項目工藝要求：本課題要求設(shè)計一個自動售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，具體要求是：1）在初始狀態(tài)時，容器是空的，各閥門均關(guān)閉，低、中、高液位傳感器為開關(guān)量，分別按動三個按鈕來模擬液位情況。初始時所有傳感器為OFF狀態(tài)。當(dāng)液面淹沒時接通并保持閉合狀態(tài)，相對應(yīng)的指示燈H、I、J點亮。2）系統(tǒng)有手動和自動兩種工作方式。當(dāng)進(jìn)入手動方式時，手動指示燈點亮，液體A閥門、液體B閥門、混料泵M、報警燈等均可以通過按動組各自的

8、測試按鈕進(jìn)行點動調(diào)試。3）進(jìn)入自動方式時，自動指示燈點亮，按下啟動按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，系統(tǒng)電源指示燈點亮。5S后開始工作，液體A閥門X1先打開，液體A流入容器，液位開始升高，當(dāng)中液位傳感器報警后，A閥門X1關(guān)閉，打開液體B閥門X2，液體B流入容器；當(dāng)高液位傳感器報警后，關(guān)B閥門，混料泵電機(jī)M得電；攪拌20S后，混料泵關(guān)閉，出料泵開，混合液流出容器；低液位傳感器報警后，出料泵繼續(xù)開10S，液體排空，此時報警燈按亮2S、滅1S的規(guī)律閃爍5次，一個循環(huán)結(jié)束。在此過程中，若沒有按動停止按鈕，則A閥門再次打開，開始新一輪的循環(huán)。任何時候按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，才停止操作，電源指示燈熄滅。

9、二）目的通過本次實訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7Micro/Win32編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運用；2）實際程序的設(shè)計及實現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、通過基本簡單實驗熟悉與本設(shè)計相關(guān)的實驗臺模塊；2、液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計；3、硬件接線圖、程序清單；4、采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖或經(jīng)驗設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計；5、設(shè)計組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面，對工作過程進(jìn)行顯示。四、實訓(xùn)報告要求報告應(yīng)采用統(tǒng)一的報告紙書寫，應(yīng)包括評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1

10、）實訓(xùn)任務(wù)書；（2）實訓(xùn)內(nèi)容，三個任務(wù)分別寫a、每個實訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運行及其結(jié)果；3、收獲、體會4、參考文獻(xiàn)（注意實訓(xùn)報告原則上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實驗臺。2完成兩個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目。3根據(jù)綜合型實訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計方案（硬件選型、分配IO點等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實

11、訓(xùn)報告4完成報告并于下午兩點之前上交5答辯本實訓(xùn)共需兩周時間六、實訓(xùn)考核辦法本實訓(xùn)滿分為100分，其中實訓(xùn)平時表現(xiàn)（含2個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目完成情況）30%、綜合型實訓(xùn)項目答辯50%，實訓(xùn)報告20%。一基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一1.1任務(wù)1 變頻器的面板操作與運行1.1.1 I/O接線無多余的接線，只需要給變頻器加上AC220V電源，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS即可。1.1.2 I/O接線圖 1.1.3 參數(shù)設(shè)置（1）設(shè)定P001030和P09701，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，為了使電動機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機(jī)參數(shù)

12、。電動機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。 （3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001000正確地進(jìn)行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值P108000電動機(jī)運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機(jī)運行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(H

13、z)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s） 面板基本操作控制參數(shù)1.2任務(wù)2 變頻器的外部運行操作1.2.1I/O接線輸入輸出正轉(zhuǎn)I0.0正傳指示燈Q0.0反轉(zhuǎn)I0.1反轉(zhuǎn)指示燈Q0.1正向點動I0.2正向點動指示燈Q0.2停止I0.31.2.2變頻器外部運行操作接線圖外部運行操作接線圖1.2.3 I/O圖 1.2.4 梯形圖程序 1.2.5 參數(shù)設(shè)置接通斷路器QS，在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000

14、407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止*P0703910正向點動*P0704911反向點動P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值*P108000電動機(jī)運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機(jī)運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間（s）*P1121105斜坡下降時間（s）P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004010設(shè)定值通

15、道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間（s）*P1061105點動斜坡下降時間（s）變頻器參數(shù)設(shè)置1.2.6 變頻器運行操作（1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅(qū)動電動機(jī)升速，并運行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應(yīng)的560rmin的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（運行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機(jī)升速，并運行在由P1058所設(shè)

16、置的正向點動10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點動運行操作，電動機(jī)可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。（4）電動機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速至零。1.3任務(wù)3 變頻器的模擬信號操作控制1.3.1 I/O接線輸入輸出正轉(zhuǎn)I0.0正傳指示燈Q0.0反轉(zhuǎn)I0.1反轉(zhuǎn)指示燈Q0.1正向點動I0.2正向點動指示燈Q0.21.3.2變頻器模擬信號控制接線圖MM440變頻器模擬信號控制接線圖1.3.3 I/O接線圖 1.3.4 梯形圖程序1.3.5 參數(shù)設(shè)置設(shè)置模擬信號操作

17、控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機(jī)運行的最低頻率（HZ）P10825050電動機(jī)運行的最高頻率（HZ） 模擬信號操作控制參數(shù)1.3.6 變頻器運行操作（1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1,

18、數(shù)字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行,轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在010V之間變化，對應(yīng)變頻器的頻率在050Hz之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB1時，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。（2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為”O(jiān)N”,電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行,與電動機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2時，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。4. 變頻器速度由PLC的模擬量輸出通道控制將變頻器上的AIN+、AIN- 端與PLC模擬量輸出通道的V和AQM端相連，用MOVW指令將032000的數(shù)字量送入AQW0，相當(dāng)于在AIN+、AIN- 之間所加的模擬電壓

19、信號在010V之間變化，從而控制變頻器的頻率在050Hz之間變化。二基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二2.1模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時，對應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU 224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲在變量存儲器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2.1.1 IO分配輸入輸出A溫度2.1.2 接線圖 2.1.3 梯形圖程序3.1.4工作流程 2.1.5調(diào)試結(jié)果電壓AWI溫度值（）0V004V12864396V19248608V256488010V31728992.

20、2模擬量輸出通道控制點動執(zhí)行器 用PLC模擬量輸出通道控制電動執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測量輸出電壓值。2.2.1接線圖2.2.2 流程圖 2.2.3 組態(tài)王顯示 2.2.4 調(diào)試步驟與結(jié)果執(zhí)行器開度AQW電壓000V40%128004.027V60%192006.024V80%256008.023V100%3200010.016V 第36頁三綜合型自主實訓(xùn)項目3.1具體要求1）在初始狀態(tài)時，容器是空的，各閥門均關(guān)閉，低、中、高液位傳感器為開關(guān)量，分別按動三個

21、按鈕來模擬液位情況。初始時所有傳感器為OFF狀態(tài)。當(dāng)液面淹沒時接通并保持閉合狀態(tài)，相對應(yīng)的指示燈H、I、J點亮。2）系統(tǒng)有手動和自動兩種工作方式。當(dāng)進(jìn)入手動方式時，手動指示燈點亮，液體A閥門、液體B閥門、混料泵M、報警燈等均可以通過按動組各自的測試按鈕進(jìn)行點動調(diào)試。3）進(jìn)入自動方式時，自動指示燈點亮，按下啟動按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，系統(tǒng)電源指示燈點亮。5S后開始工作，液體A閥門X1先打開，液體A流入容器，液位開始升高，當(dāng)中液位傳感器報警后，A閥門X1關(guān)閉，打開液體B閥門X2，液體B流入容器；當(dāng)高液位傳感器報警后，關(guān)B閥門，混料泵電機(jī)M得電；攪拌20S后，混料泵關(guān)閉，出料泵開，混合液流出容器；低

22、液位傳感器報警后，出料泵繼續(xù)開10S，液體排空，此時報警燈按亮2S、滅1S的規(guī)律閃爍5次，一個循環(huán)結(jié)束。在此過程中，若沒有按動停止按鈕，則A閥門再次打開，開始新一輪的循環(huán)。任何時候按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，才停止操作，電源指示燈熄滅。需要完成的內(nèi)容有：編寫輸入輸出對照表,包括信號名稱、外部元件號、內(nèi)部繼電器號；繪制PLC外部接線圖；繪制功能流程圖；編寫、調(diào)試梯形圖或語序表。3.2控制要求 該溶液混合裝置的結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-1所示，該裝置有三個液位傳感器：J為低液位傳感器，I為中液位傳感器，H為高液位傳感器。當(dāng)液位到達(dá)某傳感器的位置時，該傳感器就會發(fā)出ON信號，若低于傳感器位置

23、時，傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)。該系統(tǒng)有三個電磁閥：Y1為注入A液體電磁閥，Y2為注入B液體電磁閥，Y3為混合液體輸出電磁閥，當(dāng)電磁閥為ON狀態(tài)時，閥門打開；為OFF狀態(tài)時，閥門就關(guān)閉，通過閥門的開和閉來實現(xiàn)液體的流入和流出。M為攪拌電動機(jī)，當(dāng)繼電器線圈得電時，攪拌電動機(jī)運行；當(dāng)繼電器線圈失電時，攪拌電動機(jī)停止工作。 該系統(tǒng)的初始狀態(tài)為：起動攪拌器之前，容器是空的，各閥門關(guān)閉，液位傳感器L、液位傳感器I、液位傳感器H均為OFF狀態(tài)，攪拌電動機(jī)M也處于OFF狀態(tài)。  3.3 I/O接線I/O接線是進(jìn)行施工接線的主要參考，它決定了PLC各個接口的作用與接口的位置，好的I/

24、O分配能夠使接線更加的簡便。操作更加簡潔 。如圖所示為該溶液混合裝置控制系統(tǒng)的I/O接線圖。  輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號名 稱地 址序 號名 稱地 址1開始按鈕I0.0 1 X1Q0.62 手動按鈕I0.12 X2Q0.73自動按鈕I0.23 HQ0.44停止I0.34 I Q0.35JI0.45 J Q0.26 II0.56 M Q2.17 HI0.67 X3 Q1.18 X1(A)I0.78 報警燈 Q2.09 X2(B)I1.09 電源 Q0.510 M I1.1 11 X3I1.2 12 報警I1.3 13 電源I1.4 14 啟動I1.5 I/O地址分配3.4

25、I/O接線圖3.5流程圖3.6 PLC編程PLC的編程有三種方法：經(jīng)驗法、圖解法、順序控制設(shè)計法。在本系統(tǒng)中，采用的是順序控制設(shè)計法。所謂順序控制設(shè)計法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。這種設(shè)計方法很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。PLC的設(shè)計者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計的主要方法。 對那些按動作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)

26、清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。 3.6.1 復(fù)位環(huán)節(jié)S0.1對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，I0.1和I0.2分別對應(yīng)了手動模式和自動模式，只需要按下其中一個便可以切換到相應(yīng)的模式。3.6.2 手動環(huán)節(jié)S0.2為手動模式，在此模式下A閥門、B閥門、M攪拌機(jī)、電源、報警等開關(guān)對應(yīng)其顯示燈點動觸發(fā)，后面的停止鍵切換到S0.1，手動按鍵切換至S0.3。3.6.3 啟動環(huán)節(jié) 按下啟動按鍵I1.5運行程序。延遲5s后進(jìn)入自動模式。3.6.4 自動程序自動程序中的各個步驟在程序中表明了，其中的報警等閃爍使

27、用了加法計數(shù)器。 A閥門打開，中液位按下按鈕，中液位亮。 B閥門打開，A閥門關(guān)閉，高液位按鈕按下后進(jìn)入下一個步驟。 B閥門關(guān)閉，攪拌機(jī)M工作20s。 攪拌機(jī)M關(guān)閉，X3開始出混合液，低液位按鈕按下進(jìn)入下一個步驟。 等待10S時間。 報警等亮，并且閃爍5次，并且如果沒按下停止，則回到以前自動狀態(tài)開始下一個循環(huán)。3.6.5 停止環(huán)節(jié)按下I0.3回到復(fù)位步驟。3.7調(diào)試步驟也結(jié)果3.7.1開始 按下開始按鈕I0.0，進(jìn)入復(fù)位后，開始運行程。3.7.2手動按下手動按鈕，手動指示燈D1亮，此刻各顯示燈都是點動觸發(fā)的，我們可以按下報警燈I1.3不放，此時報警燈亮。3.7.3自動我按各步驟排列 按下自動按鈕

28、后再按下啟動，電源燈亮，5s后開始工作，此時A閥門打開。 按下I按鈕，到達(dá)中液位，A閥門關(guān)閉，B閥門打開。按下H按鈕，到達(dá)高液位，B閥門關(guān)閉，攪拌機(jī)M開始運行，運行20s。攪拌機(jī)M關(guān)閉，出液口X3打開。 按下J后，X3繼續(xù)亮，10s后熄滅。 報警燈亮2s，滅1s，閃爍5次后完成一個循環(huán)。按下停止按鈕則進(jìn)入復(fù)位，所有燈熄滅。3.8組態(tài)王3.8.1組態(tài)王的建立打開組態(tài)王，建立工程，起名字液態(tài)混合。打開COM1選用P7-200系列的USB，使得PLC與組態(tài)王建立聯(lián)系。打開數(shù)據(jù)詞典，建立14個開關(guān)輸入，和9個燈輸出，其中開關(guān)要使用MXX的模式，所以要建立14個繼電器。由于開關(guān)只有開與關(guān)閉2個狀態(tài)，燈也只有亮和滅兩個狀態(tài)，都可以用1和0來表