典型機(jī)床數(shù)控編程

1、第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.1 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程 5.2 數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程 5.3 加工中心編程加工中心編程 習(xí)題習(xí)題 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.1 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程 5.1.1 數(shù)控車床編程概述 1. 數(shù)控車床編程的特點(diǎn) （1） 在一個(gè)程序段中， 可以采用絕對值編程， 也可以采用增量值編程， 或二者混合編程。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （2） 由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時(shí)都是以直徑值表示的， 因而當(dāng)直徑方向用絕對值編程時(shí)，X以直徑值表

2、示； 用增量值編程時(shí)， 以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示， 并附上方向符號（正向可以省略）。 （3） 為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （4） 由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯， 加工余量較大， 因而為簡化編程， 數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)， 可以在程序中調(diào)用。 （5） 車床數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具位置補(bǔ)償功能和刀具半徑補(bǔ)償功能， 合理利用刀具補(bǔ)償功能可以簡化程序編制， 提高零件的加工精度。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2. 車床數(shù)控系統(tǒng)的功能 以FANUC0TD系統(tǒng)為例 1） 準(zhǔn)備功能G 準(zhǔn)備功能又稱

3、G功能或G代碼， 它是指定數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)和工作方式的一種命令， 由地址G及其后的兩位數(shù)字組成。 模態(tài)代碼：指某一G代碼（如G01）一經(jīng)指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G代碼（如G03）時(shí)才能取代它。 非模態(tài)代碼：只在指定的本程序段中有效，下一段程序需要時(shí)必須重寫（如G04）。第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.1 準(zhǔn)準(zhǔn) 備備 功功 能能 非模態(tài)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2） 輔助功能M 輔助功能又稱M功能， 主要用來表示機(jī)床操作時(shí)的各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。 它由地址M及其后的兩位數(shù)字組成 幾種停止方式：M00程序停止便于進(jìn)行某些手動(dòng)操作

4、 M01選擇停止用于抽查工件的關(guān)鍵尺寸M02程序結(jié)束停止、復(fù)位，但不返回到程序開頭的位置 M30紙帶停止停止、復(fù)位、返回，準(zhǔn)備加工下一個(gè)工件 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.2 輔 助 功 能 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 3） F、 S、 T功能(均為模態(tài)代碼） （1） F功能。 F功能用于指定進(jìn)給速度， 由“F”和其后面的數(shù)字組成。 （2） S功能。 S功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速或速度， 由“S”和其后的數(shù)字組成。第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （3） T功能。 T功能也叫刀具功能， 用來指定刀位號和刀具補(bǔ)償組號（簡稱刀補(bǔ)號）， 由“

5、T”和其后的數(shù)字組成， 格式為 T 刀具補(bǔ)償組號 刀具號 刀具補(bǔ)償號：調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)刀具補(bǔ)償參數(shù) 每個(gè)刀具只設(shè)一組刀補(bǔ)號 刀補(bǔ)號與刀具號相同 如T0202第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 3. 車床坐標(biāo)系的設(shè)定 1） 機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X、 Z軸直角坐標(biāo)系。 是機(jī)床固有的坐標(biāo)系 是制造與調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ) 是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ) 是由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定，一般不允許用戶隨意變動(dòng) 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn) 車床的機(jī)床原點(diǎn)：在主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)處 參考點(diǎn)：也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn) 是刀架退離機(jī)床

6、原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn) 位置由機(jī)械擋塊來確定 當(dāng)機(jī)床每次開機(jī)時(shí)，或者解除急停報(bào)警、超程報(bào)警后，必須通過返回參考點(diǎn)操作來找正機(jī)床原點(diǎn)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.1 機(jī)床坐標(biāo)系 參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)O旋轉(zhuǎn)中心線 X ZO第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 參考點(diǎn)XXMWWMOO參考點(diǎn)ZXWXMOMOWZ(X ,Z )(X ,Z )RRRR車床坐標(biāo)系車床坐標(biāo)系(a) 刀架后置式；刀架后置式；(b) 刀架前置式刀架前置式第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2） 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系 又稱為編程坐標(biāo)系。 是由操作編程人員設(shè)定的 是為了方

7、便編程和使各尺寸較為直觀工件原點(diǎn)：不是固定點(diǎn) 般設(shè)在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)或工藝基準(zhǔn)點(diǎn)上第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.2 工件坐標(biāo)系 O起刀點(diǎn)O工件原點(diǎn)工件 X Z第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 確定工件坐標(biāo)系的方法用G50指令設(shè)定：指定刀尖點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的位置O0010 ；程序號N10 G00 X350. Z400 ；在機(jī)床坐標(biāo)系中，刀具從A到P0N20 G50 X350. Z303.84 ；建立工件坐標(biāo)系N30 G00 X50. Z5. ；在工件坐標(biāo)系中，快速接近工件.N100 G00 X350. Z303.84 ；在？坐標(biāo)系中，返回P0點(diǎn)N120

8、M30 ；程序結(jié)束第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.3 設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)例 機(jī)床原點(diǎn)XO工件原點(diǎn)5080303.845070350400A392Z825P0參考點(diǎn)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 4. 刀具補(bǔ)償功能 1） 刀具位置補(bǔ)償2） 刀具半徑補(bǔ)償?shù)诘? 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 右 端 面外圓車刀左 端 面外圓車刀尖 頭外圓車刀切斷刀切槽刀左螺紋車刀右螺紋車刀右內(nèi)螺紋車刀左內(nèi)螺紋車刀內(nèi)孔切槽刀內(nèi)孔車刀常用車刀類型第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 內(nèi) 孔 刀 具外 圓 車 刀外 圓 車 刀座 套第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)

9、控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 1） 刀具位置補(bǔ)償 又叫刀具長度補(bǔ)償、 刀具偏置或刀具偏移以下三種情況下均需要進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償： （1） 用多把不同尺寸的刀具對同一個(gè)零件的輪廓尺寸進(jìn)行連續(xù)加工的過程中， 每把刀具的刀尖之間存在位置偏差， 必須利用刀具位置補(bǔ)償功能將所有刀具的刀尖都偏置到同一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （2） 對同一把刀來說， 當(dāng)?shù)毒咧啬ズ笤侔阉惭b在原來的位置時(shí)， 會產(chǎn)生安裝誤差。 因此， 在重新開始加工以前， 也必須利用刀具位置補(bǔ)償功能來修正安裝位置誤差。 （3） 每把刀具在其使用過程中都會有不同程度的磨損， 這時(shí)的刀尖位置與磨損前的刀尖位置存在偏

10、差， 這勢必造成加工誤差。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2） 刀具半徑補(bǔ)償 在編制數(shù)控車床加工程序時(shí)， 通常將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)。 然而在實(shí)際應(yīng)用中， 為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度， 一般將車刀刀尖磨成半徑約為0.41.6 mm的圓弧， 如圖5.4所示。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.4 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償對加工精度的影響 誤差工件加工要求的軌跡無刀具補(bǔ)償時(shí)的軌跡BCAPAPDR第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)：1）刀尖半徑 R2）刀尖方位 T第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.5 車刀

11、刀尖方位代號 P7P5XP2P61POP3P84PP9/0Z第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.3 典型車刀的形狀、 位置和參數(shù)之間的關(guān)系 參數(shù)刀尖圓弧的位置典 型 車 刀 形 狀384PPP第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 51627PPPPP第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 3） 刀具補(bǔ)償參數(shù)的輸入 每個(gè)刀具補(bǔ)償號對應(yīng)一組X、 Z、 R、 T值。 其中 X、 Z為刀具位置補(bǔ)償值（刀偏值） R、 T為刀具半徑補(bǔ)償值 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.6 顯示器屏幕顯示刀補(bǔ)參數(shù) XZRT0.961.53 0.830102

12、03刀具補(bǔ)償號 補(bǔ)償值刀尖圓弧半徑刀尖方位刀具位置第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 4） 刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较?將刀補(bǔ)參數(shù)輸入到CNC裝置后， 當(dāng)執(zhí)行到含有T功能（如T0101）的程序段時(shí)， 刀具位置補(bǔ)償參數(shù)即可生效， 而刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)則必須執(zhí)行到含有刀具半徑補(bǔ)償方向指令G41或G42指令時(shí)才可生效 G41指定左刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向左側(cè)行進(jìn)； G42指定右刀補(bǔ)，刀具沿編程軌跡前進(jìn)方向右側(cè)行進(jìn)。 G40指令，取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)诘? 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.7 刀具半徑補(bǔ)償G41、 G42 G42G41第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程

13、 5.1.2 常用G指令 1. 快速點(diǎn)定位G00指令功能： 使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置， 運(yùn)動(dòng)過程中無運(yùn)動(dòng)軌跡要求 指令格式： G00 X（U）_ Z（W） _ ； 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.8 快速點(diǎn)定位 X6020020100ZA(20, 20)B(60, 100)(60, 60)60從起點(diǎn)A快速定位到目標(biāo)點(diǎn)B， 可以有三種編程方式第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （1） 絕對值方式編程如下： G00 X120.0 Z100.0（mm）；或G00 X120000 Z100000（m）； X6020020100ZA(20, 20)B(60,

14、100)(60, 60)60第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （2） 增量值方式編程如下： G00 U80.0 W80.0； X6020020100ZA(20, 20)B(60, 100)(60, 60)60第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （3） 絕對/增量混合方式編程如下： G00 U80.0 Z100.0； 或 G00 X120. W80.0； X6020020100ZA(20, 20)B(60, 100)(60, 60)60第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 50XBAZ15010040OG00三種編程方式示例第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編

15、程典型機(jī)床數(shù)控編程 G00練習(xí)：快速定位到B點(diǎn)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2. 直線插補(bǔ)G01 指令功能： 按F指定的進(jìn)給速度切削任意斜率的直線 指令格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F _ ； 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 N10 G00 X50.0 Z2.0 S800 T01 M03； （P0P1點(diǎn)）N20 G01 Z-40.0 F80； （刀尖從P1點(diǎn)按F速度進(jìn)給到P2點(diǎn)）N30 X80.0 Z-60.0； （P2P3）以F速度進(jìn)給N40 G00 X200.0 Z100.0； （P3P0）快速返回 802040 50O100 200P3P

16、2P1P0圖5.9 直線插補(bǔ) 絕對值方式第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 802040 50O100 200P3P2P1P0圖5.9 直線插補(bǔ) 請用增量方式編程第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 G00、G01練習(xí)：AB C D E第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 N10 G00 X22.0 Z1.0 ；（快速靠近工件，P0到P1）N20 G01 U4.0 W-2.0 ；（倒角C3，P1到P2）N30 W-47.0 (N30 G01 U0.0 W-47.0) ；（車外圓26, P2到P3）N40 U34.0 W-10.0 ；（車錐面，P3到P4）N

17、50 U20.0 W-15.0 ；（車錐面， P4到P5）N60 G00 X100.0 Z10.0 ；（快速返回，P5到P0）第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 3. 圓弧插補(bǔ)G02/G03指令功能： 使刀具按F給定的進(jìn)給速度切削出圓弧輪廓 G02：順時(shí)針圓?。–W） G03：逆時(shí)針圓弧 （CCW）指令格式： （1） 終點(diǎn)+圓心（I， K）： G02或G03 X（U）_ Z（W）_ I _ K_ F_； （2） 終點(diǎn)+圓弧半徑R： G02或G03 X（U）_ Z（W）_ R _F _ ； 必須用增量第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程

18、典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.10 圓弧插補(bǔ)時(shí)R與-R的區(qū)別 2 RR1起點(diǎn)XZ終點(diǎn)O圓弧半徑R：圓心角180：R圓心角180：R第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.11 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 4020OZ1003040X 100R10N03 G00 X20.0 Z2.0;N04 G01 Z-30.0 F80N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60終點(diǎn)圓心絕對值編程第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.12 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) X4640 28 40OZR6N04 G00 X28.0 Z2.0;N05 G01 Z-40.0 F80N06 G03

19、X40.0 Z-46.0 R6 F60終點(diǎn)半徑絕對值編程第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 編程練習(xí)：AB CD E A第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 編程練習(xí)：AB CD E F第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 作業(yè)：SAPT靠近工件 L1L2 L3 C1 L4 C2 L5補(bǔ)充：1）L2的斜率為12）C1與L3、 L4相切第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 4. 螺紋切削指令G32指令功能：切削圓柱螺紋、 圓錐螺紋、 端面螺紋指令格式： G32 X（U）_ Z（W）_ F_； 其中 F為螺紋導(dǎo)程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典

20、型機(jī)床數(shù)控編程 5. 暫停指令G04指令功能：使刀具進(jìn)行暫短的無進(jìn)給光整加工， 主要用于切槽、 鉆到孔底以及自動(dòng)加工螺紋等場合指令格式： G04 X（U）_P _可以帶小數(shù)點(diǎn)，s不能帶小數(shù)點(diǎn)，ms第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.15 G04暫停指令 切槽或切斷刀具在槽底暫停鉆頭在孔底暫停第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 6. 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28 指令功能：使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)或經(jīng)過某一中間位置再回到參考點(diǎn)指令格式： G28 X（U）_ Z（W）_ T00； T00(刀具復(fù)位)指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前； X(U)必須按直徑值輸

21、入； 該指令以設(shè)定的速度快速移動(dòng)。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.16 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令(a) 經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)； (b) 從當(dāng)前位置返回參考點(diǎn) 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.1.3 數(shù)控車床加工與編程 1. 加工路線與加工余量 1) 大余量毛坯的切削路線 一般用階梯車削法來車削大余量毛坯第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.17 大余量毛坯的階梯切削路線 (a) 錯(cuò)誤； (b) 正確 ap階梯切削后所留余量(a)(b)階梯切削后所留余量ap54321按15的順序切削， 每次切削所留余量相等在同樣背吃刀量的條件下， 按圖

22、（a）方式加工所剩余的余量過多第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2. 加工參數(shù)的選擇 1） 合理選擇切削用量 切削用量（ap、f、 v）選擇是否合理， 對于能否充分發(fā)揮機(jī)床的潛力與刀具的切削性能， 實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、 高產(chǎn)、 低成本和安全操作具有很重要的作用第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.3 數(shù)控車削用量表 apfv第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2） 合理選擇刀具 刀具尤其是刀片的選擇是保證加工質(zhì)量和加工效率的重要環(huán)節(jié)。 零件材質(zhì)的切削性能、 毛坯余量、 尺寸精度和表面粗糙度要求以及機(jī)床的自動(dòng)化程度等都是選擇刀片的重要依據(jù)。 粗車：選強(qiáng)度高、

23、 耐用度好的刀具， 以滿足粗車時(shí)大背吃刀量、 大進(jìn)給量的要求 精車：選精度高、 耐用度好的刀具， 以保證加工精度的要求 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.1.4 數(shù)控車床編程實(shí)例 某零件圖如圖5.41所示， 需要在數(shù)控車床上對該零件進(jìn)行精加工， 其中85 mm部分不加工， 要求編制精加工程序。 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 1. 根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則確定工藝路線 （1） 先從右至左切削外輪廓面， 其路線為： 倒角切削螺紋的實(shí)際

24、外圓切削錐面部分車削62 mm外圓倒角車80 mm外圓切削圓弧部分車80 mm外圓。 （2） 切3 mm45 mm的槽。 （3） 車M481.5的螺紋。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2. 選擇刀具并繪制刀具布置圖 根據(jù)加工要求需選用三把刀具： 一號刀車外圓， 二號刀切槽， 三號刀車螺紋。 在繪制刀具布置圖時(shí)， 要正確選擇換刀點(diǎn)， 以避免換刀時(shí)刀具與機(jī)床、 工件及夾具發(fā)生碰撞現(xiàn)象。 本例換刀點(diǎn)選為A（200， 350）點(diǎn)。 3. 確定切削用量 切削用量如表5.5所示。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.5 切 削 用 量 表 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)

25、控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 4. 編制精加工程序 該機(jī)床可以采用絕對值和增量值混合編程， 絕對值用X、 Z地址， 增量值用U、 W地址， 采用小數(shù)點(diǎn)編程， 程序如下： 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A N01 G50 X200.0 Z350.0； (設(shè)定工件坐標(biāo)系) N02 S630 M03 T0101 M08；（轉(zhuǎn)速、正轉(zhuǎn)、1號刀、切削液） N03 G00 X41.8 Z292.0； （快速定位，靠近工件，準(zhǔn)備倒角）第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編

26、程 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A N04 G01 X47.8 Z289.0 F0.15； （倒角） N05 U0.0 W-59.0； （切螺紋實(shí)際外圓47.8 mm） N06 X50.0 W0.0； （退刀）第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A N07 X62.0 W-60.0； （車錐度） N08 U0.0 Z155.0； （車外圓62 mm） N09 X78.0 W0.0

27、； (退刀)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A N10 X80.0 W-1.0； （倒角） N11 U0.0 W-19.0； (車80 mm外圓) N12 G03 U0.0 W-60.0 R70.0； (圓弧)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A N13 G01 U0.0 Z65.0； （車80 mm外圓） N14 X90.0 W0

28、.0； （退刀） N15 G00 X200.0 Z350.0 M05 T0100 M09； （退刀） 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 O8565X35029015560R702080806250M481.514541.8Z26060345145200A N16 X51.0 Z230.0 S315 M03 T0202 M08 ； N17 G01 X45.0 W0.0 F0.16； （切槽） N18 G04 X5.0； （延時(shí)） N19 G00 X51.0； （退刀）第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 O8565X35029015560R702080806250M4

29、81.514541.8Z26060345145200A N20 X200.0 Z315.0 M05 T0200 M09； （退刀） N21 G00 X52.0 Z296.0 S200 M03 T0303 M08； N22 G92 X47.2 Z231.5 F1.5； （切螺紋） 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 N23 X46.6； N24 X46.2； N25 X45.8； N26 G00 X200.0 Z350.0 T0300； （退至起點(diǎn)）N27 M30； 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.1.5 數(shù)控車床的操作面板 上：數(shù)控機(jī)床操作面板 下：機(jī)床操作

30、面板 1. 數(shù)控系統(tǒng)操作面板組成：CRT顯示器和MDI鍵盤 1） CRT顯示器 CRT顯示器可以顯示機(jī)床的各種參數(shù)和功能， 如機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、 刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)、 輸入數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)據(jù)、 刀具補(bǔ)償量的數(shù)值、 報(bào)警信號、 自診斷結(jié)果、 滑板快速移動(dòng)速度以及間隙補(bǔ)償值等。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2） MDI鍵盤 （1） 功能鍵 “POS”鍵顯示現(xiàn)在機(jī)床的位置； “PRGRM”鍵在EDIT方式下編輯、 顯示存儲器里的程序， 在MDI方式下輸入、 顯示MDI數(shù)據(jù)， 在機(jī)床自動(dòng)

31、操作時(shí)顯示程序指令值；第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 “MENUOFSET”鍵用于設(shè)定、 顯示補(bǔ)償值和宏程序變量； “DGNOSPARAM”鍵用于設(shè)定、 顯示參數(shù)， 顯示自診斷數(shù)據(jù)； “OPRALARM”鍵用于顯示報(bào)警號； “AUXGRAPH”鍵用于顯示圖形。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （2） 數(shù)據(jù)輸入鍵 數(shù)據(jù)輸入鍵有15個(gè)， 可用來輸入字母、 數(shù)字及其它符號。 每次輸入的字符都顯示在CRT屏幕上。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （3

32、） “RESET”復(fù)位鍵 當(dāng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)， 按下此鍵， 則機(jī)床的所有操作都停下來。 此狀態(tài)下若恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行， 滑板需返回參考點(diǎn)， 程序?qū)念^執(zhí)行。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （4） “START”啟動(dòng)鍵 按下此鍵， 便可執(zhí)行MDI命令 （5） “INPUT”輸入鍵 按下此鍵， 可輸入?yún)?shù)或補(bǔ)償值等， 也可以在MDI方式下輸入命令數(shù)據(jù) （6） “CAN”刪除鍵 此鍵用于刪除已輸入到緩沖器里的最后一個(gè)字符或符號。 例如輸入N100后按下“CAN”鍵， 則N100被刪去。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第

33、第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （7） “CURSOR”光標(biāo)移動(dòng)鍵 “”鍵將光標(biāo)向下移動(dòng)， “”將光標(biāo)向上移動(dòng) （8） “PAGE”頁面鍵 “”鍵向后翻頁， “”鍵向前翻頁第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （9） 程序編輯鍵 “ALTER”鍵用于更改程序 “INSRT”鍵用于插入程序 “DELET”鍵用于刪除程序 (10) “EOB”結(jié)束程序鍵 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2. 機(jī)床操作面板 機(jī)床操作面板如圖5.43所示， 各開關(guān)、 按鈕的功

34、能與使用介紹如下。 （1） 程序啟動(dòng)按鈕（CYCLE START）： 用于自動(dòng)方式下， 啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行功能， 指示燈亮， 顯示自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 （2） 進(jìn)給保持按鈕（FEED HOLD）： 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下暫停進(jìn)給（滑板停止移動(dòng)）， 但M、 S、 T功能仍然有效； 指示燈亮， 顯示機(jī)床處于暫停進(jìn)給狀態(tài)； 按程序啟動(dòng)按鈕， 可以恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （3） 手搖脈沖發(fā)生器： 通常稱為手輪， 用于對刀。 左側(cè)的開關(guān)指定移動(dòng)的坐標(biāo)軸， 由“MODE”旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定手輪每轉(zhuǎn)1格的移動(dòng)量。 （4） 點(diǎn)動(dòng)按鈕（JOG）

35、： 有四個(gè)（+X、 -X、 +Z、 -Z）， 每次只能按下一個(gè)。 （5） 快速倍率開關(guān)（RAPID OVERRIDE）： 倍率值分為100、 50、 25和LOW四級。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （6） 進(jìn)給倍率開關(guān)（FEEDRATE OVERRIDE）： 在自動(dòng)運(yùn)行中， 由F代碼指定的進(jìn)給速度可以用此開關(guān)來調(diào)整， 調(diào)整范圍為0150， 每格增量為10。 在點(diǎn)動(dòng)方式下， 進(jìn)給速度可以在 01260 mmmin范圍內(nèi)調(diào)整。 （7） 刀具選擇開關(guān)（TOOL SELECTION）： 用于選擇10把刀具中的任意一把。 第第5 5

36、章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （8） 刀架轉(zhuǎn)位按鈕（INDEX）： 在手動(dòng)方式下， 使用“TOOL SELECTION”開關(guān)指定了刀具號之后， 壓下此按鈕可進(jìn)行換刀操作。 （9） 對刀儀按鈕（TOUCH SENSOR）： 用于安裝有對刀儀的機(jī)床上， 可在手動(dòng)方式下控制對刀儀的擺出和擺回。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （10） 卡盤壓力轉(zhuǎn)換按鈕（CHUCK PRESS CHANGE）： 用于設(shè)定卡盤夾緊壓力。 （11） 尾座夾緊按鈕（TAIL STOCK INTER

37、LOCK）： 開機(jī)后尾座處于夾緊狀態(tài)， 指示燈不亮； 按下此按鈕， 松開尾座， 指示燈亮； 再按下它， 夾緊尾座。 （12） 位置記錄按鈕（POSITION RECORD）： 用于將刀具補(bǔ)償值作為工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的差值設(shè)定。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （13） 門聯(lián)鎖鑰匙開關(guān)（DOOR INTERLOCK）： 用于打開或關(guān)閉電箱門。 （14） 程序保護(hù)鑰匙開關(guān)（PROG PROTECTION）： 此開關(guān)接通， 可進(jìn)行加工程序的編輯、 存儲； 此開關(guān)斷開， 則存儲器內(nèi)的程序不能改變。 （15） 超程解除鑰匙開關(guān)（ST

38、ROKE END RELEASE）： 用于解除因超程而引起的報(bào)警。 （16） 機(jī)床燈開關(guān)（LIGHT）： 開關(guān)在“ON”位置工作燈亮， 開關(guān)在“OFF”位置工作燈滅。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （17） 冷卻開關(guān)（COOLANT）： 開關(guān)置于手動(dòng)位置（MANU）， 則手動(dòng)方式啟動(dòng)冷卻單元； 開關(guān)置于自動(dòng)（AUTO）位置， 則在加工過程中， 用M代碼控制冷卻單元的啟動(dòng)與停止； 開關(guān)置于“OFF”位置， 冷卻停止。 （18） 工件坐標(biāo)系偏置開關(guān)（WORK SHIFT）： 用于安裝有對刀儀的機(jī)床。 （19） 機(jī)床鎖定開關(guān)（MA

39、CHINE LOCK）： 開關(guān)置于“ON”位置， 僅滑板不能移動(dòng)； 開關(guān)置于“OFF”位置， 操作正常執(zhí)行。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （20） 程序檢查開關(guān)（PROG CHECK）： 開關(guān)置于“ON”位置， 用于檢查加工程序， 此時(shí)程序中的M、 S代碼無效， T代碼有效， 滑板以空行程速度移動(dòng)； 開關(guān)置于“OFF”位置， 執(zhí)行正常操作。 （21） 空運(yùn)行開關(guān)（DRY RUN）： 開關(guān)置于“ON”位置， 程序中的 F代碼無效， 滑板以“進(jìn)給倍率”開關(guān)指定的速度移動(dòng)， 同時(shí)滑板的快速移動(dòng)有效； 開關(guān)置于“OFF”位置， F

40、代碼有效。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （22） 程序段跳過開關(guān)（BLOCK DELETE）： 開關(guān)置于“ON”位置， 程序開頭有“”符號的程序段被跳過不執(zhí)行； 將開關(guān)置于“OFF”位置， “”符號無效。 （23） 單步運(yùn)行開關(guān)（SINGLE BLOCK）： 開關(guān)置于“ON”位置， 在自動(dòng)運(yùn)行方式下， 執(zhí)行一個(gè)程序段后自動(dòng)停止； 開關(guān)置于“OFF”位置， 則連續(xù)運(yùn)行程序。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （24） 選擇停止開關(guān)（OPTIONAL STOP）

41、： 開關(guān)置于“ON”位置， 當(dāng)程序運(yùn)行到 M01時(shí)， 暫停運(yùn)行， 且主軸停轉(zhuǎn)， 冷卻停止， 指示燈亮； 按下“CYCLE START”按鈕， 繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。 開關(guān)置于“OFF”位置， M01代碼功能無效。 （25） 工作方式選擇開關(guān)（MODE）： 用于選擇機(jī)床的某一種工作方式， 分為自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩組。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （26） 主軸功能按鈕（SPINDLE）， 各按鈕功能說明如下： “FWD-RVS”為正反轉(zhuǎn)開關(guān)， 用以指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向。 “STOP”為停止按鈕， 按下此按鈕主軸停轉(zhuǎn)。 “STAR

42、T”為啟動(dòng)按鈕， 在手動(dòng)方式下， 按下此按鈕主軸按指定的方向旋轉(zhuǎn)； 在自動(dòng)方式下， 主軸正轉(zhuǎn)， 用于檢查工件的裝夾情況。 指示燈亮表示主軸正在轉(zhuǎn)動(dòng)。 “SPEED”速度調(diào)整旋鈕， 用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （27） 緊急停止按鈕（EMERG STOP）： 當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)， 按下此按鈕機(jī)床立即停止工作。 （28） 報(bào)警指示燈（ALARM）： 包括以下三個(gè)報(bào)警燈： 機(jī)床報(bào)警燈（MACHINE）。 主軸報(bào)警燈（SPINDLE）。 潤滑報(bào)警燈（LUB）。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第

43、第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （29） 程序結(jié)束指示燈（CYCLE END）： 加工完一個(gè)工件后， 該指示燈亮。 （30） 卡盤夾緊指示燈（CHUCK CLOSED）： 卡盤夾緊， 指示燈亮。 （31） 套筒伸縮按鈕（QUILL OUTIN）： 按下此按鈕， 尾座套筒伸出， 左側(cè)指示燈亮； 再次按下此按鈕， 尾座套筒退回， 指示燈滅。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.2 數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床編程 5.2.1 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ) 1. 銑床數(shù)控系統(tǒng)的功能 不同的銑床數(shù)控系統(tǒng)， 其編程功能指令也不盡相同。 以F

44、ANUC-0MD系統(tǒng)為例， 其主要功能包括準(zhǔn)備功能（G功能）和輔助功能（M功能）， 如表5.6和表5.7所示。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.6 FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.6 FANUC-0MD系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 表5.7 FANUC-0MD系統(tǒng)的輔助功能 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 2. 坐標(biāo)系 1) 機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控銑床以機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸， 刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向， X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。 2） 參考點(diǎn)

45、參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)， 與加工程序無關(guān)。 數(shù)控機(jī)床的型號不同， 其參考點(diǎn)的位置也不同。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 Z底座強(qiáng)電柜變壓器箱縱向工作臺床身立柱Z軸伺服電機(jī)數(shù)控操作面板YX縱向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向溜板工作臺支承(可手動(dòng)升降)機(jī)械操作面板橫向進(jìn)給伺服電機(jī)行程限位開關(guān)床身立柱縱向工作臺強(qiáng)電柜變壓器箱底座工作臺支承(可手動(dòng)升降)行程限位開關(guān)橫向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向溜板縱向進(jìn)給伺服電機(jī)機(jī)械操作面板數(shù)控操作面板Z軸伺服電機(jī)ZXY第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5.2.2 基本編程方法 1. 設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92 指令格式： G92 X_ Y _Z_；

46、指令功能：規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令， 工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)又稱為程序零點(diǎn)， 坐標(biāo)值X、 Y、 Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中(相對于程序零點(diǎn))的初始位置。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 Z25刀具O40 X30 YG92 X40.0 Y30.0 Z25.0G90 G01 X30.0 Y60.0 F100指在XOY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值數(shù)控車床編程中的工件坐標(biāo)系設(shè)定指令是什么？數(shù)控車床編程中的工件坐標(biāo)系設(shè)定指令是什么？G50第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 執(zhí)行G92指令時(shí)， 機(jī)床并不動(dòng)作， 即X、 Y、 Z軸均不移動(dòng)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編

47、程 2. 絕對坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令G90/G91 G90指定用絕對坐標(biāo)編程時(shí)， 程序段中的X、 Y、 Z坐標(biāo)值以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn) G91指定用增量坐標(biāo)（或相對坐標(biāo)）編程時(shí)， 程序段中的X、Y、 Z坐標(biāo)值以刀具當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)數(shù)控車床編程中的絕對坐標(biāo)數(shù)控車床編程中的絕對坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令是什么？增量坐標(biāo)指令是什么？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 Y3030O3040B(目標(biāo)點(diǎn))A(起始點(diǎn))X用絕對方式編程：AB直線插補(bǔ)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 Y3030O3040B(目標(biāo)點(diǎn))A(起始點(diǎn))X用增量方式編程：AB直線插補(bǔ)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床

48、數(shù)控編程 3. 平面選擇指令G17、 G18、 G19指令功能：分別用來指定程序段中刀具的圓弧插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面 G17選擇XY平面 G18選擇ZX平面 G19選擇YZ平面 數(shù)控車床編程有平面選擇指令嗎？數(shù)控車床編程有平面選擇指令嗎？為什么數(shù)控銑床編程中需要選擇平面？為什么數(shù)控銑床編程中需要選擇平面？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.46 平面設(shè)定 ZYZ 平面G19YXY 平面G17XZX 平面G18O第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 4. 快速點(diǎn)定位指令G00指令功能：使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置， 運(yùn)動(dòng)過程中無運(yùn)動(dòng)軌跡要求 指令格式： G0

49、0 X_ Y _ Z _ ； 其中， X、 Y、 Z為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)， 可以是絕對坐標(biāo)， 也可以是增量坐標(biāo)， 不移動(dòng)的坐標(biāo)軸可以省略； 快速移動(dòng)的速度由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定， 無需編程指定。 G00在數(shù)控車床、銑床編程中是否功能和格式完全一樣？在數(shù)控車床、銑床編程中是否功能和格式完全一樣？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 5. 直線插補(bǔ)指令G01指令功能：使刀具以F指定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加工出任意斜率的直線指令格式： G01 X_ Y _ Z _ F _ ； 其中， X、 Y、 Z為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)， 可以是絕對坐標(biāo)， 也可以是增量坐標(biāo)， 不移動(dòng)的坐標(biāo)軸可以省略； F為刀具移動(dòng)的速度， 單

50、位為mm/min。 F_在數(shù)控車床、銑床編程中單位有什么不一樣？在數(shù)控車床、銑床編程中單位有什么不一樣？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 6. 圓弧插補(bǔ)指令G02/G03指令功能：使刀具按F給定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加工圓弧輪廓。 G02用于順時(shí)針圓弧 G03用于逆時(shí)針圓弧 編程方式與數(shù)控車床相似， 可采用“終點(diǎn)+圓心”方式 “終點(diǎn)+圓弧半徑”方式 由于銑床有三個(gè)坐標(biāo)平面， 因而需要用G17、 G18、 G19指令選擇加工平面。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 指令格式： _;_030219_;_030218_;_030217FKIRZYGGGFKIRZXGGGFJI

51、RYXGGGXY平面圓弧 ZX平面圓弧 YZ平面圓弧 I、J、K是圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，只能用增量值編程第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.47 圓弧的插補(bǔ)方向 G02G18G02G19XG03G02G03G03YG17ZO第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.48 圓弧插補(bǔ)編程 Y2G02XR50OA(40, 30)O1R50(40, 30)B1G02圓弧對應(yīng)的圓心角180時(shí)為正值，否則為負(fù)值第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 對圖5.49所示的例子， 設(shè)刀具從A開始沿ABC切削， 則程序如下： G92 X200.0 Y40.0 Z

52、0.0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F100； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0； Y1006040O90120140200XBCAR60R50絕對圓弧絕對圓弧？相對圓心相對圓心？相對圓弧相對圓弧？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 7. 暫停指令G04 該指令可使刀具進(jìn)行暫短的無進(jìn)給光整加工， 一般用于鏜平面、 锪孔等場合， 指令格式如下：_04PXG可帶小數(shù)點(diǎn)，單位為s只能用整數(shù)，單位為ms第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 8. 返回參考點(diǎn)指令G28/G30 （1） 返回第一參考點(diǎn)指令G28的格式如下： G28 X

53、 _Y _ Z _ ； 執(zhí)行G28指令使各軸快速移動(dòng)， 經(jīng)過X、 Y、 Z指定的中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)定位。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （2） 第二、 三、 四原點(diǎn)返回指令G30的格式如下： G30 P2（P3， P4）X _ Y _ Z _ ； 其中， P2、 P3、 P4用來選擇第二、 三、 四參考點(diǎn)返回， 省略時(shí)系統(tǒng)選擇第二參考點(diǎn)返回。 數(shù)控車床編程中可以指定數(shù)控車床編程中可以指定第二、 三、 四參考點(diǎn)嗎？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 機(jī)用鉸刀鉆頭立銑刀傾斜型鏜刀桿鏜刀桿直角型接柄鏜桿楔型鏜刀桿彈簧夾頭刀柄立銑刀柄直柄工具接柄套式立銑刀具組合拉釘?shù)?/p>

54、柄攻絲夾頭絲錐攻絲夾頭刀柄組合鉆夾頭刀柄莫氏孔刀柄帶扁尾彈簧夾頭刀柄帶 扁 尾莫氏孔刀柄拉釘?shù)侗ソz夾頭絲錐攻絲夾頭刀柄組合套式立銑刀具組合鉆夾頭刀柄接柄鏜桿楔型鏜刀桿直角型鏜刀桿傾斜型鏜刀桿鉆頭立銑刀機(jī)用鉸刀中軸線立 銑 刀 柄直柄工具接柄第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 9. 刀具長度補(bǔ)償指令G43/G44/G49 指令功能：一般用于刀具軸向(Z方向)的補(bǔ)償， 它使刀具在Z方向上的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏移量 目的：當(dāng)?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時(shí)， 可以在不改變程序的情況下，通過改變刀具偏置量，加工出所要求的零件尺寸第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)

55、控編程 9. 刀具長度補(bǔ)償指令G43/G44/G49 G43為正補(bǔ)償 G44為負(fù)補(bǔ)償 G49為取消刀具長度補(bǔ)償 指令格式如下：_;_4443HZGG和 G49 Z_； 目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)刀具長度補(bǔ)償值號目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 10. 刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40 指令功能：用于刀具半徑方向的補(bǔ)償， 使刀具中心偏離編程輪廓一個(gè)刀具半徑值 作用：當(dāng)?shù)毒咴诎霃匠叽绨l(fā)生變化時(shí)， 可以在不改變程序的情況下， 通過改變刀具半徑偏置量， 加工出所要求的零件尺寸 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 10. 刀

56、具半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40 G41為左刀補(bǔ)， 即沿刀具進(jìn)刀方向看去， 刀具中心在零件輪廓的左側(cè) G42為右刀補(bǔ)， 即沿刀具進(jìn)刀方向看去， 刀具中心在零件輪廓的右側(cè) 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 左刀補(bǔ)左刀補(bǔ)還是還是右刀補(bǔ)？右刀補(bǔ)？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 G40為取消刀具半徑補(bǔ)償， 指令格式如下：_;_4241DYXGG和 G40 X_ _； 刀具半徑補(bǔ)償值號目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)Y第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為以下三步： （1） 刀補(bǔ)的建立， 就是當(dāng)?shù)毒邚钠瘘c(diǎn)接近工件時(shí)， 刀具中心從與編程軌跡重合過

57、渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。 如圖5.51所示，OA段為建立刀補(bǔ)段， 必須用直線G01或G00編程， 示例程序段如下： G41 G01 X50.0 Y40.0 F100 D01； 或 G41 G00 X50.0 Y50.0 D01； 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 Y40O50CAB刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡X 若不用刀具半徑補(bǔ)償， 則當(dāng)OA段程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)， 刀具中心在A點(diǎn) 采用刀補(bǔ)， 則刀具將讓出一個(gè)刀具半徑的偏移量，使刀具中心移動(dòng)到B點(diǎn)第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 （2） 刀補(bǔ)進(jìn)行。 在G41、 G42程序段執(zhí)行后， 刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置

58、量， 直到刀補(bǔ)取消。 （3） 刀補(bǔ)的取消， 即刀具離開工件， 刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程。 圖5.51中CO段為取消刀補(bǔ)段， 和建立刀補(bǔ)一樣， 也必須用直線G01或G00編程， 示例程序段如下： G40 G01 X0.0 Y0.0； 或 G40 G00 X0.0 Y0.0； 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 Y40O50CAB刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡X取消刀補(bǔ)完成后， 刀具又回到了起點(diǎn)位置O第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 數(shù)控車床中是如何進(jìn)行刀補(bǔ)的？數(shù)控車床中是如何進(jìn)行刀補(bǔ)的？第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 11. 選擇機(jī)床坐標(biāo)指令G53

59、 指令功能：用于把刀具移動(dòng)到機(jī)床固定的位置， 如換刀位置等 指令格式： (G90) G53 X _ Y _ Z _ ； 當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)， 刀具移到機(jī)床坐標(biāo)系中的X、 Y、 Z坐標(biāo)點(diǎn)上 G53是非模態(tài)指令， 僅在它所在的程序段中和絕對值指令G90中才有效； 在增量值指令G91中無效 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 12. 工件坐標(biāo)系選擇指令G54G59 指令功能：將坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)在工件的某個(gè)點(diǎn)W上， 從而構(gòu)成工件坐標(biāo)系 指令格式： G54 X_ Y_ Z_； 其中， X、 Y、 Z為W點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.52 工件坐標(biāo)系 Z機(jī)床Z工件WG54Y機(jī)床X機(jī)床X工件Y工件W工件零點(diǎn)M機(jī)床零點(diǎn)M第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 12. 工件坐標(biāo)系選擇指令G54G59 指令功能：將坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)在工件的某個(gè)點(diǎn)W上， 從而構(gòu)成工件坐標(biāo)系 G55G59指令格式及作用與G54相同 若在工作臺上同時(shí)加工多個(gè)相同的零件， 則可以用G54G59指令設(shè)定不同的程序零點(diǎn)， 以便用同一個(gè)程序完成多個(gè)工件的加工， 如圖5.53所示。 第第5 5章章 典型機(jī)床數(shù)控編程典型機(jī)床數(shù)控編程 圖5.53 多個(gè)工件坐標(biāo)系 Y機(jī)床Y工件1G54Y工件3G56X工件1X工件3G55Y工件2X工件2Y工件4X工件4X