項(xiàng)目一：電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制

1、高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 中等職業(yè)學(xué)校電氣運(yùn)用與維修專業(yè)中等職業(yè)學(xué)校電氣運(yùn)用與維修專業(yè)供用電專業(yè)教學(xué)用書供用電專業(yè)教學(xué)用書高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS主編 姜治臻 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS在花園中要安裝一個(gè)小型噴泉在花園中要安裝一個(gè)小型噴泉 。任務(wù)要求：當(dāng)按下按鈕時(shí)，開始噴。任務(wù)要求：當(dāng)按下按鈕時(shí)，開始噴泉，松開按鈕，停止噴泉。請(qǐng)用泉，松

2、開按鈕，停止噴泉。請(qǐng)用PLC實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 如圖所示，合上斷路器如圖所示，合上斷路器QF后，按下后，按下“起動(dòng)起動(dòng)”按鈕按鈕SB，主回路中，主回路中KM吸合，電機(jī)吸合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵工作，噴泉可以噴水了；松開按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵工作，噴泉可以噴水了；松開按鈕SB，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，水泵停止工作。其，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，水泵停止工作。其功能是典型的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制。圖中，用繼電器符號(hào)畫出了水泵電動(dòng)機(jī)的主回路功能是典型的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制。圖中，用繼電器符號(hào)畫出了水泵電動(dòng)機(jī)的主回路圖和控制回路圖。圖和控制回路圖。 高

3、高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路設(shè)計(jì)主回路設(shè)計(jì)2. 2. 確定確定I/OI/O點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配3. 3. 控制回路控制回路4. 4. 設(shè)備材料表設(shè)備材料表5. 5. 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)6. 6. 運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路設(shè)計(jì)主回路設(shè)計(jì) 如圖所示的主回路采用了如圖所示的主回路采用了3個(gè)電氣元件，分別為斷路器個(gè)電氣元件，分別為斷路器QF、接觸器、接觸器KM，熱繼電器，熱繼電器FR。 其中，其中，KM的線圈與的線圈與PLC的

4、輸出點(diǎn)連接；的輸出點(diǎn)連接；FR的輔助觸的輔助觸點(diǎn)與點(diǎn)與PLC的輸入點(diǎn)連接。的輸入點(diǎn)連接。 這樣可以確定主回路中需這樣可以確定主回路中需要要1個(gè)輸入點(diǎn)與個(gè)輸入點(diǎn)與1個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。 主回路主回路輸入輸入1個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn)輸出輸出1個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS2. 2. 確定確定I/OI/O點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配 在第一個(gè)步驟中，僅僅確定了主回路中在第一個(gè)步驟中，僅僅確定了主回路中PLC所需所需的的I/O點(diǎn)數(shù)。我們知道，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至少還有一個(gè)控制點(diǎn)數(shù)。我們知道，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至少還有一個(gè)控制按鈕，如控制回路中所示

5、的按鈕開關(guān)按鈕，如控制回路中所示的按鈕開關(guān)SB。在。在PLC控制控制系統(tǒng)中按鈕均是作為輸入點(diǎn)，這樣整個(gè)控制系統(tǒng)總的系統(tǒng)中按鈕均是作為輸入點(diǎn)，這樣整個(gè)控制系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為輸入點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為1個(gè)。個(gè)。PLC的的I/O分配地址分配地址如表所示：如表所示：輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)1按鈕按鈕 SB 1接觸器接觸器 KM2熱繼電器熱繼電器 FRX0X1Y0高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS3. 3. 控制回路控制回路高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS4. 4. 設(shè)備材料表設(shè)備

6、材料表設(shè)設(shè) 備備 材材 料料 表表序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號(hào)、規(guī)格型號(hào)、規(guī)格單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1M M電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y-112M-4 380VY-112M-4 380V、15KW15KW、1378r/min1378r/min， 50HZ50HZ臺(tái)臺(tái)1 12 2PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-16MR-001-16MR-001臺(tái)臺(tái)1 13 3QF1QF1斷路器斷路器DZ47-D40/3PDZ47-D40/3P只只1 14 4QF2QF2斷路器斷路器DZ47-D10/1PDZ47-D10/1P只只1 15 5FUFU熔斷器熔斷器RT18-32/6ART18-

7、32/6A只只2 26 6KMKM交流接觸器交流接觸器 CJX2 CJX2（LC1-DLC1-D）-12 -12 線圈工線圈工作電壓作電壓220V220V只只1 17 7SBSB按鈕按鈕LA39-11LA39-11只只1 18 8FRFR熱繼電器熱繼電器JRS1(LR1)-D40353/10.5AJRS1(LR1)-D40353/10.5A只只1 1高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)LD X000LD X000LDLD取指令，表示以取指令，表示以常開觸點(diǎn)開始一邏常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。輯運(yùn)算。OUT Y000OUT

8、Y000OUTOUT輸出指令，將運(yùn)算輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼結(jié)果輸出到指定的繼電器線圈。電器線圈。ENDEND程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。ENDEND指令是一個(gè)無(wú)操作數(shù)指令是一個(gè)無(wú)操作數(shù)的指令。的指令。 起始母線起始母線終止母線終止母線語(yǔ)句表語(yǔ)句表0 LD X0001 OUT Y0002 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)ANI X001ANI X001ANIANI邏輯邏輯“與非與非”運(yùn)算運(yùn)算指令。表示串聯(lián)一常閉指令。表示串聯(lián)一常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 語(yǔ)句表語(yǔ)句表0 LD X0001 ANI X0012 O

9、UT Y0003 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)AND X000AND X000ANDAND邏輯邏輯“與與”運(yùn)算指運(yùn)算指令。表示串聯(lián)一常開觸令。表示串聯(lián)一常開觸點(diǎn)。點(diǎn)。 LDI X001LDI X001LDILDI取反指令，表示以取反指令，表示以常閉觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)常閉觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。算。 語(yǔ)句表語(yǔ)句表0 LDI X0011 AND X0002 OUT Y0003 END高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS6. 6. 運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 根據(jù)原理圖連接根據(jù)原

10、理圖連接PLC線路，檢查無(wú)誤后。將程序下載到線路，檢查無(wú)誤后。將程序下載到PLC中，運(yùn)行程中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。序，觀察控制過(guò)程。 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。 輸出端接線輸出端接線輸入端接線輸入端接線高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS基基 本本 邏邏 輯輯 指指 令令 （三）（三） 助記符助記符功能說(shuō)明功能說(shuō)明梯形圖表示及可用元件梯形圖表示及可用元件程序步程序步邏輯運(yùn)算開始，與主母線連接一常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始，與主母線連接一常開觸點(diǎn)1 1邏輯運(yùn)算開始，與主母線連接

11、一常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始，與主母線連接一常閉觸點(diǎn)1 1串聯(lián)連接常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常開觸點(diǎn)1 1串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)1 1線圈驅(qū)動(dòng)指令線圈驅(qū)動(dòng)指令Y，M：1S，特，特M：2T：3C：3順控程序結(jié)束順控程序結(jié)束順控結(jié)束返回到順控結(jié)束返回到0步步2 2基本指令功能表（三）基本指令功能表（三） LD取指令，表示以常開觸點(diǎn)開取指令，表示以常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。始一邏輯運(yùn)算。LDI取反指令，表示以常閉觸點(diǎn)取反指令，表示以常閉觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。開始一邏輯運(yùn)算。操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：LD、LDI指令適指令適用于所有繼電器，即用于所有繼電器，即X、Y、M、S、T、C的常開觸點(diǎn)。的常開觸點(diǎn)。LDLD

12、取取LDLD取反取反輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器線圈。指定的繼電器線圈。操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：OUT指令適用于指令適用于Y、M、S、T、C。特別注意：特別注意：OUT指令不能輸出指令不能輸出控制輸入繼電器控制輸入繼電器X，繼電器，繼電器X只只能由能由PLC外部輸入信號(hào)控制。外部輸入信號(hào)控制。 ANDAND與與ANIANI與非與非OUTOUT輸出輸出ENDEND結(jié)束結(jié)束ANI邏輯邏輯“與非與非”運(yùn)算指令。表示串聯(lián)運(yùn)算指令。表示串聯(lián)一常閉觸點(diǎn)。一常閉觸點(diǎn)。AND邏輯邏輯“與與”運(yùn)算指令。表示串聯(lián)一運(yùn)算指令。表示串聯(lián)一常開觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)。操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：

13、X、Y、M、S、T、C。梯形圖梯形圖指令表指令表0 LD X000OUT Y000 LDI X0011OUT Y001時(shí)序圖時(shí)序圖梯形圖梯形圖指令表指令表0 LD X000ANI X001OUT Y000 LDI X001AND X0001OUT Y001時(shí)序圖時(shí)序圖X000X001Y000(Y001)高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 選擇題選擇題（1 1）常閉觸點(diǎn)與左母線相連接的指令是。（）常閉觸點(diǎn)與左母線相連接的指令是。（ ） A. LDI B. LD C. AND D. OUTA. LDI B. LD C. AND D. OU

14、T（2 2）線圈驅(qū)動(dòng)指令）線圈驅(qū)動(dòng)指令OUTOUT不能驅(qū)動(dòng)下面哪個(gè)軟元件？（不能驅(qū)動(dòng)下面哪個(gè)軟元件？（ ） A. X B. Y C. T D. CA. X B. Y C. T D. C（3 3）根據(jù)梯形圖程序圖）根據(jù)梯形圖程序圖2.1.82.1.8，下列選項(xiàng)中語(yǔ)句表程序正確的是。，下列選項(xiàng)中語(yǔ)句表程序正確的是。（ ）圖圖2.1.8 題題3示意圖示意圖高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 選擇題選擇題（4 4）圖）圖2.1.92.1.9中與語(yǔ)句表程序?qū)?yīng)的正確梯形圖是哪一項(xiàng)？（中與語(yǔ)句表程序?qū)?yīng)的正確梯形圖是哪一項(xiàng)？（ ）0 LDI X0

15、000 LDI X0001 AND X0011 AND X0012 OUT M02 OUT M03 OUT Y0003 OUT Y000（5 5）有一）有一PLCPLC控制系統(tǒng)，已占用了控制系統(tǒng)，已占用了1616個(gè)輸入點(diǎn)和個(gè)輸入點(diǎn)和8 8個(gè)輸出點(diǎn)，請(qǐng)選擇個(gè)輸出點(diǎn)，請(qǐng)選擇合理的合理的PLCPLC型號(hào)是哪一項(xiàng)？（型號(hào)是哪一項(xiàng)？（ ） A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR A. FX2N-16MR B. FX2N-32MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR C. FX2N-48MR D. FX2N-64MR高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUC

16、ATION PRESS2. 2. 應(yīng)用拓展應(yīng)用拓展 現(xiàn)有兩臺(tái)小功率（現(xiàn)有兩臺(tái)小功率（10KW）的電動(dòng)）的電動(dòng)機(jī)，均采用點(diǎn)動(dòng)控制方式，兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)機(jī)，均采用點(diǎn)動(dòng)控制方式，兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立控制，用一只立控制，用一只PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。請(qǐng)規(guī)范設(shè)計(jì)，完成主回路、控制回路、規(guī)范設(shè)計(jì)，完成主回路、控制回路、I/O地址分配、地址分配、PLC程序及元件選擇。程序及元件選擇。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)內(nèi)容配分配分評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)得分得分課堂學(xué)習(xí)能力課堂學(xué)習(xí)能力學(xué)習(xí)態(tài)度與能力學(xué)習(xí)態(tài)度與能力10態(tài)度端正，學(xué)習(xí)積極態(tài)度端正，學(xué)習(xí)積極思維拓展能力思維拓展能力拓展學(xué)習(xí)的表現(xiàn)與應(yīng)用拓展學(xué)習(xí)的表現(xiàn)與應(yīng)用10積極的拓展學(xué)習(xí)并能正確應(yīng)用積極的拓展學(xué)習(xí)并能正確應(yīng)用團(tuán)結(jié)協(xié)作意識(shí)團(tuán)結(jié)協(xié)作意識(shí)分工協(xié)作，積極參與分工協(xié)作，積極參與5語(yǔ)言表達(dá)能力語(yǔ)言表達(dá)能力正確清楚的表達(dá)觀點(diǎn)正確清楚的表達(dá)觀點(diǎn)5學(xué)習(xí)過(guò)程：學(xué)習(xí)過(guò)程：程序編制、調(diào)試、運(yùn)程序編制、調(diào)試、運(yùn)行、工藝。行、工藝。外部接線外部接線5按照電氣原理圖正確接線按照電氣原理圖正確接線布線工藝布線工藝 5符合布線工藝標(biāo)準(zhǔn)符合布線