基于組態(tài)軟件的單閉環(huán)也為流量控制系統(tǒng)

1、過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目: 基于組態(tài)軟件的液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱(chēng)： 電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1105 學(xué)生姓名： 金星宇 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 馬利 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 31520 設(shè)計(jì)時(shí)間： 設(shè)計(jì)成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績(jī)并簽名。工業(yè)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)之學(xué)生姓名金星宇專(zhuān)業(yè)班級(jí)自動(dòng)化1105學(xué)號(hào)題 目基于組態(tài)軟件的液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)課題來(lái)源自擬題目指導(dǎo)教師馬利主要內(nèi)容通過(guò)某種組態(tài)軟件，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的性能要求，采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和PID控制規(guī)律，設(shè)計(jì)一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫(huà)面和較完善組態(tài)控

2、制程序的液位流量串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)。任務(wù)要求1. 根據(jù)液位-流量串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)的具體對(duì)象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過(guò)程儀表。2. 根據(jù)液位-流量串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開(kāi)關(guān)I/O的需要，正確選用過(guò)程模塊。3. 根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用RS485/RS232轉(zhuǎn)換與通訊模塊。4. 運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)液位-流量串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫(huà)面和組態(tài)控制程序。5. 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1 組態(tài)王軟件及其說(shuō)明文件2 邵裕森過(guò)程控制工程北京：機(jī)械工業(yè)出版社20003 過(guò)程控制教材4 輔導(dǎo)資料審查意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日摘 要隨著現(xiàn)代工業(yè)生

3、產(chǎn)過(guò)程向著大型、連續(xù)和強(qiáng)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)提出了越來(lái)越高的要求。在這種情況下，簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)已經(jīng)難以滿(mǎn)足一些復(fù)雜的控制要求，因此就提出了串級(jí)控制方案。串級(jí)控制具有單回路控制系統(tǒng)的全部功能，而且還具有很多單回路控制系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。因此，串級(jí)控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量一般都比單回路控制系統(tǒng)好，而且串級(jí)控制系統(tǒng)利用一般常規(guī)儀表就能夠?qū)崿F(xiàn)，所以，串級(jí)控制是一種易于實(shí)現(xiàn)且效果又極好的控制方法。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)  單回路  串級(jí)控制目 錄 1引言12 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12.1控制方案12.2 控制規(guī)律23 過(guò)程控制儀表的選擇23.1&#

4、160;液位傳感器23.2 電磁流量傳感器  電磁流量轉(zhuǎn)換器33.3 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥33.4 變頻器43.5 水泵53.6 模擬量采集模塊53.7 模擬量輸出模塊63.8 通信轉(zhuǎn)換模塊64 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)64.1 系統(tǒng)工藝流程圖64.2 組態(tài)畫(huà)面74.3 數(shù)據(jù)字典84.4 PID控制算法9設(shè)計(jì)心得11參考文獻(xiàn)13附錄A  系統(tǒng)腳本程序141引言 制是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)，采用測(cè)量?jī)x表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)等自動(dòng)化工具，應(yīng)用控制理論，設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)

5、過(guò)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。過(guò)程控制系統(tǒng)一般由控制器、執(zhí)行器、被控過(guò)程和測(cè)量變送環(huán)節(jié)等組成。在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，單回路控制系統(tǒng)約占一半以上，但是單回路控制系統(tǒng)適用于控制要求不高的場(chǎng)合。對(duì)于某些控制要求比較高的場(chǎng)合，單回路控制系統(tǒng)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足控制要求，因此就提出了串級(jí)控制系統(tǒng)。 串級(jí)控制系統(tǒng)是采用兩個(gè)控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸出去操縱調(diào)節(jié)閥，從而對(duì)主被控變量具有更好的控制效果。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級(jí)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)副回路，對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)有很強(qiáng)的抑制作用；同時(shí)由于副回路的存在，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提高了系統(tǒng)的工作

6、頻率，并且使系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力。 組態(tài)軟件是應(yīng)用軟件中提供的工具、方法來(lái)完成工程中某一具體任務(wù)的軟件。組態(tài)軟件提供了監(jiān)控層的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，通過(guò)靈活的組態(tài)方式，可以快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能。同時(shí)，組態(tài)軟件具有實(shí)時(shí)性和多任務(wù)性，可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上同時(shí)完成數(shù)據(jù)采集、信號(hào)數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)圖像顯示、人機(jī)對(duì)話(huà)、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)等多個(gè)任務(wù)。 本設(shè)計(jì)利用過(guò)程儀表和計(jì)算機(jī)，結(jié)合組態(tài)王6.53軟件設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)水箱液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)。同時(shí)，在組態(tài)軟件中實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)顯示、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示等功能。2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1控制方案在本系統(tǒng)中，被控參量有兩個(gè)，上水箱液位和管道流量，這

7、兩個(gè)參量具有聯(lián)系，流量的大小可以影響上水箱的液位，根據(jù)流量與液位之間的關(guān)系，采用液位流量串級(jí)控制，系統(tǒng)框圖如圖2.1所示。圖2.1在圖2.1中，副回路為流量控制回路，主回路為液位控制回路。主回路液位控制器的輸出作為副回路流量控制器的設(shè)定值，副回路流量控制器的輸出來(lái)控制調(diào)節(jié)閥的大小，控制管道流量的大小，進(jìn)而控制上水箱液位。2.2 控制規(guī)律本設(shè)計(jì)采用工業(yè)過(guò)程控制中最常用的PID控制規(guī)律。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分和微分控制，即PID控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整，在長(zhǎng)期的應(yīng)用中積累了大量豐富的經(jīng)驗(yàn)。主回路與副回路的控制算法均采用PID算法。PID算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，控

8、制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。主回路PID的輸出做為副回路的輸入，副回路跟隨主回路的輸出。 PID控制的技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)靈活，不僅可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)的PID調(diào)節(jié)，而且還可以根據(jù)系統(tǒng)要求，采用PI、PD、帶死區(qū)的PID控制等。PID控制不需要求出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制效果好。雖然計(jì)算機(jī)控制是非連續(xù)的，但由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度越來(lái)越快，因此用數(shù)字PID完全可以代替模擬調(diào)節(jié)器，并且能夠取得比較滿(mǎn)意的效果。3 過(guò)程控制儀表的選擇 3.1 液位傳感器  傳感器用來(lái)對(duì)水箱液位進(jìn)行測(cè)量檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力傳感器。DBYG擴(kuò)散硅壓力傳感器按標(biāo)準(zhǔn)的二線(xiàn)制傳輸，采用

9、高品質(zhì)、低功耗的精密器件，穩(wěn)定性和可靠性高，可以方便的與其他DDZX型儀表互換配置。DBYG擴(kuò)散硅壓力傳感器如圖3.1所示。圖3.1  DBYG擴(kuò)散硅壓力傳感器使用時(shí)，要對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)。校驗(yàn)的方法是通電預(yù)熱15分鐘后，分別在零壓力和滿(mǎn)量程壓力下檢測(cè)輸出電流。在零壓力下調(diào)整零電位器，使輸出電流為4mA；在滿(mǎn)量程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為20mA。本傳感器精度為0.5級(jí)，因?yàn)椴捎枚€(xiàn)制，因此工作時(shí)需要串接24V直流電源。 3.2 電磁流量傳感器  電磁流量轉(zhuǎn)換器  傳感器用來(lái)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測(cè)

10、。根據(jù)本系統(tǒng)裝置的特點(diǎn)，選用工業(yè)用的LDS10S型電磁流量傳感器，其公稱(chēng)直徑為10mm，流量00.33m/h，壓力為1.6Mpamax，420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器采用整體焊接結(jié)構(gòu)，密封性能良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，內(nèi)部無(wú)活動(dòng)部件，抗干擾性能好，零點(diǎn)穩(wěn)定。另外，可與顯示、記錄儀表、計(jì)算器或者調(diào)節(jié)器配套，避免了渦輪流量計(jì)非線(xiàn)性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)。 流量轉(zhuǎn)換器采用LDZ4型電磁流量轉(zhuǎn)換器，與LDS10S型電磁流量傳感器配套使用。其輸入信號(hào)為00.4mV，輸出信號(hào)為420mADC，允許負(fù)載電阻為0750，基本誤差為輸出信號(hào)量程的0.5%。3.3 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥  

11、調(diào)節(jié)閥用于對(duì)控制回路的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，本設(shè)計(jì)選用PSL202型的智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無(wú)需配置伺服放大器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高，外形如圖3.2所示。圖3.2  PSL202型的智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制電路與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性好，操作方便，并可以與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。由輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線(xiàn)簡(jiǎn)單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用PS電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420mA閥位反饋信號(hào)輸出，流量具有等百分比特性、直線(xiàn)特性和快開(kāi)特性，閥門(mén)采用柔性彈簧連接，可

12、預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力，保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷，防止泄露。 3.4 變頻器  統(tǒng)選用三菱FRS520變頻器，輸入控制信號(hào)為420mA，可以對(duì)流量或者壓力進(jìn)行控制。該變頻器具有體積小，功率小，功能強(qiáng)大，運(yùn)行穩(wěn)定安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，可以外加電流控制，也可以通過(guò)自身旋鈕控制頻率，可以單相或者三相供電，頻率高達(dá)200Hz，如圖3.3所示。圖3.3  變頻器 3.5 水泵  丹麥格蘭富循環(huán)水泵，如圖3.4所示。該水泵噪音低，壽命長(zhǎng)，功率小。同時(shí)，支持220V電壓供電，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。圖3.4 

13、; 丹麥格蘭富循環(huán)水泵3.6 模擬量采集模塊  統(tǒng)采用牛頓7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、輸出和通訊過(guò)程模塊。牛頓7000系列模塊體積小，安裝方便，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其外形如圖3.5所示。圖3.5  牛頓7000系列模塊模擬量采集模塊采用牛頓7017，該模塊為八通道模擬輸入模塊，電壓輸入為15VDC。在連接過(guò)程中，使用7024模塊的1通道IN1作為上水箱液位信號(hào)檢測(cè)輸入通道。 3.7 模擬量輸出模塊  量輸出模塊采用牛頓7024，該模塊為四通道模擬輸出模塊，電流輸出為420mADC，電壓輸出

14、為15VDC。同時(shí)，使用7024模塊的1通道I01作為管道流量的電壓控制通道。 3.8 通信轉(zhuǎn)換模塊  模塊采用牛頓7520，RS232轉(zhuǎn)換485通訊模塊。使用RS-232/RS485雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速度為300115200bps，可以進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸。 4 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4.1 系統(tǒng)工藝流程圖  液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)的工藝流程圖如圖4.1所示。 副回路為流量檢測(cè)，主回路為液位檢測(cè)。主回路控制器的輸出做為副回路控制器的設(shè)定值，副回路控制器的輸出去控制調(diào)節(jié)閥，改變管道內(nèi)水的流量，進(jìn)而控制上水箱的液位。圖4.

15、1  水箱液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)的工藝流程圖4.2 組態(tài)畫(huà)面  組態(tài)畫(huà)面如圖4.2，4.3,4.4所示。圖4.2圖4.3圖4.44.3 數(shù)據(jù)字典  動(dòng)畫(huà)制作過(guò)程中的數(shù)據(jù)字典如表4.1所示?？墒褂命c(diǎn)數(shù) 64 已使用點(diǎn)數(shù) 9本站點(diǎn) $年沒(méi)有使用 $月沒(méi)有使用 $日沒(méi)有使用 $時(shí)沒(méi)有使用 $分沒(méi)有使用 $秒沒(méi)有使用 $日期沒(méi)有使用 $時(shí)間沒(méi)有使用 $用戶(hù)名沒(méi)有使用 $訪問(wèn)權(quán)限沒(méi)有使用 $啟動(dòng)歷史記錄沒(méi)有使用 $啟動(dòng)報(bào)警記錄沒(méi)有使用 $啟動(dòng)后臺(tái)命令語(yǔ)言沒(méi)有使用 $新報(bào)警沒(méi)有使用 $雙機(jī)熱備狀態(tài)沒(méi)有使用 $毫秒沒(méi)有使用 $網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)沒(méi)有使用 管道流

16、量監(jiān)控(571425) - (641472) (830195) - (1340374) 上水箱液位監(jiān)控(830195) - (1340374) (32274) - (70358) (125285) - (178341) 磁力泵監(jiān)控(436616) - (482631) 儲(chǔ)水箱監(jiān)控(248594) - (302650) (830195) - (1340374) (265560) - (281575) 閥1監(jiān)控(125468) - (160497) (148321) - (282634) 閥2監(jiān)控(358584) - (390633) (298620) - (452634) 閥3監(jiān)控(463497

17、) - (494543) (158296) - (672620) 閥4監(jiān)控(298274) - (329321) 液位監(jiān)控(7959) - (1317177)數(shù)據(jù)字典表4.14.4 PID控制算法  液位流量串級(jí)控制系統(tǒng)的原理，在“命令語(yǔ)言”中選擇“應(yīng)用程序命令語(yǔ)言”，運(yùn)用組態(tài)王所提供的類(lèi)似于C語(yǔ)言的程序編寫(xiě)環(huán)境實(shí)現(xiàn)PID控制算法。 PID調(diào)節(jié)器的動(dòng)作規(guī)律是 ut=KCe(t)+KI0tetdt+KDde(t)dt (3.8) 或 ut=1et+1TI0te(t)dt+TDde(t)dt (3.9) 式中、TI和TD參數(shù)意義與PI、PD調(diào)節(jié)器相同。 根據(jù)液位流量串

18、級(jí)控制系統(tǒng)的原理，運(yùn)用組態(tài)王所提供的類(lèi)似于C語(yǔ)言的程序編寫(xiě)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)PID控制算法。本系統(tǒng)采用PID位置控制算式，其控制算式如下：uk=uk-1+KP1+TTI+TDTek-KP1+2TDTek-1+KPTDTe(k-2)=uk-1+a0ek-a1ek-1+a2e(k-2) a0=KP(1+TTI+TDT) a1=KP(1+2TDT) a2=KPTDT 上述算式中，KP為比例系數(shù)，TI為積分時(shí)間，TD為微分時(shí)間，以u(píng)(k)作為計(jì)算機(jī)的當(dāng)前輸出值，以sp作為給定值，pv作為反饋值即AD設(shè)備的轉(zhuǎn)換值e(k)作為偏差。PID控制算法流程圖如圖4.3所示。圖4.3 PID算法流程圖設(shè)計(jì)心得時(shí)間過(guò)得很快，

19、半個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，我感覺(jué)時(shí)間不夠用。同時(shí)，我學(xué)到了很多東西，很充實(shí) 剛開(kāi)始的時(shí)候，我去圖書(shū)館查閱了很多資料，在對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容有一個(gè)詳細(xì)的規(guī)劃后，我首先投入的是組態(tài)設(shè)計(jì)這一塊。因?yàn)橹皼](méi)有接觸過(guò)組態(tài)王，對(duì)其一無(wú)所知，所以就從零開(kāi)始，查閱資料，學(xué)習(xí)視頻教程。剛起步的時(shí)候，很多問(wèn)題都擺在眼前，比如如何建立新的工程，如何設(shè)計(jì)變量，如何添加動(dòng)畫(huà)連接等等，這些我都不會(huì)。因此就按著視頻教程，一步一步的慢慢看下去，先把視頻教程上面的例子熟練掌握，然后再對(duì)本系統(tǒng)的整體畫(huà)面進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)我來(lái)說(shuō)，畫(huà)面動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)是最困難、最耗費(fèi)時(shí)間的一部分。特別是在考慮畫(huà)面布局的時(shí)候，這個(gè)模塊放在哪里比較合適，用什么樣的顏色顯得美

20、觀等等，必須進(jìn)行不斷的修改，才能布局出比較好的畫(huà)面。往往是一兩個(gè)小時(shí)過(guò)去了，自己卻不知不覺(jué)。每一個(gè)模塊布局之后，都要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)連接。這個(gè)時(shí)候，連接的對(duì)象又是一個(gè)難題。有時(shí)候，連接對(duì)象錯(cuò)誤，運(yùn)行時(shí)的畫(huà)面顯示效果就與設(shè)計(jì)的不同，所以必須正確連接對(duì)象就這樣，我用組態(tài)王6.53，自己設(shè)計(jì)布局畫(huà)面，自己調(diào)試運(yùn)行，經(jīng)過(guò)將近一周的努力，最后終于設(shè)計(jì)出自己比較滿(mǎn)意的畫(huà)面。 設(shè)計(jì)報(bào)告的程序流程圖，我都是用Visio軟件繪制的。繪制圖形時(shí)，考慮最多的是整體的布局。每繪制一個(gè)圖形，我往往都是一邊繪制，一邊調(diào)整布局。因?yàn)橐粋€(gè)框圖，如果繪制的不合理，系統(tǒng)的整體原理就顯得很亂；而一個(gè)流程圖如果布局不合理

21、，程序的算法就無(wú)法在流程圖中完美的展現(xiàn)出來(lái)。 最后，感謝老師和同學(xué)們的幫助！在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，老師給了我很多的指導(dǎo)，讓我少走了很多彎路；在組態(tài)畫(huà)面動(dòng)畫(huà)制作的過(guò)程中，同學(xué)也幫助我解決了很多問(wèn)題，同時(shí)也提出了很好的布局方案。參考文獻(xiàn)  【1】 陳夕松 汪木蘭. 過(guò)程控制系統(tǒng)（第二版）.北京：科學(xué)出版社，2011.1 【2】 周力尤 羅隆 謝雪芳組態(tài)軟件技術(shù)與應(yīng)用北京：電子工業(yè)出版社，2012.5 【3】 康華光電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分（第五版）北京：高等教育出版社，2006 

22、;【4】 閻石數(shù)字電路技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）北京：高等教育出版社，2006 【5】 邱關(guān)源電路（第五版）北京：高等教育出版社，2006 【6】 譚浩強(qiáng)C程序設(shè)計(jì)（第四版）北京：清華大學(xué)出版社，2010 【7】 郭天祥. 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程M.北京:電子工業(yè)出版社 【8】張迎新單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)（第2版）M北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2004 【9】 馮博琴 吳寧微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第3版）北京：清華大學(xué)出版社，2011.6 【10】 朱

23、玉璽 崔如春 鄺小磊計(jì)算機(jī)控制技術(shù)北京：電子工業(yè)出版社，2010附錄A  系統(tǒng)腳本程序啟動(dòng)時(shí)： 本站點(diǎn)I1=本站點(diǎn)T/本站點(diǎn)Ti1; 本站點(diǎn)D1=本站點(diǎn)Td1/本站點(diǎn)T; 本站點(diǎn)uk1=0; 本站點(diǎn)uk11=0; 本站點(diǎn)ek1=0; 本站點(diǎn)ek11=0; 本站點(diǎn)ek12=0; 本站點(diǎn)I2=本站點(diǎn)T/本站點(diǎn)Ti2; 本站點(diǎn)D2=本站點(diǎn)Td2/本站點(diǎn)T; 本站點(diǎn)uk2=0; 本站點(diǎn)uk21=0; 本站點(diǎn)ek2=0; 本站點(diǎn)ek21=0; 本站點(diǎn)ek22=0; 運(yùn)行期間： if(本站點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)=1) 本站點(diǎn)T=15; 本站點(diǎn)I1=本站點(diǎn)T/本站點(diǎn)Ti1; 本站點(diǎn)D1=本站點(diǎn)Td1/本站點(diǎn)T; 本站點(diǎn)q10=本站點(diǎn)P1*(1+本站點(diǎn)I1+本站點(diǎn)D1); 本站點(diǎn)q11=本站點(diǎn)P1*(1+2*本站點(diǎn)D1); 本站點(diǎn)q12=本站點(diǎn)P1*本站點(diǎn)D1; 本站點(diǎn)ek1=本站點(diǎn)SV-本站點(diǎn)上水箱液位; 本站點(diǎn)uk1=本站點(diǎn)q10*本站點(diǎn)ek1-本站點(diǎn)q11*本站點(diǎn)ek11+本站點(diǎn)q12*本站點(diǎn)ek12+本站點(diǎn)uk11; 本站點(diǎn)uk11=本站點(diǎn)uk1; 本站點(diǎn)ek12=本站點(diǎn)ek11; 本站點(diǎn)ek11=本站點(diǎn)ek1; if(本站點(diǎn)uk1<1000)