數(shù)控機床自動化課件

1、數(shù)控機床自動化 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較工藝分析數(shù)控加工程序工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機床鎖定快進+JOG-JOG主軸正轉(zhuǎn)主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動進給保持冷卻液開關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開1自動方式選擇回零手搖

2、點動步進單段驅(qū) 動 器NC機床電源XYZA主軸超程報警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工數(shù)控加工 傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖 第二章第二章 數(shù)控加工的程序編制數(shù)控加工的程序編制2.1 2.1 概概 述述數(shù)控機床自動化 編程的內(nèi)容和步驟編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控機床自動化計算運動軌跡計算運動軌跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值，并且按NC機床的規(guī)定編程單位（脈沖當量）換算為相應的數(shù)字量，以這些坐標值作為編程尺寸。數(shù)控機床自動化q 編制程序及初步校驗編制程序及初步校驗 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、

3、刀具號碼、刀具補償、輔助動作及刀具運動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進行校核、檢查上述兩個步驟的錯誤。 數(shù)控機床自動化制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。數(shù)控機床自動化程序的校驗和試切程序的校驗和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯誤，應分析錯誤產(chǎn)生的原因，進行相應的修改。數(shù)控機床自動化常用的校驗和試切方法：常用的校驗和試切方法：q對于平面輪廓零件可在機床上用筆代替刀具、坐標紙代替工件進行空對于平面輪廓零件可在機床上

4、用筆代替刀具、坐標紙代替工件進行空運轉(zhuǎn)空運行繪圖。運轉(zhuǎn)空運行繪圖。q對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價格低的材料作工件，對于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價格低的材料作工件，進行試切，以此檢查程序的正確性。進行試切，以此檢查程序的正確性。 數(shù)控機床自動化q在具有圖形顯示功能的機床上，用靜態(tài)顯示（機床不動）或動在具有圖形顯示功能的機床上，用靜態(tài)顯示（機床不動）或動態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法，則更為方便。q上述方法只能檢查運動軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤上述方法只能檢查運動軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差差首件試切首件

5、試切(在允許的條件下在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯，還可知道加工精度是否符合要求。是否有錯，還可知道加工精度是否符合要求。 當發(fā)現(xiàn)錯誤時，應分析錯誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)當發(fā)現(xiàn)錯誤時，應分析錯誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。整刀具補償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。數(shù)控機床自動化程序編制分為：手工編程和自動編程兩種程序編制分為：手工編程和自動編程兩種。 1.1.手動編程手動編程：整個編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機械加工工藝知識和數(shù)值

6、計算能力） 2.2.自動編程自動編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機，由計算機自動進行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動打印出程序單和制備控制介質(zhì)。 2.1.2 數(shù)控機床的編程方法數(shù)控機床的編程方法數(shù)控機床自動化q手工編程適用于：幾何形狀不太復雜的零件。手工編程適用于：幾何形狀不太復雜的零件。q自動編程適用于：自動編程適用于：形狀復雜的零件，形狀復雜的零件，雖不復雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個孔的零件）雖不復雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個孔的零件）雖不復雜但計算工作量大的零件（如輪廓加工時，非圓曲線的計算雖不復雜但計算

7、工作量大的零件（如輪廓加工時，非圓曲線的計算）數(shù)控機床自動化q據(jù)國外統(tǒng)計：用手工編程時，一個零件的編程時間與機床實際加工時間之比，平均約為 30：1。數(shù)控機床不能開動的原因中，有2030%是由于加工程序不能及時編制出造成的 編程自動化是當今的趨勢！編程自動化是當今的趨勢！ 數(shù)控機床自動化 2.2 數(shù)控編程的基礎(chǔ)數(shù)控編程的基礎(chǔ)數(shù)控編程的標準數(shù)控編程的標準 國際上通用的數(shù)控編程的標準有2種：ISO國際標準化組織標準EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標準 我國正式批準的數(shù)控標準是JB320883數(shù)字控制機床穿孔帶程序段格式中的準備功能G和輔助功能M的代碼等。 由于各類機床使用的代碼、指令，其含義不一定完全相同，

8、因此編程人員還必須按照各自數(shù)控機床使用手冊的具體規(guī)定來編制程序。注意： 數(shù)控機床自動化2.2.1 程序結(jié)構(gòu)與格式看一數(shù)控鉆孔加工N001 G91 G00 X50 Y40 M03 S700;N002 Z-33;N003 G01 Z-46 F100;加工A孔N004 G00 Z46;刀具返回到距工件2mm的位置N005 X50 Y30;刀具到達B孔上方2mm的位置N006 G01 Z-22;加工B孔N007 G04 F2;延時2secN008 G00 Z57;返回到距工件35mm處N009 X-100 Y-70;刀具回到零點N010 M02;程序結(jié)束數(shù)控機床自動化數(shù)控機床自動化 2.2.2 功能字

9、功能字1）準備功能字（）準備功能字（G功能字、功能字、G指令、指令、G代碼）代碼） 用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡（即指令插補功能）、機床坐標系、坐標平面、刀補等。用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡（即指令插補功能）、機床坐標系、坐標平面、刀補等。G00G99 JB3208-83標準規(guī)定：標準規(guī)定：G指令由字母指令由字母G(地址符）及后面兩位數(shù)字組成地址符）及后面兩位數(shù)字組成 1.基本移動指令： G00、G01、G02/G03 2.與坐標系有關(guān)指令：G90、G91、G53G59及G92、G17/G18/G19 3.刀具補償指令： G40/G41/G42、G43/G44、 4.螺紋切削指令： G

10、33、G34、G35 5.進給速度設(shè)置指令：G94、G95 6.其他：G04、G81G89、G96、G97 G指令有模態(tài)（續(xù)效）和非模態(tài)（非續(xù)效）之分。指令有模態(tài)（續(xù)效）和非模態(tài)（非續(xù)效）之分。 模態(tài)代碼：模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它G代碼所代替。代碼所代替。 非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼：功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效 同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中 不同組的不同組的G G代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn)代碼根據(jù)需要可以在一個程序段

11、中出現(xiàn) 數(shù)控機床自動化v2) 2) 坐標字（尺寸字）坐標字（尺寸字） 用來設(shè)定機床各坐標之位移量。用來設(shè)定機床各坐標之位移量。 一般用X X、Y Y、Z Z表示直線位移；表示直線位移； U U、V V、W W表示為平行于表示為平行于X X、Y Y、Z Z的第二軸；的第二軸； A A、B B、C C為繞為繞X X、Y Y、Z Z 的轉(zhuǎn)動；的轉(zhuǎn)動；P P、Q Q、R R 表示平行于表示平行于X X、Y Y、Z Z的第三軸。的第三軸。 跟跟“+”+”或或“-”-”繼一串數(shù)字，繼一串數(shù)字，“+”+”可以省略；該數(shù)字可以脈沖當量或可以省略；該數(shù)字可以脈沖當量或mmmm為單位。為單位。 3) 3) 進給功

12、能字（進給功能字（F F字）字） 用來指定刀具相對于工件的速度。用來指定刀具相對于工件的速度。 其單位以一般為：其單位以一般為：mm/minmm/min。也有用。也有用mm/rmm/r、in/minin/min、r/minr/min、in/rin/r等表示等表示 F F是指各坐標方向速度的矢量和是指各坐標方向速度的矢量和 G95 F500 G95 F500 ； 0.5mm/r0.5mm/r、 G94 F200 G94 F200 ； 200mm/min 200mm/min 4)4)主軸轉(zhuǎn)速功能字（主軸轉(zhuǎn)速功能字（S S字字） 用來指定主軸速度，單位：用來指定主軸速度，單位：r/min,r/min

13、,以地址符以地址符S S后跟一串數(shù)字。后跟一串數(shù)字。 5 5）刀具功能字（）刀具功能字（T T字）字） 在系統(tǒng)具有換刀功能時，在系統(tǒng)具有換刀功能時，T T字用以選擇刀具。字用以選擇刀具。 T T后跟兩位數(shù)字，代表刀具的編號。后跟兩位數(shù)字，代表刀具的編號。 6）輔助功能字（M字） M M后跟兩位數(shù)字分別代表不同輔助功能。后跟兩位數(shù)字分別代表不同輔助功能。M00M00M99M99，也有模態(tài)和非模態(tài)之分。，也有模態(tài)和非模態(tài)之分。 例如：例如：M00M00；程序停止；程序停止M02M02；程序結(jié)束；程序結(jié)束M06M06；換刀。；換刀。數(shù)控機床自動化2.3 坐標系坐標系2.3.12.3.1坐標軸坐標軸

14、數(shù)控機床坐標系統(tǒng)標準：右手笛卡兒坐標系統(tǒng)數(shù)控機床坐標系統(tǒng)標準：右手笛卡兒坐標系統(tǒng) 數(shù)控機床自動化Z 軸軸U在數(shù)控機床坐標系中，主軸的軸在數(shù)控機床坐標系中，主軸的軸線一般是線一般是Z軸軸。UZ軸垂直于工件裝卡面。軸垂直于工件裝卡面。U主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)：銑、鉆。主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)：銑、鉆。 數(shù)控機床自動化X 軸軸U在在X、Y軸中，主要進軸中，主要進給方向是給方向是X軸。軸。UX軸是定位面的主軸，軸是定位面的主軸，與工件裝卡面平行，主與工件裝卡面平行，主要作水平運動要作水平運動。 數(shù)控機床自動化X 軸軸為了確定X軸，將機床分成 有工作軸有工作軸v刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（鉆、銑、鏜、攻絲機）v工件

15、旋轉(zhuǎn)的機床工件旋轉(zhuǎn)的機床（車、磨） 無工作軸無工作軸（刨、線切割機） 數(shù)控機床自動化刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床 當從主軸看工件時，如果Z軸是水平的，則正X軸向右移動。 圖顯示的是在臥式升降臺銑床的X軸的正向情況。 數(shù)控機床自動化刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床 在單立柱機床，如果Z軸是立式的，當從主軸向立柱看時，正X軸向右移動。 圖顯示的是一臺立式升降臺銑床。 數(shù)控機床自動化刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床 對于雙立柱機床，如果Z軸是立式的，當從主軸向左立柱看時，正X軸向右移動。 圖舉例說明對于雙立柱機床如何確定X軸的正向。 數(shù)控機床自動化工件旋轉(zhuǎn)的機床工件旋轉(zhuǎn)的機床 對于車床或磨床，對于車床或磨床

16、，X軸徑向于工件軸，并且軸徑向于工件軸，并且平行于橫向?qū)к?。正平行于橫向?qū)к?。正X軸由工件軸向主刀架移動。軸由工件軸向主刀架移動。 數(shù)控機床自動化無工作軸的機床無工作軸的機床X軸平行于加工方向。軸平行于加工方向。X軸的正向是主加工方向。軸的正向是主加工方向。 數(shù)控機床自動化2.3.2 坐標系坐標系 在坐標系中坐標軸方向確定以后，要確定坐標原點的位置，只有在坐標系中坐標軸方向確定以后，要確定坐標原點的位置，只有這樣坐標系統(tǒng)才能確定。這樣坐標系統(tǒng)才能確定。 1）機床坐標系）機床坐標系 是機床上固有的坐標系，設(shè)有固定的坐標原點是機床上固有的坐標系，設(shè)有固定的坐標原點M（零點）。（零點）。零點M：是機

17、床坐標系統(tǒng)的坐標原點。（1）該點被機床的制造者預先設(shè)定并且不能更改。在機床零點的基礎(chǔ)上測量整個機床。（2）是其他坐標系和參考點如工件坐標系、編程坐標系、機床參考點的基準點。（3）一旦建立，不受控制程序及新坐標系的影響。 數(shù)控機床自動化機床零點機床零點 M 數(shù)控機床自動化2）工件坐標系）工件坐標系 工件坐標系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（點、直線、圓弧）的位置而建立的坐標系。工件零點工件零點W是工件坐標系統(tǒng)的原點。能被編程者選定并且能在NC程序中被修改。 數(shù)控機床自動化工件零點工件零點W 選用原則選用原則 （1）. 選在工件圖樣的尺寸基準上。是可以直接用圖紙標注的尺寸，作為編程點的坐標值，

18、減少計算工作量。 數(shù)控機床自動化工件零點工件零點 選用原則選用原則（2）.能使工件方便地裝卡、測量和檢驗。（3）.盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上。這樣可提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。如銑床，工件零點被設(shè)置在參照表面的交點處。 數(shù)控機床自動化工件零點工件零點 選用原則選用原則（4）.對于有對稱的幾何形對于有對稱的幾何形狀的零件，工件零點最好選狀的零件，工件零點最好選在對稱中心點上。在對稱中心點上。 數(shù)控機床自動化編程零點編程零點編程零點也是程序零點程序零點。一般對于簡單零件，工件零點就是編程零點。形狀復雜零件需編制幾個程序或子程序。為了編程方便和減少許多坐標值的計算，編程零

19、點就不一定設(shè)在工件零點上，而設(shè)在便于程序編制的位置上。 數(shù)控機床自動化零點的轉(zhuǎn)移零點的轉(zhuǎn)移坐標系統(tǒng)原點位于機床零點機床零點M M。由于工件零點與機床零點很少相同，所有工件的坐標通常要轉(zhuǎn)換成原點位于機床零點的坐標系統(tǒng)值。編程者可使用命令G53G59使坐標系統(tǒng)原點從機床零點從機床零點M M轉(zhuǎn)換到工件零點。轉(zhuǎn)換到工件零點。在加工操作前，移動到零點的不同軸向的距離必須確定，同時必須輸入到CNC系統(tǒng)的零點轉(zhuǎn)移寄存器中。數(shù)控機床自動化零點的轉(zhuǎn)移零點的轉(zhuǎn)移 對于銑床，機床零點通常位于工作臺的上邊。 數(shù)控機床自動化零點的轉(zhuǎn)移零點的轉(zhuǎn)移 對于車床，機床零點在主軸對于車床，機床零點在主軸的端部，安有卡盤。這里，通

20、常的端部，安有卡盤。這里，通常只是只是Z Z方向的零點轉(zhuǎn)換。方向的零點轉(zhuǎn)換。 數(shù)控機床自動化例：圖2-9中，刀具在基準點（-6，0），使刀具在兩個坐標系中運動，刀位順序為：基準點A B C D 0 N1 G00 G90 G54 X10 Y10;刀具快速移動到G54坐標下的A(10,10)N2 G01X30 F100;N3 X10 Y20;在G54坐標系下A B CN4 G00 G53 X10 Y20;G53注銷直線偏移，移動到機床坐標系DN5 X0 Y0;移動到G54下的工件原點（G54續(xù)效，G53非續(xù)效)N6 G28 X0 Y0;G28自動返回到基準點數(shù)控機床自動化3）設(shè)定工件坐標系例：下圖

21、用下圖用G92移動移動G54、G55工件坐標系工件坐標系N3 G55 X5 Y10；刀具移到刀具移到G55坐標系下（坐標系下（5,10）N4 G54 X5 Y10;刀具移到刀具移到G54坐標系下（坐標系下（5,10）N5 G92 X-5 Y-5;使使G54、G55坐標同時移動相同量坐標同時移動相同量X10,Y15后，到新后，到新G54下的（下的（-5,-5）N6 X0 Y15;新新G54下的（下的（0,15）N7 G55 X5 Y10;新新G55下的（下的（5,10）數(shù)控機床自動化2.4 常用編程指令相對坐標系相對坐標系：運動軌跡的終點坐標是：運動軌跡的終點坐標是相對于起點相對于起點計量計量

22、的坐標系。的坐標系。絕對坐標系絕對坐標系：所有坐標點的坐標值均從某：所有坐標點的坐標值均從某一固定坐標一固定坐標 原點原點計量的坐標系。計量的坐標系。最小設(shè)定單位：最小設(shè)定單位：即數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量（最小指令即數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量（最小指令 增量、脈沖當量），一般為增量、脈沖當量），一般為0.00010.01mm 是具體數(shù)控系統(tǒng)而定。所有編程時都應轉(zhuǎn)換是具體數(shù)控系統(tǒng)而定。所有編程時都應轉(zhuǎn)換 成最小設(shè)定單位。成最小設(shè)定單位。 數(shù)控機床中常用數(shù)控機床中常用G指令、指令、M指令、指令、T指令、指令、S指令來控制機床的各種加工操作。指令來控制機床的各種加工操作。數(shù)控機床自動化2.4.1

23、G00 快速點定位快速點定位(模態(tài)）模態(tài)） 命令刀具（或工件）從所在點以快速進給方式移動命令刀具（或工件）從所在點以快速進給方式移動到目標點。移動速度已由工廠預先設(shè)定，不能用程序指到目標點。移動速度已由工廠預先設(shè)定，不能用程序指令來改變，其后不需令來改變，其后不需F地址符及數(shù)字。地址符及數(shù)字。 只是快速定位，不能用于切削加工。只是快速定位，不能用于切削加工。 G00一般用于刀具快速趨近加工目標或快速退刀。一般用于刀具快速趨近加工目標或快速退刀。 格是：格是：G00 X_Y_Z_； 運動軌跡運動軌跡是直線是直線 坐標的終點值（增量或絕對式）坐標的終點值（增量或絕對式）范例：范例：N0070 N0

24、080 G00 X32.0 Z2.0N0090 數(shù)控機床自動化2.4.2 G01 直線插補直線插補 用于產(chǎn)生直線或斜線運動。指令刀具（或工件）用于產(chǎn)生直線或斜線運動。指令刀具（或工件）沿沿X、Y、Z方向執(zhí)行單軸運動或在各坐標平面內(nèi)執(zhí)行方向執(zhí)行單軸運動或在各坐標平面內(nèi)執(zhí)行具有任意斜率的直線運動，以輸入的進給速度直線移具有任意斜率的直線運動，以輸入的進給速度直線移動到程序中的目標點。動到程序中的目標點。 也可使機床三軸聯(lián)動，沿任意空間直線運動。 G01 X_Y_Z_F_； 運動軌跡是直線運動軌跡是直線 坐標的終點值（增量或絕對式）坐標的終點值（增量或絕對式）F-速度指令，一定要有，否則出錯。速度指

25、令，一定要有，否則出錯。范例：（單位：范例：（單位：mm） N0070 N0080 G00 X10.0 Z2.0 （刀具起始點）（刀具起始點）N0090 G01 Z-10.0 F0.1（目標點（目標點1）N0100 X30.0 Z-25.0（目標點（目標點2）N0110 數(shù)控機床自動化G02G03I J KR 2.4.3 G02 / G03 圓弧插補圓弧插補 指令刀具（或工件）在各坐標平面內(nèi)，以輸入的進給速度，以圓弧形式移動到程序中的目標點，圓心點坐標通過插補參數(shù)I、J、K確定，半徑由地址R后的數(shù)值確定。執(zhí)行圓弧運動。 G02為順時針圓弧插補，G03為逆時針圓弧插補。 指令中：指令中：X_Y_

26、Z_:X_Y_Z_:相對圓弧起點的終點值。（相對圓弧起點的終點值。（G90G90或或G91G91方式）方式） I_J_K_:I_J_K_:圓弧中心相對于圓弧起點的坐標值。（圓弧中心相對于圓弧起點的坐標值。（G90G90或或G91G91都是增量值）都是增量值） I I平行于平行于X X軸，軸，J J平行平行Y Y軸軸,K,K平行于平行于Z Z軸。軸。 R_: R_: 圓弧的半徑值。若圓弧圓弧的半徑值。若圓弧180180時，時，R R為為“+”+”，若圓弧，若圓弧180180時，時， R R為為“-”-” F_: F_: 圓弧插補進給速度，運動軌跡的切線方向。圓弧插補進給速度，運動軌跡的切線方向。

27、 程序格式為：程序格式為： G17 G18 X（U）Y（ V ）Z（W） F； G19注：注：G17、G18、G19指定圓弧加工所在的平面。當機床只有一個坐標平面時，平面指令可省略；指定圓弧加工所在的平面。當機床只有一個坐標平面時，平面指令可省略；當機床具有三個坐標時，當機床具有三個坐標時，G17可省略。可省略。 數(shù)控機床自動化圓弧插補示例，加工軌跡如圖圓弧插補示例，加工軌跡如圖絕對編程方式：絕對編程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0

28、 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或或 G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R50.0G02 X120.0 Y60.0 R50.0；增量編程方式：增量編程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02

29、X-20.0 Y-40.0 I-50.0G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0 G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 90 120 140R60R501006040OYX數(shù)控機床自動化 2.4.4 圓弧插補平面選擇圓弧插補平面選擇 順時針圓弧插補指令（順時針圓弧插補指令（G02G02）逆時針圓弧插補指令（逆時針圓弧插補指令（G03G03） 方向：方向：從從XYXY平面（平面（ZXZX平面，平面

30、，YZYZ平面）平面）的的Z Z軸（軸（Y Y軸，軸，X X軸）的正向往負向觀察軸）的正向往負向觀察 XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G02數(shù)控機床自動化坐標平面設(shè)定指令（坐標平面設(shè)定指令（G17G17，G18G18，G19G19）G17-xy平面平面;G18-zx平面平面;G19-yz平面平面.Z/XZ/X平面平面Y/ZY/Z平面平面X/YX/Y平面平面Y YX XZ Z數(shù)控機床自動化2.4.5 2.4.5 螺旋線插補指令螺旋線插補指令F F代碼規(guī)定為刀具代碼規(guī)定為刀具沿沿圓弧的進給速度圓弧的進給速度即在選定的平面內(nèi)完成圓弧插補的同時，在垂直于該平面的第三維方向進行直線插補。例：例：G91G17G03X0Y10Z5 R10 F100.ZYX刀具軌跡刀具軌跡數(shù)控機床自動化 2.4.6 2.4.6 螺紋切削指令螺紋切削指令 格式：格式： G33 Z_ _ F_ _；其中其中Z_ _：螺紋終點位置：螺紋終點位置F_ _：長軸方向?qū)С蹋ɑ颍洪L軸方向?qū)С蹋ɑ蚵菥嗦菥啵├? : 加工螺紋長度加工螺紋長度10mm10mm，螺距，螺距1.5mm1.5mm，指令為，指令為 G33 Z10.0 F1.5； X XZ