ab1指令集2模塊化通信編程3筆記4其他技術(shù)詞匯

1、技術(shù)詞匯 CST:一個Controlbus框架中對所有模板保持同步的時間值 直接連接:控制器建立與I/O模板的一個單個連接 電子鍵(Electrnic Keying): 是系統(tǒng)特性,要求一個物理模板屬性是否與軟件組態(tài)的一樣. 準確匹配(Exact Match):要求模板和其軟件中的組態(tài)“全等”匹配-廠商,目錄號(板型),系列號,major/minor版本等.(minor revision:版本更新不影響它的功能和軟件用戶接口.例清除bug) 兼容模板:除minor revision 版本外匹配 禁止鍵:模板不拒絕連接技術(shù)詞匯 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是個多主

2、總線.即以輪詢機會,一個模板發(fā)一個包. 寬帶(Boud width):附可接收錯誤的數(shù)據(jù)傳送量 Throughput:檢測輸入,進行邏輯操作,到輸出的時間.吞吐量決定于波特率、協(xié)議和網(wǎng)絡模式（源/目標, Producer/Consumer) NUT:ControlNet網(wǎng)上數(shù)據(jù)發(fā)送的最小重復的時間間隔.RSNetwork可組態(tài)其為2-100ms RPI(Requested Packet Interval): 決定何時模板多點傳播(multicast)數(shù)據(jù) Producer/Consumer通訊: 模板間智能地數(shù)據(jù)交換.不需要輪查每一模板. IFM(Interface Module): 予布線的

3、RTB 只聽連接(Listen-Only Connection): 該連接允許控制器不擁有(own)I/O板而監(jiān)視它.聽模板的輸入或輸出回返(echo)數(shù)據(jù).只要有一個處理器和模板的連接有效,就可以聽到.技術(shù)詞匯(續(xù))DI/O特征 RIUP Producer/Consumer通訊 無需輪詢，智能的數(shù)據(jù)交換 模板級故障報告和現(xiàn)場側(cè)診斷檢測 與處理器同一框架的模板，基于系統(tǒng)時鐘，數(shù)據(jù)的時間粘貼 基于時間粘貼輸入,預定輸出(16秒內(nèi)) 全部用軟件組態(tài)，包括禁止/允許模板動作 電子鍵 認證: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FMDI/O操作 輸入模板可多個Owner

4、輸出模板只可以有一個Owner 當組態(tài)數(shù)據(jù)下載時,本地I/O模板準備運行.而使能遠程I/O模板,需要運行RSNetwork.(建立NUT) 永久移去模板時,用RSNetwork優(yōu)化網(wǎng)絡寬帶 控制器連續(xù)監(jiān)視連接,有問題立即設模板故障位遠程框架上I/O連接下述組合: 以機架為單位(僅對DI/O). 用于非診斷板和無fuse板.輸入/輸出-echo僅數(shù)據(jù)、故障，無診斷信息。 直接連接DI 可分別組態(tài)1到0，0到1的濾波時間，有利于改進干擾的影響 可選點點隔離DI數(shù)據(jù)傳送時刻 本地輸入板 RPI(200MS-750MS)和COS時多點廣播數(shù)據(jù). 希望COS傳送,RPI值選大 COS與RPI異步于程序掃

5、描,編程時將輸入數(shù)據(jù)拷貝到另一結(jié)構(gòu),防止程序中數(shù)據(jù)變化 遠程輸入板 RPI和COS時傳送數(shù)據(jù) RPI選用為NUT的 2 的冪次DO 可以單點組態(tài)在通訊故障或編程時的輸出:0,1,最后狀態(tài) 輸出數(shù)據(jù)ECHO 可選點-點,組-組隔離DO數(shù)據(jù)傳送時刻 本地輸出模板 程序掃描結(jié)束 RPI 遠程輸出模板 僅RPI 輸出數(shù)據(jù)ECHO作為多點廣播輸入.按模板類型含故障和診斷信息.當模板與自己的OWNER斷連接時,也斷ECHOIA8DIB16DOA8DOA8EOB16EOB16DOB16EI電子FUSE點級 XXXXX開線檢測XX現(xiàn)場側(cè)掉電檢測XXX無負荷檢測XX現(xiàn)場側(cè)輸出核實XX脈沖測試XX鎖存診斷信息XX

6、XX電子FUSE保護:替代模板保險絲,防止模板短路, 不替代外部保險絲、空開?？捎蓱谩MI或RESET自動復位輸出核實：將電源側(cè)和邏輯側(cè)指令（輸出和命令）比較，真正一致為正確?？捎糜趯⑺c輸入狀態(tài)比較應用。脈沖測試：不真正改變輸出負載狀態(tài)，發(fā)短脈沖看輸出回路是否有響應，也就是從回路的電流特征看是否有狀態(tài)改變命令給回路，以確保沒短路或過載。如果沒響應，自動增加測試脈沖寬度。如增大到最大時，仍無響應，認為是無負載。鎖存診斷信息：由軟件或 I、O電源cycle復位 故障產(chǎn)生和復位時粘貼診斷時間點級診斷報告。不影響其它點發(fā)送、接收練習 時間粘貼 基于時間粘貼輸入,預定輸出 建議1點時間粘貼/輸入模

7、板AI/O模板 LED RIUP 分辨率AI 16位; AO 13-16位 Producer/Consumer通訊 禁止模板斷連接 數(shù)據(jù)的滾動時間標記(Rolling Timestamp of data): 當采樣數(shù)據(jù)時,15位毫秒級時間粘貼. 數(shù)據(jù)的系統(tǒng)時間標記: 本地框架中模板和其處理器間傳送數(shù)據(jù)時,64位時鐘的時間粘貼AI/O模板(續(xù)) IEEE 32位浮點或16位整數(shù)格式 整數(shù)格式可以快速采樣,少一些內(nèi)存,但限制了某些特性:不支持數(shù)字濾波,過程報警,速率報警,定標 板內(nèi)在特征: 工程單位定標,報警,上/下溢檢測 基于通道或板的校驗 加校正偏差以補賞傳感器偏差誤差 認證: Class I

8、/Division 2, UL, CSA, CE, FM組態(tài) AI可多于一個主, AO僅一個主 程序下載時, 主傳送組態(tài)數(shù)據(jù)到模板 運行時刻: 本地模板: 組態(tài)數(shù)據(jù)下載即運行 遠程模板: RSNetwork使能I/O模板,并建立NUT(組態(tài)時指定) RSLogix 5000 組態(tài)模板且下載信息至處理器. 若有遠程模板必運行RSNetwork多點傳播(Multicast) 本地AI多點傳播數(shù)據(jù)時刻: RTS RTSRPI 僅編程狀態(tài)時可改變 板存儲器數(shù)據(jù) 備板 遠程AI 多點傳播數(shù)據(jù)時刻: RPI建議RPI=RTS AO接收數(shù)據(jù)時刻 本地/遠程: RPI1756-IF8, IF16 不隔離的AI

9、 -10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA 布線方法 單端 差動 可用通道數(shù)減半 2個通道中的一個可設為高速方式,即最快的數(shù)據(jù)更新 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式:多種輸入范圍;模板濾波器;實時采樣 浮點格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有 定標 ; 數(shù)字濾波; 過程報警 ; 速率報警;(1756-IF16單端方式不能利用后二項)1756-IF8, IF16(續(xù)) 斷線檢測 輸入值為指定的定標值 設主處理器的報警位 LAD中可使用TAG來診斷 Module Fault Word Channel Fault word Channel Status Word.過程報警以通道為單

10、位: 超出予組態(tài)的HH,H,L,LL時報警 可設死區(qū) 可鎖定該報警1756-IF6I -10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA 每個通道的階式濾波器(Notch filter), 以消除LINE NOISE 任意定標例輸入0-21mA, 定標4-20mA為0%-100%(0-65536)定標不可利用整數(shù)方式:1756-IR6I, IT6I 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式:多種輸入范圍;階式濾波器(Notch filter);實時采樣;冷端溫度補賞(1756-IT6I) 浮點格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有過程報警(HH,H,L,LL.);數(shù)字濾波;速率報警 傳感器類型

11、1756-IR6I 10,100,120,200,500,1000歐姆(銅,鉑,鎳.) ; 3/4線 1756-IT6I B,C,E,J,K,N,R,S,T 每個通道的階式濾波器(Notch filter) 1756-IT6I冷端補賞當用IFM時,內(nèi)含CJS(Cold Junction Sensor); 用RTB時則要接CJS1756-OF4,OF8 不隔離AO, 4/8路電壓/電流輸出 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式: 斜坡至編程值,斜坡至故障值,啟動保持,故障或程序方式保持最后狀態(tài)或用戶值 浮點格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有箝位輸出;運行時斜坡輸出,速率和極限報警 斜坡/速率限制 運

12、行時斜坡限制. 僅浮點方式 接控制器編程命令時,改變至編程值 通訊故障產(chǎn)生后,改變至故障值 啟動保持 防止躍變,控制器輸出接近此值時(全刻度的0.1%內(nèi))才起作用1756-OF4,OF8(續(xù)) 斷線檢測(對0-20mA組態(tài)) 箝位輸出 浮點方式 可禁止箝位報警或鎖定 Data Echo 自動多點廣播當時輸出的通道值,包括故障和狀態(tài)數(shù)據(jù) 故障和狀態(tài)報告 Module Fault Word Channel Fault Word Channel Status Word.1756-OF6CI, OF6VI 隔離AO, 6路電壓/電流輸出 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式: 斜坡至編程值,斜坡至故障值,啟

13、動保持,故障或程序方式保持最后狀態(tài)或用戶值 浮點格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有箝位輸出;運行時斜坡輸出,速率和極限報警安裝模板 鍵控RTB, 設每個糟不一樣 布線臂 RTB 除1756-IR6R用Belden 9533或83503外,其它用 Belden 8761.(22-14gauge,用粗線時建議用1756-TBE深度擴展盒) 接地在現(xiàn)場側(cè).若不能,在框架地 類型: 1756-TBCH 螺絲夾緊 1756-TBNH 螺絲繞線 1756-TBSH 或 1756-TBS6H 壓緊 1492-IFMRSLogix 5000 組態(tài)AI/O 建新模板 offline-右點I/O Configu

14、ration-new module,選擇目錄號,槽位,通訊格式(浮點,帶CST時間粘貼等),版本,電子鍵 組態(tài) 確省組態(tài), 或 選擇RPI,信號范圍,報警限.-Download到程序 動態(tài)再組態(tài)offline-I/O Configuration-右點指定模板-Properties 處理器Remote Run Mode/Program Mode (RPI等只可 Program Mode) 擁有多個處理器的模板組態(tài)必須一樣 遠程模板必須先組態(tài)1756-CNB,CNBR 右點 I/O Configuration-new module-1756-CNB,CNBR組態(tài)-右點1756-CNB,CNBR-n

15、ew module校正AI/O模板 推薦處理器Program Mode 推薦檢測儀表DMM 數(shù)字表不要帶輸出設備校正結(jié)束前每一通道狀態(tài)不變化,不以新數(shù)據(jù) 更新處理器推薦一次更新所有通道AI校正例:1756-IF16,IF8 全使用+/-10V信號范圍 連接電壓校正器至模板 Online-Module Properties-Calibration 設校正器為低參照,依次對各通道校對,直至狀態(tài)顯示OK 設校正器為高參照,依次對各通道校對,直至狀態(tài)顯示OK校正 1756-IF6I 使用+/-10V 1756-IR6I 使用1-487歐姆 1756-IT6I 使用-12-30mV 或 -12-78mV

16、AO校正例:1756-OF6CI 連接電流表至模板 Online-Module Properties Configuration 確認通道信號 Calibration 對各通道低/高參照校正診斷燈LED AI OK 綠 輸入多點廣播 綠閃 通過內(nèi)部診斷,當前執(zhí)行不正確連接通訊 紅閃 建立的通訊超時 紅 置換模板 CAL 綠閃 模板處于校正方式 AO OK 綠 輸出正常 綠閃 通過內(nèi)部診斷,沒有有效控制 紅閃 建立的通訊超時 紅 置換模板 CAL 綠閃 模板處于校正方式RSLogix 5000診斷 I/O Configuration下故障模板前顯示 ! Module Properties Mod

17、ule Info 顯示狀態(tài) Connection 故障類型 Controller Tag 中 Value在通道位處顯示故障線_訪問模板TAG 按不同模板及其通訊格式建立不同TAGController User_Doc-右點Controller Tag Monitor Tag 觀看, 改變TAG值 Edit Tag 增加,刪除TAG,不能 改變TAG值通過TAG改變組態(tài) Offline 模板級組態(tài)例:TempMode中指定溫度單位(F ,C ) 點級組態(tài)例: 冷端補賞,實時采樣. Download 必須下載后才能改變模板組態(tài)設計考慮17561756DHRIODHRIO：32rack/RIO, 3

18、2rack/RIO, 不同不同RIORIO上不同上不同rackrack號號CONTROLNETCONTROLNET子網(wǎng)間不能用子網(wǎng)間不能用SCHEDULED MESSAGINGSCHEDULED MESSAGINGRS232RS232口只能編程，夸網(wǎng)絡模板與其它設備通訊口只能編程，夸網(wǎng)絡模板與其它設備通訊背板吞吐量背板吞吐量背板是背板是1010MHZ的的16位總線位總線,真正吞吐量體現(xiàn)在模板上的真正吞吐量體現(xiàn)在模板上的ASIC接口接口. DI/O,AI/O為為8位同時傳送位同時傳送 處理器處理器,通訊模板為通訊模板為16位同時傳送位同時傳送以多點廣播二個處理器同時接收同一個輸入以多點廣播二個處

19、理器同時接收同一個輸入, ,一個處理器控制輸一個處理器控制輸出出. .省交通量省交通量, ,速度快速度快. .二個處理器仍可同時接收輸出反饋信息二個處理器仍可同時接收輸出反饋信息. .節(jié)節(jié)約系統(tǒng)開銷約系統(tǒng)開銷. . CSTCST支持時間粘貼支持時間粘貼(+/-200(+/-200微秒間微秒間).).例如例如: :利用輸入數(shù)據(jù)變化時數(shù)利用輸入數(shù)據(jù)變化時數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)粘貼據(jù)的數(shù)據(jù)粘貼, ,達到分辨事件順序的目的達到分辨事件順序的目的設計考慮 對每個槽RTB設不同KEY 高速輸入利用1MS的周期任務來查輸入 點級組態(tài):輸出故障狀態(tài),使能診斷報警,輸出的脈沖測試,斷線/無負荷檢測,AI數(shù)字濾波 輸入狀態(tài)改

20、變檢測時,仍有每750MS的“ 心跳”檢查以保證輸入是好的 預定輸出使同框架中不同模板上輸出同步建議1點/模板,以此組態(tài)預定輸出(最大到16S) 開線檢測:將一個漏電電阻(該值在用戶手冊中)夸極限開關(guān)接點.輸入三種狀態(tài):ON,OFF,OPEN.確保不是進斷線信號AI考慮 為使程序致力于控制任務,做最少的應用開發(fā),可以在AI/O模板上做數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,SCALE,定4種報警限.有多個CONSERMER時更為節(jié)約時間 按模板類型不同,具有不同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間: 隔離AI,轉(zhuǎn)換6通道為浮點數(shù),25MS 整數(shù) 10MS 不隔離AI,轉(zhuǎn)換4-16通道為浮點數(shù), 11-18MS 整數(shù) 8-16MS 二個高速

21、操作方式,轉(zhuǎn)換4通道為浮點數(shù), 6MS 整數(shù) 6MSAI考慮 隔離的差動AI 1700VDC/1S 不隔離的差動AI 10VDC/1S NOTCH 濾波用于50/60周波AC的模擬量信號恒定干擾 數(shù)字濾波用于對模擬量信號的隨機干擾 RTS(實時采樣)數(shù)值基于NOTCH濾波的選擇.不快于最慢的濾波時間 Hold for Init:用于PID指令啟動其輸出時匹配當前輸出,在0.1%以內(nèi)(無擾動輸出).并且以IN HOLD 位提示PID指令,其輸出在當前HOLDING 輸出ECHO值 輸出RAMPING,ECHO值慢慢向設定值改變 輸出超范圍時,輸出CLAMPING 校正方式時,ECHO為校正命令前接收的最后輸出狀態(tài) HOLD FOR INITApplication Memory Sizing The Logix5550 memory contents include: Compiled application code