邁騰ABS系統(tǒng)的結

1、汽車工程系1金肯職業(yè)技術學院畢 業(yè) 論 文論文題目 邁騰邁騰 ABSABS 系統(tǒng)的結構、原理與故障診斷系統(tǒng)的結構、原理與故障診斷教學系列 汽車工程系專 業(yè) 汽車檢測與維修技術班 級 09 汽檢 6 班姓 名 査陳指導教師 郭向榮職 稱 講師（2011 年 3） 金肯職業(yè)技術學院南工業(yè)貿易職業(yè)教學系畢業(yè)設計（論 汽車工程系2目錄目錄摘要.4前言.5第一章 ABS 的基本組成及工作原理.51.1、ABS 的基本組成.51.2、ABS 的工作原理.5第二章 ABS 的故障現(xiàn)象及實例分析.62.1、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產邁騰轎車.62.2、故障現(xiàn)象：一輛 2006 年產賽歐 SRV-AT 轎車

2、.62.3、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產凱越 1.6 轎車.7第三章 ABS 的故障診斷與排除.73.1、控制系統(tǒng)供電電源電路進行檢查.8第四章 ABS 使用以及注意事項.84.1、 ABS 使用注意的要點.84.2、ABS 使用中不能進行的操作.9結束語.10參考文獻.11致 謝.12汽車工程系3摘要摘要本文主要介紹了液壓 ABS 結構和工作原理，并介紹了轎車 ABS 系統(tǒng)的故障診斷方法以及步驟，在文章通實際案例加以分析論證。本文結合了個人實際維修經驗將 ABS 系統(tǒng)的故障診斷方法歸納成文，目的為廣大汽車維修員起到參考借鑒作用。維修 ABS 系統(tǒng)的故障,ABS 常見的故障主要發(fā)生在車輪速度

3、傳感器及其接頭上,因為傳感受器使用環(huán)境非常惡劣,很多時候,作為脈沖發(fā)生器的齒圈積滿污泥,傳達室感器安裝位置變形,線束破損,氧化這都是造成 ABS 故障的主要原因.因此,在日常的檢修保養(yǎng)中,應該注意線束的保護,接頭連接的保護.以免造成不必要的損失.現(xiàn)在基本上所有的乘用車都加裝了 ABS 系統(tǒng)，對提升車輛的主動安全性能起到了很大的作用，注意使用的要點，會增加我們的安全度，但若使用不當，效果也會大打折扣。關鍵詞關鍵詞 ： 轎車 ABS 系統(tǒng) 故障診斷 方法 排除汽車工程系4前言前言 隨著電子技術在汽車上的廣泛應用，使汽車成為一個高科技的產物，當今轎車為了改善其制動安全性能，普遍裝配了電子控制動防抱死

4、系統(tǒng)，簡稱 ABS。這種系統(tǒng)利用電子電路自動控制車輪的制動力，使車輪處于邊滾動邊滑動的狀態(tài)?？梢蕴岣咧苿有阅?、制動減速度和縮短制動距離，并能有效提高制動時方向的穩(wěn)定性和轉向能力，防止車輛側滑和甩尾現(xiàn)象，從而減少車禍發(fā)生，被認為是當今提高汽車行駛安全的有效措施之一?，F(xiàn)代新型汽車,為了增強駕駛穩(wěn)定和安全性能,普遍安裝了制動防抱死裝置(ABS).ABS 系統(tǒng)的作用是保證汽車在任何路面上進行緊急制動時,能根據車輪的轉速,自動調整制動管路內的制動液壓力大小,去控制和調節(jié)車輪制動力,合汽車的滑移率始終保持在 15%-25%之間,即車輪邊流動,邊滑動狀態(tài),以防汽車出現(xiàn)側滑,跑偏和喪失轉向能力,從而防止車輛在

5、緊急制動時可能發(fā)生傾翻的交通事故, 是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。第一章第一章 ABS 的基本組成及工作原理的基本組成及工作原理1.1、ABS 的基本組成ABS 的全名是 Anti-lock Brake System（防鎖死制動系統(tǒng)）或 Anti-skid Braking System（防滑移制動系統(tǒng)），“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”. 它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。它能有效控制車輪保持在轉動狀態(tài)，提高制動時汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動性能。ABS 通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速傳感器不斷檢測各車輪的轉速，由計算機算出當時的車輪滑移率，并與理

6、想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，命令執(zhí)行機構及時調整制動壓力，以保持車輪處于理想制動態(tài)。ABS 是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。機械式 ABS 結構簡單，主要利用其自身內部結構達到簡單調節(jié)制動力的效果。該裝置工作原理簡單，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預先設定的數據來工作，不管是積水路面、結冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴格地說，這種 ABS 只能叫做 “高級制動系統(tǒng)（Advanced Brake System）”。電子式 ABS 由輪速傳感器、線束、電腦、ABS 液壓泵、指示燈等部件構成。能根

7、據每個車輪的輪速傳感器的信號，電腦對每個車輪分別施加不同的制動力，從而達到科學合理分配制動力的效果 ABS 的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側滑。1.2、ABS 的工作原理汽車制動過程中，車速和輪速之間存在著速度差，也就是車輪與地面之間有滑移現(xiàn)象，滑移的程度用滑移率(驅動過程中稱為滑轉率，滑轉率和滑移率統(tǒng)稱為滑動率)表示: s=(vv-vw)/ vv100% 式中：s滑移率；vv車速；vw輪速。滑移的程度與制動的距離、制動時的方向可控性和制動的平穩(wěn)性密切相關。其原因在于滑移率與汽車和地面間的縱

8、向附著系統(tǒng) b 和側向附著系數 s 的關系呈一定的非線性曲線關系。汽車工程系5縱向附著系數 b 的大小與制動距離的長短直接相關；側向附著系數 s 的大小直接決定汽車防側滑的能力的大小。綜合考慮縱向和側向附著系數，最佳滑移率一般在 20%左右。經實踐證明，不同路況下，最佳滑移率是不同的，但相差不太遠，最大不超過 30%，最小不小于 10%。要把滑移率控制在 20%左右，主要有兩大難點。其一，要知道制動過程中每時刻的輪速和車速，然而能精確測量具體車速的傳感器如多普勒測速儀十分昂貴，一般車輛都只安裝輪速傳感器，測出輪速，再通過輪速估計出車速。這個估計出來的車速稱為參考車速。這個估計的環(huán)節(jié)就增加了很大

9、成分的不確定性。這個估計的環(huán)節(jié)也是汽車防抱死制動系統(tǒng)(abs)設計開發(fā)的最大難點之一。目前國內開發(fā) abs 常用的估計參考車速的方法有最大輪速法、斜率法和季節(jié)調整法。最大輪速法就是在防抱死制動每一循環(huán)測到的幾個輪速中選輪速最大值作為參考車速；斜率法就是假設車速按一定斜率下降，哪一點最大輪速大于假設車速時，就用它作為參考車速，否則，就用假設車速作為參考車速；季節(jié)調整法就是運用經濟學中的季節(jié)調整法從輪速數據中提取參考車速。參考車速估計的準確與否就一定程度上決定了控制結果的優(yōu)劣。其二，要把滑移率控制在 20%左右，就要把輪速控制在一定范圍內，就必須通過 ecu 反復調節(jié)制動壓力。如何合理地增壓(包括

10、快增和慢增)、保壓和減壓(包括快減和慢減)，才能使滑移率更穩(wěn)定地保持在 20%左右。其中保壓很重要，因為保壓多，會使制動更平穩(wěn)。對氣壓制動來說，保壓尤其重要，因為增減壓用得太頻繁會使儲氣囊中儲存的氣壓下降非?？?，不利于長距離制動，比如在高車速下制動或在低附著系數路面制動。這個控制壓力的環(huán)節(jié)也是汽車防抱死制動系統(tǒng)(abs)設計開發(fā)的最大難點之一。緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即控制壓力調節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復轉動，達到防止車輪抱死的目的。ABS 的工作過程實際上是“抱死松開抱死松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾

11、動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。第二章第二章 ABS 的故障現(xiàn)象及實例分析的故障現(xiàn)象及實例分析2.1、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產邁騰轎車故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產邁騰轎車，行駛里程 3.2 萬 km。該車原地踩制動踏板時感覺正常，行駛一段時間后感覺車輛行駛困難。檢修過程：舉升車輛，發(fā)現(xiàn) 4 個車輪均存在制動拖滯的現(xiàn)象，車輪用手幾乎轉不動。檢查制動踏板的位置未見異常，不存在卡滯等異常情況。因為 4 個制動分泵同時出現(xiàn)回位不良的可能性非常小，于是筆者認為故障點應該在制動總泵或制動助力器。松開制動總泵與助力器之間的連接螺栓，4 個車輪可以轉動

12、，這說明故障點在助力器，而不是由于總泵內活塞回位不良導致制動拖滯。故障排除：更換真空助力器，故障排除。2.2、故障現(xiàn)象：一輛 2006 年產賽歐 SRV-AT 轎車故障現(xiàn)象：一輛 2006 年產賽歐 SRV-AT 轎車，行駛里程 5.6 萬 km，車主反映車輛制動距離過長。汽車工程系6檢修過程：維修人員試車后發(fā)現(xiàn)制動距離明顯過長，制動時感覺制動力不足。進行制動系統(tǒng)放氣，故障依舊。觀察此車的制動盤，已經進行過改裝，制動盤換成了帶有通風孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發(fā)現(xiàn)摩擦片上的接觸痕跡只有幾個點。故障排除：拆下制動摩擦片，用細砂紙仔細打磨凸

13、出點，以使制動摩擦片進行快速磨合。車輛使用一段時間后，制動性能明顯改善，故障最終排除?；仡櫩偨Y：制動摩擦片和制動盤是產生制動力的直接部件，它們出現(xiàn)的常見故障包括制動盤翹曲導致制動時車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導致制動力下降等。在實際檢修工作中，應該重點檢查摩擦片和制動盤是否經過改裝以及配件是否合格。2.3、故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產凱越 1.6 轎車故障現(xiàn)象：一輛 2009 年產凱越 1.6 轎車，行駛 5.8 萬 km，右前輪剎車片磨損嚴重。檢修過程：該車來服務站報修，經試車輕踩剎車時，右前輪發(fā)出鐵磨鐵的聲音，后將車支起拆下兩前輪胎，發(fā)現(xiàn)右前剎車片已經磨沒，剎車盤

14、磨出一條溝，左前輪剎車片磨掉一半，由此判斷，可能是右前輪剎車有罷勁現(xiàn)象，或者是剎車片質量有問題。 該車電腦檔案記錄 45000 公里保養(yǎng)時更換剎車片，剎車片質量沒有問題，那么剎車片嚴重磨損可能是罷勁導致的。剎車罷勁就是剎車有不回位現(xiàn)象，輪胎轉不動，剎車片抱住剎車盤，這種現(xiàn)象一般由于剎車總泵回油不好，剎車分泵內部上銹活塞被卡住造成，根據上述兩種情況，接上油壓表檢查，證明剎車總泵回油正常，踩剎車時分泵活塞運動也正常。之后把舊剎車盤及片重新裝上，經過幾次踩剎車檢查發(fā)現(xiàn)，剎車分泵支架上有一個回位銷，在踩剎車時向里走，抬腳時不動，當拆下分泵支架，拔出回位銷，看見回位銷已經彎曲，原來是前剎車分泵支架變形導

15、致剎車片嚴重磨損，更換剎車分泵支架，故障排除。故障原因：經詢問車主，該車在半年前出過一次事故，右前輪撞在橋墩子上，輪轂撞壞，當時保險公司只給換了輪胎，輪轂，下擺臂。據車主反映，輪轂變形時撞在剎車分泵上，導致剎車支架回位銷彎了，定損時，理賠員沒有看出來。第三章第三章 ABS 的故障診斷與排除的故障診斷與排除首先檢查制動總泵儲液罐內的制動液液面高度,制動液不足,添置制動液至儲液罐的上刻線位置.加滿制動液之后打開點火開關,儀表盤上的駐車制動指示燈亮,起動發(fā)動機后自動熄火.檢查制動總泵,各車輪的制動分泵及制動管路無制動液滲漏.把四個車輪頂離地面,用手轉動車輪檢查,制動蹄回位性能良好,無制動蹄片拖現(xiàn)象.

16、檢查制動蹄片,制動蹄很厚,磨損輕微,制動系統(tǒng)工程的機械部分正常.起動發(fā)動機,把汽車加速到 30-40KM/H 的速度,迅速帶下制動踏板，這時四個車輪同時抱死，路面上留下明顯制動印痕，說明愛車各的常規(guī)制動性能良好.把汽車加速到 60-80KM/H 的速度,快速踩下制動踏板,這時四個車輪仍同時抱融會貫通,路面上留下十分明顯的制動痕,但汽車無制動跑偏現(xiàn)象,說明汽車制動系統(tǒng)工程中的 ABS 系統(tǒng)不工作,制動系統(tǒng)工程只具備常規(guī)制動功能.針對以上故障現(xiàn)象,采取下列方法進行檢修:首先,對 ABS 控制系統(tǒng)進行故障自診斷:在駕駛室左前座儀表盤雜物箱右下角找出一個雙線故障診斷插座,用導線跨接故障診斷座中的兩個插

17、孔,打開點火開關,儀表盤上的 ABS 黃色指示燈顯示故障代碼 12 和 61.汽車工程系73.1、控制系統(tǒng)供電電源電路進行檢查1、在發(fā)動機室內,打開繼電器/熔斷盒上蓋,用試燈檢查熔斷器 POWER(120A),Brake(20A),ALB2(15),ALBMO,OR(50A)處都有 12V 電源電壓;拆除 ALB 電動機控制繼電器,用試燈檢查繼電器插座中各插孔的供電情況,結果 1 號插孔有 12V 常接電源電壓,3 號插孔當點火開關轉到 IG2 位置時有12V 電壓,關閉占火開關時不到 0V,說明 ALB 電動機控制繼電器的電源電路正常,檢查 ABS/ECU(7.5V)熔絲,熔絲良好.2 除

18、ABS 電動機控制繼電器,用一根導線跨接繼電器插座中的 1,2 插孔,這時可以聽到 ALB 執(zhí)行器中的制動油泵電動機運轉的聲音,說明 ABS 制動油耱電動機正常工作.檢查 ABS 電動機控制繼電器,用12V 電源加在繼電器的 3,4 端子上,可以聽到繼器內觸點動作的聲音;用萬能表檢查繼電器 1,2 端子的導通情況,當在 3,4 端子不加 12V 電壓時 1,2 端子這間不導通,當加上 12V 電壓時,1,2 端子這間導通,說明 ABS 電動機控制繼電器工作正常.4,全面檢查 ABS 控制系統(tǒng)各連接導線的導通情況.從發(fā)坳機室在的 ALB 系統(tǒng)油壓調節(jié)器組件上,取下前失效/安全繼電器及后失效/安全

19、繼電器,檢查這兩個繼電器的工作情況,檢查結果這兩繼電器工作也正常.從四個車輪處拆下輪速傳感器器插頭,從后行李箱前壁上拆下 ALB/ECU 及線束插頭,用試燈及數字萬能表檢查 ALB 系統(tǒng)中各元件,傳感器到 ALB/ECU 線束上各端子間連接導線的導通情況.3，點火開關,用萬能表檢查 ALB/ECU 線束 23(IG2)號商子的供電情況,發(fā)現(xiàn)電源向 ALB/ECU 線束23(IG2)號端子的供電電壓不正常,用手動記下 ALB/ECU 線束及插頭有時供電正常,有時又會出現(xiàn)供電中斷現(xiàn)象,說明從點火開關 IG2,儀表盤下熔絲盒中 2 號熔絲處到 ALB/ECU 本束上 23(IG2)號端子間的導線有短

20、路的地方,造成電源對 ALB/ECU 供電不正常.關閉點火開關,檢查從 ALB 電動機控制繼電器插座上 4 號 ALB/ECU 上線束插頭 18(PMR)號端子之間的導線不導通.,4 前失效/安全繼電器插座上 FSR 端子到 ALB/ECU 線束插頭上 17(FSR)號端子之間的導本不導通.5 過各斷檢查線路故障,發(fā)現(xiàn)以上 3 處導線故障都是 ALB/ECU 總線束在穿過后行李箱前壁的板處因橡膠保護膜破損之后導本與壁板互相磨擦而磨破導本絕緣層之后造成上述導線斷路,短路故障.6 上述導線斷路,短路部位用相同線徑及相同色的導本連接好,用絕緣膠布包扎好并將本束用絕緣膠布包扎 2-3 層,外面另一層絕

21、緣塑料層,更換線束保護絕緣膠層并固定好總線束.因上述控制線路故障,有可能經 ALB/ECU 造成不良影響.因此對 ALB/ECU 進行檢查,先除去 ALB/ECU表面的灰塵,拆開 ABS/ECU 兩邊的蓋板,發(fā)現(xiàn)集成電路板上有不少杰塵,先用壓縮空氣吹干凈后用稀酒精清洗,晾干后進行仔細檢查,測量.經檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何缺陷,檢查完結裝上 ALB/ECU 兩邊的蓋板,固定好 ALB/ECU,插上線束插頭,并插上 ABS 控制系統(tǒng)中的所有控制元件的線束插頭,裝好車輪及其他相關零件,附件后打開點火開關,儀表盤上的 ABS 黃色指示燈亮,起動發(fā)動機后指示燈自動熄滅.這時反復踩下制動踏板,儀表盤上的 ABS

22、黃色指示燈都不亮,故障排除.第四章第四章 ABS 使用以及注意事項使用以及注意事項4.1、 ABS 使用注意的要點1.要始終踩住制動踏板不放松，這樣才能保證足夠和持續(xù)的制動力，使 ABS 有效地發(fā)揮作用。2.要保持足夠的安全車距。一般情況下，最小車距不應低于 50m，當車速超過 50km/h 時，最小車距與車速數值相同，如 100km/h 時最小車距為 100m，120km/h 時，最小車距為 120m。3.要事先熟悉 ABS，使自己對 ABS 工作時的制動踏板抖動有準備和適應能力。4.要事先閱讀汽車駕駛員手冊，從而進一步地理解安裝 ABS 的汽車生產廠提供的各種操作說明。汽車工程系84.2、

23、ABS 使用中不能進行的操作1.不要認為有了 ABS 就可以隨心所欲地駕駛。ABS 也不是絕對保險的，在車速過高和轉彎過急的情況下，若車輛制動得過急過猛，則汽車仍然會產生側滑。因此，即使你的汽車裝有 ABS，你也仍然需要謹慎駕駛。2.不要采用“點剎”制動。未裝有 ABS 的車輛在濕滑路面及車速較高情況下實施制動時，需要采用“點剎”的辦法達到安全制動的目的。而裝上 ABS 后，由于 ABS 能自動調整制動力，因此在實施緊急制動時，可一腳將踏板踩到底而不松開，不要擔心車輪抱死打滑，否則將大大延長制動距離。3.不要被 ABS 的抖動嚇住。ABS 在起作用時，會聽到它發(fā)出的噪音，該噪音是由液壓控制系統(tǒng)

24、中的電磁閥和液壓泵工作時產生的，不要以為制動系統(tǒng)出了毛病而驚慌失措，更不可將腳從制動踏板上移開，這時仍然要將制動踏板踩死而不去管它。4.不可忽視 ABS 指示燈的檢查。正常情況下，按通點火開關后，此燈應亮；大約 3 秒后自動熄滅。這一過程，實質上是電子控制裝置在按自檢程序對車輪傳感器、液壓調節(jié)器的控制閥進行通電檢查，若此燈一直不亮，說明 ABS 有故障。5.ABS 指示燈不熄滅時不必恐慌。當行車中 ABS 出現(xiàn)故障時，防抱死制動系統(tǒng)自動將原制動系統(tǒng)的油路接通，汽車上的原制動系統(tǒng)仍然工作，只是沒有了 ABS，注意檢修就可以了。6不可私自拆換 ABS 的電腦單元。如果電腦發(fā)現(xiàn)故障，應更換整個 ABS 單元。7對于裝配了 ABS,但是希望改