機械設計課程設計帶式運輸機傳動裝置設計說明書

1、_ 成績（五級記分制）:_ _ 指導教師（簽字）:_ _ 目 錄摘要2ABSTRACT2設計任務書31） 設計題目 32） 已知條件 3緒論4-51.1驅動裝置的總體設計 6-91） 組成 62） 特點 63） 確定傳動方案 61.11滾筒與帶布置設計 7-91.2選擇電機 9-101.3確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 101.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)10-111.5減速器機件結構尺寸列表11-132.1高速級齒輪傳動設計13-182.2低速級齒輪傳動設計18-222.3中間軸的設計22-232.4高速軸的設計 232.5低速軸的設計23-282.6潤滑與密封 283.1減速器的箱體

2、和附件28-294.1輸送機皮帶常見故障的處理29-304.2帶式輸送機的安裝 30-314.21調(diào)試帶式運輸機31課程設計小結32參考文獻33摘 要輸送機的基本功能是在相距較遠距離的工作點之間進行物料的輸送，使得驅動裝置和物料運載裝置分離。帶式運輸機作為連續(xù)運輸機械已經(jīng)廣泛應用與碼頭、煤礦、冶金、糧食、造紙等行業(yè)。高爐帶式輸送機的設計包括滾筒，輸送帶，減速器的設計和電機的選擇。在本次設計高爐帶式輸送機驅動裝置中減速器式主要設計對象。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。本次設計采用了一個二級減速器，二級減速器的設計包括兩對齒

3、輪和三根軸的設計，以及軸的校核等細節(jié)。關鍵詞： 帶式輸送機 驅動滾筒 二級減速器 ABSTRACTConveyor basic function is to work in a more long-range distance between the point of delivery of materials, so that the drive and launch vehicle separation materials. As a continuous conveyor belt has been widely used in machinery and transport termi

4、nals, coal, metallurgy, food, paper and other industries. Design, including blast furnace conveyor rollers, conveyor belt, gear design and motor selection. In this design, the furnace belt drive gear-type main design object. Reducer is a dynamic communication agencies, the use of gear speed converte

5、r, the motor rotational speed reduction to the desired rotational speed, torque and get a larger organization. The design uses a two reducer, two reducer design consists of two and three axis gear design, as well as axis calibration and other details.Keywords: Belt Conveyor ; drive pulley; two reduc

6、er設計任務書1）題目：750高爐帶式輸送機驅動裝置設計2）輸送物料：石灰石。粒度060mm。3）輸送能力：Q=800 th。4）工作環(huán)境：干燥、有塵、通廓5）尾部給料：導料板長3m，頭部卸料。6）槽形帶：=1.7t，=，帶速v=2.5ms，帶寬B=800mm，帆布層i=6.緒論 1）輸送機發(fā)展歷史中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結構的輸送機相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性

7、輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。2）帶式運輸機的主要用途帶式運輸機作為連續(xù)運輸機械已經(jīng)廣泛應用與碼頭、煤礦、冶金、糧食、造紙等行業(yè)。傳    動滾筒是帶式輸送機的關鍵部件, 其作用是將驅動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上，并利用帶的靜摩擦力來傳送物料。4）帶式運輸機的功能要求基本功能是在相距較遠距離的工作點之間進行物料的輸送，使得驅動裝置和物料運載裝置分離。 防止跑偏、撒料、皮帶打滑，需要減震、減少張緊力

8、波動，超速打滑保護。5）帶式輸送機的技術優(yōu)勢首先是它運行可靠。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。 帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的13-15)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。 帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據(jù)需要而定短則幾米，長可達10km以上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空。 根據(jù)工藝流程的要

9、求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉下的輸送機)或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。 帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料5）帶式運輸機的應用環(huán)境由于它運行可靠。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式運輸機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶

10、式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。 帶式運輸機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的13-15)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。 帶式運輸機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據(jù)需要而定短則幾米，長可達10km以上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空。1.1驅動裝置總體設計：（1）組成：驅動裝置由電機、減速器、聯(lián)軸器、輸送帶、滾筒組成。（2）特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。（3）確定傳動方案： 其傳動方案如下：1.11滾筒與帶布置設計：（1）驅動滾筒

11、和運輸帶的設計1）帶的選擇運輸帶一般要求具有強度高，延伸率小，撓性好，耐磨和抗腐蝕。使用廣泛的有橡膠運輸帶，塑料運輸帶和鋼絲繩芯運輸帶，在這里根據(jù)實際情況我們選擇橡膠運輸帶。接頭方式選擇硫化接頭。帶的參數(shù)有：槽形帶 =1.7t，=，帶速v=2.5ms，帶寬B=800mm，帆布層i=6.2）滾筒設計確定驅動滾筒直徑D：，選擇D=750mm；確定滾筒長度：，則取注：作為防止運輸帶跑偏的措施，滾筒兩端的直徑比中部直徑小百分之1（2）計算各點受力情況由于帶的各點阻力不同，帶的各點張力也不同。計算各點張力，一般按照“逐點計算法”進行計算。在帶的封閉輪廓路線上，直線段和曲線段相接之點，依次標出1、2、3、

12、如圖下所示，把張力最小的點作為1點（一般都以驅動滾筒上的帶繞出端張力為第1點）。從1點開始，沿著運動方向，依次算出下一點的張力。任一點i的張力等于前一點（i-1）的張力與此兩點間阻力W之和，即=+w。如圖所示的帶式運輸機中，帶在驅動滾筒繞出端的張力為S，a為改向滾筒，帶在改向滾筒上的尾包角很小，故其彎曲所產(chǎn)生的阻力可忽略不計，于是帶的各點張力為：=S=(qt'')L=(11.935.9)×120.5×0.04=230.4（N）=K=1.04S2 =1.06244.2（N）=(qqt') ×(q+)H=1.06244.2(88911.935.

13、9) ×0.04(88911.9)×11=1.0614566.2（N）按照帶式運輸機正常運轉條件，必須是驅動滾筒與帶之間有足夠的摩擦力，帶在驅動滾筒的繞入端張力S10和繞出端張力S1之間的關系必須滿足歐拉公式要求，帶才不至在滾筒上打滑，即S10S1ef其中，由已知條件，膠面、干燥，暫定圍包角=180°，由表14-7查的ef=3.51.將上面算得的S10與上式聯(lián)立可得：1.0614566.23.51 解得：5945.4（N） =230.4 =6291×1.04194.47 =5701.2（N） =1.06244.2 =1.06×5945.4244

14、.2 =6057.9（N） =(qqt') ×(q+)H =1.0614566.2 =1.06×5945.414566.2 =20868（N）（2）驗算帶的強度根據(jù)以上算出的帶的最大張力Smax（S10）和帶寬B，按照下列算式進行帶的強度校核，即：d（Ncm）d 代入數(shù)據(jù)得：=39.1（Ncm）d=56（Ncm） （其中，d=56（Ncm），由表14-1查的。） 即帶的強度滿足條件。則有：1.2選擇電機（1）類型：Y系列三相異步電動機（2）功率：聯(lián)軸器效率：0.99軸承效率：0.97齒輪效率：0.97求出電機至工作機之間的傳動裝置的總效率：=0.84求出工作機所需功

15、率（;）式中：F工作機的工作阻力，N； V工作機的線速度，m/s。 P =59.6 x 1.2=71.46 kw電動機型號選擇Y280S-4，額定轉速為1500r/min ，滿載轉速=1480r/min電動機的主要外形尺寸與安裝尺寸：中心高：H=280mm外形尺寸：地角安裝尺寸：地角螺栓孔直徑：K=24mm軸伸尺寸：裝鍵部位尺寸：聯(lián)軸器的選擇：選用GICL3型鼓行齒式聯(lián)軸器，L=112mm，公稱轉矩=2800N.m，1.3確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比：總傳動比：式中：電動機滿載轉速， ；工作機轉速，二級傳動中，總傳動比，式中、分別為一級和二級傳動機構的傳動比。按二級圓柱齒輪減速器推薦高速

16、級傳動比 注：為高速級傳動比，為低速級傳動比1.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸依次為電機與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3，軸3與軸4之間的傳動效率。1.41各軸轉速：軸1：軸2： 軸3：1.42各軸輸入功率：軸1：軸2：軸3：1.43各軸輸入轉矩：軸1：軸2： 軸3：1.44相關參數(shù)列表軸名功率P(kw)轉速n(r/min)轉矩T(N.m)1軸58.411480376.902軸55.52257.392059.983軸52.7864.357832.931.5減速器機件結構尺寸列表名稱符號計算公式結果箱座厚度10箱蓋厚度10箱蓋凸緣厚度15箱座

17、凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑20地腳螺釘數(shù)目查手冊4軸承旁聯(lián)結螺栓直徑16蓋與座聯(lián)結螺栓直徑=（0.50.6）10軸承端蓋螺釘直徑=（0.40.5）10視孔蓋螺釘直徑=（0.30.4）8定位銷直徑=（0.70.8）8，至外箱壁的距離查手冊表11222，至凸緣邊緣距離查手冊表11220外箱壁至軸承端面距離=+（510）44大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離>1.212齒輪端面與內(nèi)箱壁距離>12箱蓋，箱座肋厚10軸承端蓋外徑+（55.5）85（1軸）70（2軸）40（3軸）軸承旁聯(lián)結螺栓距離85（1軸）70（2軸）40（3軸）2.1高速級齒輪傳動設計已知條件：斜齒圓柱齒輪傳動，輸入功

18、率=58.4kw，小齒輪轉速，傳動比為=5.75，由電動機驅動，工作壽命10年，每年工作300天，每天工作16小時，輕微沖擊，轉向不變。2.11設計步驟：（1） 材料：高速級小齒輪選用鋼調(diào)質處理，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為200HBS。（2） 精度等級選擇7級精度（3） 選小齒輪次數(shù)為=21， =121（4） 選取螺旋角。初選螺旋角按齒面接觸強度設計：（1）確定公式各計算數(shù)值1）試選=1.62）由機械設計課本10-30選取區(qū)域系數(shù)=2.4333）由圖10-26查的：，則=+=1.653）計算小齒輪傳遞的轉矩：N.mm5）由表10-7選取齒寬系數(shù)6）由表10-6查

19、的材料的彈性影響系數(shù)7）由圖10-21按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強度極限a；大齒輪的接觸疲勞強度極限8）由式10-13計算應力循環(huán)系數(shù) 9）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)；10）計算接觸疲勞許用應力：（安全系數(shù)s=1） （1）許用接觸應力：（2）計算： 1）試算小齒輪分度圓直徑，由計算公式得： mm 2）計算圓周速度 3）計算齒寬及模數(shù) 4）計算縱向重合度5）計算載荷系數(shù)已知使用實系數(shù)，根據(jù)v=0.967m/s，7級精度，由圖10-8查的，由表10-4查的的值與直齒相同，故由10-13查的由表10-3查的，故載荷系數(shù)6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得得分度圓直徑，由式（10-10a）得：7）

20、計算模數(shù)：（3）按齒根彎曲強度設計：（1） 確定計算參數(shù)1） 計算載荷系數(shù) 2） 根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查的螺旋角影響系數(shù)3） 計算當量齒數(shù) 4） 查取齒形系數(shù) 由表10-5查得5） 查取應力校正系數(shù) 由表10-5查得 6） 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲強度極限7） 由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)8） 計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得：9)計算大小齒輪的并加以比較經(jīng)比較大齒輪的數(shù)值大（2） 設計計算： 對此計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)取大于由齒根彎曲疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)，取=3mm，已滿足彎曲去疲勞

21、強度，但是為了滿足接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應有的齒數(shù)，于是有：取，取（3） 幾何尺寸計算1） 計算中心距 將中心距圓整為2） 按圓整后的中心距修正螺旋值 因的值改變不多，故系數(shù)等不必修正。3） 計算大小齒輪的分度圓直徑： 4） 計算齒輪寬度 圓整后取5）判斷齒輪的形式，所以該齒輪采用實心式；，所以采用腹板式2.2低速級齒輪傳動設計已知條件：斜齒圓柱齒輪傳動，輸入功率=55.52kw，小齒輪轉速=257.39r/min，傳動比為=4，由電動機驅動，工作壽命10年，每年工作300天，每天工作16小時，輕微沖擊，轉向不變。2.21設計步驟：（1）材料：高速級小齒輪選用鋼調(diào)質處理，齒面硬度為

22、250HBS。高速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為200HBS。（2）精度等級選擇7級精度（3）選小齒輪次數(shù)為=21，=i*=84（4）選取螺旋角。初選螺旋角按齒面接觸強度設計：（1）確定公式各計算數(shù)值1）試選=1.62）由機械設計課本10-30選取區(qū)域系數(shù)=2.4333）由圖10-26查的：，則=+=1.653）計算小齒輪傳遞的轉矩：N.mm5）由表10-7選取齒寬系數(shù)6）由表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)7）由圖10-21按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強度極限a；大齒輪的接觸疲勞強度極限8）由式10-13計算應力循環(huán)系數(shù) 9）由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)；10）計算接觸疲勞許用應力： （

23、1）許用接觸應力：（2）計算： 1）試算小齒輪分度圓直徑，由計算公式得： mm 2）計算圓周速度 3）計算齒寬及模數(shù) 4）計算縱向重合度5）計算載荷系數(shù)已知使用實系數(shù)，根據(jù)v=6.8m/s，7級精度，由圖10-8查的，由表10-4查的的值與直齒相同，故由10-13查的由表10-3查的，故載荷系數(shù)6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得得分度圓直徑，由式（10-10a）得：7）計算模數(shù)：（3）按齒根彎曲強度設計：（4）確定計算參數(shù)1）計算載荷系數(shù) 2）根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查的螺旋角影響系數(shù)3）計算當量齒數(shù) 4）查取齒形系數(shù) 由表10-5查得5）查取應力校正系數(shù) 由表10-5查得 6）由圖10-2

24、0c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲強度極限 7）由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)8）計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得：9)計算大小齒輪的并加以比較經(jīng)比較大齒輪的數(shù)值大（5）設計計算： 對此計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)取大于由齒根彎曲疲勞強度計算的發(fā)面模數(shù)，取=4mm，已滿足彎曲去疲勞強度，但是為了滿足接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應有的齒數(shù)，于是有：取，?。?）幾何尺寸計算1）計算中心距 將中心距圓整為a=248mm2）按圓整后的中心距修正螺旋值 因的值改變不多，故系數(shù)等不必修正。3）計算大小齒輪的分度圓直徑： 4）計算齒輪

25、寬度 圓整后取5）齒輪形式選擇 ，采用實心式；采用輪輻式2.3中間軸的設計已知條件：2軸的輸入功率，轉速和轉矩。設計步驟：1） 擬定軸上的裝配方案如圖：2） 初步確定軸上的最小直徑： 3） 確定軸的直徑：（1）mm，選取軸承代號：30214；軸承參數(shù)：。則取。軸承端蓋的設計：選凸緣式軸承蓋，尺寸參數(shù)：（參見吳宗澤P166表11-10）（2），且滿足吳宗澤P11鳥1-16的標準尺寸，則。（3），且取整數(shù)。則4）確定軸的長度（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7），則5）軸上零件的周向定位，鍵的選擇：（單位mm）2.4高速軸的設計已知條件：1軸的輸入功率，轉速，轉矩。設計步驟：1） 擬定軸上的裝

26、配方案如圖：2） 初步確定軸的最小直徑：3） 確定軸的直徑（1），且滿足吳宗澤P11表11-16的標準尺寸，則（2），且滿足密封圈孔徑，見吳宗澤P90表7-12 密封圈：氈圈，孔徑50。則（3），且滿足滾動軸承內(nèi)圈直徑。確定滾動軸承代號：30311。滾動軸承參數(shù)：。則取軸承端蓋的設計：選凸緣式軸承蓋，參數(shù)，（見吳宗澤P166表11-10）（4），為滾動軸承內(nèi)圈的安裝尺寸。則（5），d為高速級小齒輪的齒頂圓直徑。則4）確定軸的長度（1）（2），則（3）（4）（5）（6）（7）5）軸上零件的周向定位：鍵的參數(shù)，6）高速軸的強度計算（1）計算作用在齒輪上的力：轉矩：圓周力：=119N徑向力：（2）繪

27、制軸的彎矩圖和扭矩圖： 求反力 H水平面 N N N N 求齒寬中點出的彎矩H水平面 NmmV垂直面Nmm合成彎矩M=53159.8583Nmm扭矩T Nmm當量彎矩=60815.9014Nmm彎矩圖和扭矩圖：（5）校核軸的強度：查表得 N/mm,材料的許用應力即 N/mm,軸的計算應力為：滿足強度要求7）輸入軸軸承型號30311的壽命校核計算： （1）.支反力： （2）.軸承壽命： 按公式，求得，查表取，已知軸承的額定動載荷 N h 滿足設備中修的要求，壽命足夠！ h 滿足設備中修的要求，壽命足夠！2.5低速軸的設計已知條件：3軸的輸入功能率，轉速，轉矩。設計步驟：1） 擬定軸上的裝配方案如

28、圖2） 初步確定軸的最小直徑：3） 確定軸的直徑（1），且聯(lián)軸器的孔徑。選擇聯(lián)軸器：類型為齒式聯(lián)軸器由吳宗澤P90表8-3，查得聯(lián)軸器型號為GICL8，。則?。?），則?。?），且滿足滾動軸承內(nèi)圈孔徑。確定滾動軸承代號：30320。滾動軸承參數(shù)；則取軸承端蓋的設計：選凸緣式軸承端蓋，尺寸參數(shù)：（4），且滿足吳宗澤P11表1-16的標準尺寸。則（5），且取整。則（6），為滾動軸承內(nèi)圈安裝尺寸，則4）確定軸承的長度（1）=132-2=130mm（2）+m=16+18+13=47mm（3）（4）（5）（6）（7）選鍵尺寸參數(shù)：；2.6潤滑與密封、潤滑： 齒輪采用浸油潤滑。參考1P245。當齒輪圓周速

29、度時，圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x3060mm。參考1P310。軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的，采用稠度較小潤滑脂。、密封：防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。?P383表10-37，高低速軸密封圈為：唇形密封圈（FB型）GB/T9877.1-1998。3.1減速器的箱體和附件：、箱體：用來支持旋轉軸和軸上零件，并為軸上傳動零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤滑逸出，并起油箱作用，保證傳動零件嚙合過程良好的潤滑。 材料為：HT200。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯時效油漆劃線粗精加工基準面粗、精

30、加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗、精加工各次要孔加工各緊固孔、油孔等去毛刺清洗檢驗、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標、放油孔及放油螺塞、起吊裝置4.1輸送機皮帶常見故障的處理為解決這這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 （1）調(diào)整承載托輥組皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下

31、位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。 （2）安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 （3）調(diào)整驅動滾筒與改向滾筒位置 驅動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若

32、偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法。經(jīng)過反復調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置. （4）張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱

33、向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。 （5）轉載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在設計過程中應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。

34、為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。 （6）雙向運行皮帶輸送機跑偏的調(diào)整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調(diào)整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。4.2帶式輸送機的安裝 安裝前： 轉運塔和料倉結束后再進行皮帶機安裝。 注意事項： 所有皮帶機的安裝和調(diào)整按照地質參數(shù)和圖紙進行。 安裝工作： 劃線 檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況 檢查皮帶機各個部件的位置 根據(jù)地腳螺栓安裝桁架 安裝和調(diào)整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等） 安裝膠帶提升機 安裝伸縮頭 安裝導料槽 安裝拉緊裝置 安裝所有電氣部分支架膠帶切割和硫化連接 安裝結束前的工作 檢查： 在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數(shù)一致。 電氣部分： 安裝電纜管道 安裝限位開關、保護裝置、電控柜等 安裝點燈 鋪設電纜 連接電線 噴漆： 清洗油漆損壞的部分并按照技術規(guī)范要求進行補噴油漆。 潤滑油：