樂高ev3編程題小白到精通47題.doc

1、第一課：程序001: 馬達功率為10 持續(xù)轉(zhuǎn)動，按下觸碰傳感器后，馬達停止轉(zhuǎn)動，程序結(jié)束。程序002: 馬達功率為10 持續(xù)轉(zhuǎn)動，按下觸碰傳感器后，馬達停止轉(zhuǎn)動，再次按下觸碰傳感器后，馬達功率為10 轉(zhuǎn)動 3 秒鐘，程序結(jié)束。程序 003: 程序開始時馬達不轉(zhuǎn)動，按下觸碰傳感器后，馬達功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動，再次按下觸碰傳感器后，馬達停止轉(zhuǎn)動，程序結(jié)束。程序 004: 程序持續(xù)運行，開始時馬達不轉(zhuǎn)動，按下觸碰傳感器后，馬達功率為10持續(xù)轉(zhuǎn)動，再次按下觸碰傳感器后，馬達停止轉(zhuǎn)動，如此往復(fù)。提示: 加入循環(huán)模塊。程序 005: 程序持續(xù)運行，在按下觸碰傳感器時，馬達以50 功率持續(xù)轉(zhuǎn)動，在松開觸碰傳感

2、器時，馬達停止轉(zhuǎn)動。提示: 加入循環(huán)和切換模塊。第二課：程序 001: 程序持續(xù)運行，在顏色傳感器測量的反射光強度大于50 時，大馬達轉(zhuǎn)動，小于等于50 時，大馬達停止轉(zhuǎn)動。程序002:等待顏色傳感器識別到白色后，A 口馬達以50功率轉(zhuǎn)動3圈，程序結(jié) 束。程序 003: 屏幕左上角顯示文字: "One”，保持 3秒鐘，在同樣位置顯示文字 : “ Two” , 保持 3 秒鐘，在同樣位置顯示文字: "Three" ，保持 3 秒鐘，程序結(jié)束。程序 004: 以“文本”一“網(wǎng)格”模式， 同時在屏幕(0,0) 處顯示“One”，(0,2)處顯示“Two”，(0,4) 處

3、顯示 "Three" ，保持 3 秒鐘，程序結(jié)束。提示: 清除屏幕參數(shù)的正確設(shè)置。程序 005: 程序持續(xù)運行，在2 口顏色傳感器識別出6 種指定顏色時，屏幕上昆示出該顏色的英文名稱( 白 : White黑 : Black, 藍 : Blue, 綠 : Green, 黃 : Yellow， 紅 :Red) ， 其他情況下屏幕上顯示“Waiting ” . 提示 : 用切換模塊( 多值模式 )實現(xiàn)。 4. 連線用于在模塊間的內(nèi)容傳遞。程序006;程序持續(xù)運行，將顏色傳感器的反射光強度數(shù)值實時顯示在EV3主機屏幕大致中間位置。提示: 讓學(xué)員嘗試如何把內(nèi)容顯示在屏幕的大致中間位置

4、。5. 超聲波傳感器: 結(jié)合 PortView 體驗超聲波傳感器測量距離的用法和作用。程序007:程序開始時A 口馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動，等待超聲波傳感器洲量數(shù)值小于 30厘 米時，A 口馬達停止轉(zhuǎn)動，程序結(jié)束。程序008:程序村續(xù)運行，在超聲波傳感器測量數(shù)值小于 30厘米時，AL馬達不轉(zhuǎn) 功，V在超聲波傳感器測量數(shù)值大于 30厘米時，A 口馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動。程序 009: 程序持續(xù)運行，在屏幕左上角實時顯示超聲波傳感器測量數(shù)值。提示利用連線，綜合練習(xí)程序 010; 程序持續(xù)運行，以2 口顏色傳感器的反射光強度數(shù)值控制馬達的轉(zhuǎn)動功率(即數(shù)值為30時，轉(zhuǎn)動功率也為30).并將該數(shù)值實時顯示在 EV3主 機屏幕

5、左上角。第三課程序 001:程序持續(xù)運行，在屏幕左上角實時顯示陀螺儀傳感器的當(dāng)前數(shù)值。提示 :利用連線。程序002;程序開始時馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動，在陀螺儀傳感器測量的數(shù)值>90時，馬達停止轉(zhuǎn)動，程序結(jié)束。程序003;捅放數(shù)字類“0” “ 9”的聲音文件，播放模式為1 （播放一遍且立刻向后運行），間隔為1 秒，之后程序結(jié)束。程序 004:利用音符與簡譜的對應(yīng)表（請教師自制），按照已自行準備的簡普編寫程序，播放音樂，注意:播放的速度（每一拍的延時時間） 、連音、體止符的處理。程序 005:狀態(tài)燈綠色閃爍3秒鐘， 紅色閃爍3 秒鐘， 關(guān)閉狀態(tài)燈2秒鐘， 黃色常亮 3 秒鐘，程序結(jié)束。程序 006:模

6、擬真實的紅綠燈亮燈方式和過程，注意如何模擬信號燈的長亮和閃爍的狀態(tài)，和信號燈顏色之間的切換過程。綜合練習(xí)程序007:等待按下1 口觸碰傳感器后，狀態(tài)燈開始以紅色閃爍，播放“系統(tǒng)”聲音文件"General alert”二次，等待再次按下1 口觸碰傳感器后，插放“系統(tǒng)”聲音文件“ Power down” 一次，清除屏幕，關(guān)閉狀態(tài)燈，等待8秒鐘后程序結(jié)束。程序008:以陀螺傳感器則量的角度數(shù)值控制播放聲音的頻率或者音量。提示:控制頻率時需要用數(shù)學(xué)模塊乘一個系數(shù)，例如 : 80，需要教師示范數(shù)學(xué)模塊的使用。程序009，程序開始時馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動，在陀螺儀傳感器測量數(shù)值>90 時，馬達停止轉(zhuǎn)

7、動，屏幕顯示“ OK”，保持3秒鐘后，程序結(jié)束。程序010:程序持續(xù)運行，在陀螺僅傳感器測量數(shù)值<90時，馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動，屏幕無顯示，在>90度時，馬達停止轉(zhuǎn)動，屏幕顯示“0K”。第四課程序001;程序持續(xù)運行，在EV3主機屏幕左上角實時顯示A 口馬達當(dāng)前轉(zhuǎn)動的 角度數(shù)值。程序002:不用變量實現(xiàn)EV3主機用幕左上角顯示0-99的數(shù)字，顯示間隔為0.2 秒。提示:利用循環(huán)計數(shù)器和循環(huán)結(jié)束條件。程序003:程序持續(xù)運行，在EV3主機屏幕左上角實時顯示 A 口馬達當(dāng)前轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值，只有當(dāng)1 口觸碰傳感器按下后，程序結(jié)束。提示:利用循環(huán)結(jié)束條件判斷觸碰傳感器是否按下。程序004:將程序0

8、03以切換模塊與循環(huán)中斷模塊結(jié)合的方式實現(xiàn)。3.切換模塊高級使用 :切換?？驳那短子梅ā３绦?005:安裝 1 口和 4口觸碰傳感器。程序持續(xù)運行。只按下1 口觸碰傳感器1時，A 口馬達以30功率持續(xù)轉(zhuǎn)動，只按下4 口觸碰傳感器2時，A 口馬達以-30 功率持續(xù)轉(zhuǎn)動，在其他情況下時，A 口馬達不轉(zhuǎn)動。程序 006:安裝 1 口和 4口觸碰傳感器。程序持續(xù)運行。兩個觸碰傳感器均未按下時屏幕上沒有顯示內(nèi)容，1 口觸碰傳感器按下時屏幕左上角顯示“1”， 4 口觸碰傳感器按下時屏幕左上角顯示“ 2”， 兩個觸硬傳感器都按下時屏幕左上角顯示“ 3”。程序007;程序持續(xù)運行。將 A 口馬達角度傳感器的讀

9、出數(shù)值實時顯示在屏幕左上角，并利用該數(shù)值控制D 馬達轉(zhuǎn)動的功率。在1 口觸碰傳感器按下后。程序結(jié)束。程序008:在程序開始的5秒鐘內(nèi)，隨意A 口轉(zhuǎn)動馬達，并在EV3主機屏幕左上角實時顯示馬達所轉(zhuǎn)動的角度。在5秒鐘時，播放提示音符“C4” 0.5秒鐘，等待1秒鐘后，A 口馬達以隨意功率反向轉(zhuǎn)動到程序起始時的原始位置，程序結(jié)束。第五課程序001:程序持續(xù)運行。在EV3主機屏蔡左上角實時顯示當(dāng)前按下的主機按鈕 （可 以用“UP”、“ DOWN"、 “ LEFT” 、 “ RIGHT” 、 “ CENTER” 表示，如果沒有鍵按下則屏幕上不應(yīng)有內(nèi)容顯示）。程序002;程序持續(xù)運行。在EV3主

10、機屏幕上實時顯示當(dāng)前按下的主機按鈕， 要求: 如果有多個按鈕按下，則所有按下的按鈕都應(yīng)顯示。提示 : 1. 可以在屏幕內(nèi)的相對應(yīng)位置（上下左右中）分別顯示相應(yīng)的按鈕狀態(tài)，按下則顯示相應(yīng)英文，沒有按下則不顯示;2.應(yīng)該使用名個切換模塊串行的程序結(jié)構(gòu)，每個切換模塊只對某一特定按鈕是否按下進行處理，而不能使用只用一個切換模塊測量所有按鈕狀態(tài)的程序結(jié)構(gòu)。程序003:小車遇黑線停止；可以用“程序開始時A 口馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動，等待2 口顏 色傳感器識別到黑色后，A 口馬達停止轉(zhuǎn)動，程序結(jié)束”來代替。程序004:再次實現(xiàn)“課程916012”中的“程序010”，實現(xiàn)用顏色傳感器反射光強度控制馬達功率的效果。程序0

11、05:程序持續(xù)運行，模擬EV3主機的“Motor Control"功能，即用EV3主機 的上下左右按鈕實現(xiàn)對 A口馬達及D口馬達的正向和反向轉(zhuǎn)動控制。程序006:在程序005的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)完整的"Motor Control" 功能，即添加用中間按鈕用于控制“ A、D”馬達與控制" R C'馬達的切換功能。提示：用兩個循環(huán) 分別控利AD和BC馬達轉(zhuǎn)功，并將這兩個循壞的結(jié)束條件設(shè)為中間按鈕按下， 在這兩個循環(huán)外再套一個循環(huán)。916015程序007模才H PotView功能，在EV3屏 幕上顯示當(dāng)前馬達和傳感器的數(shù) 值。提示第 1 步， 在屏幕將弟1

12、行以字號0 實時顯示入口馬達的當(dāng)前角度第二步增加在屏幕第二行以字號0 實時顯 1 口觸碰傳感器當(dāng)前按下的狀態(tài)（0 為松開。 1 為按下了） 第三步： 增加在屏幕第三行以字號0 實時顯示2 口超聲波傳感器在當(dāng)前的距離數(shù)值:第四步:增加在加在屏幕第四行以字號0 實時顯示3口顏色傳感器的反射光強度：第五步： 為所有顯示的教值前增加顯示端口信息，例如馬達增加顯示“A:"，觸碰傳感器增加顯示“ 1:”。第六課程序001:程序持續(xù)運行，在3 口超聲波傳感器的測量距離20厘米時，A 口與達 停止轉(zhuǎn)動，屏幕中間位置顯示“ !”，= 20厘米時，A 口馬達以30功率轉(zhuǎn)動， 屏幕無顯示，如此往復(fù)。提示:

13、注意中英文輸入法的切換、屏幕無顯示可以用空格覆蓋“!”。程序002:在程序001 的基礎(chǔ)上，增加在屏幕左上角實時顯示3 口超聲波測量數(shù)值功能。提示:正確設(shè)置顯示模塊的清除屏幕參數(shù)。程序003: A 口馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動，在2 口顏色傳感器測量的顏色為紅色時，A 口馬達停止轉(zhuǎn)動，屏幕左上角顯示:“ Attention ”，保持 3 秒鐘，程序結(jié)束916016程序004:程序持續(xù)運行，當(dāng) 4口陀螺儀傳感路測量數(shù)值在-45-45之間時，在屏幕上顯示系統(tǒng)自帶“信息”分類中的“ Forward”圖像;當(dāng)測量數(shù)值在45-135 之間時，顯示“ Right"圖像;當(dāng)測量數(shù)值在135225之間時，顯示“

14、Backward"圖 像;當(dāng)測量數(shù)值在225- 315之間時，顯示“ Left”圖像;程序用法：EV3主 機正向放 置不動，陀螺儀傳感器初始方向與 EV3主機并列正面朝上且插口朝向使用者， 程 序啟動后水平轉(zhuǎn)動陀螺儀傳感器，觀祭顯示圖像的變化。提示:利用切換模塊的嵌套使用區(qū)分出各個角度范圍。916016程序005 （提高級） :在理解程序004展現(xiàn)技巧的前提下，修改程序，使得陀螺儀與EV3主機綁定在一起的時候，轉(zhuǎn)動 EV3主機能部分模擬指南針的效果：提示:正確的效果是隨著主機在-45 度 315度之間轉(zhuǎn)動的過程中，屏幕上顯示圖像的箭頭一直指向程序起始時的方向。程序006:程序啟動時A 口馬達以50功率持續(xù)轉(zhuǎn)動，等待2 口顏色傳感器測量的反射