CCS軟件的安裝與應(yīng)用

1、CH3 CCS軟件的安裝與應(yīng)用軟件的安裝與應(yīng)用目錄CCSv5.1資源管理器應(yīng)用資源管理器應(yīng)用5利用利用CCSv5.1導(dǎo)入已有工程導(dǎo)入已有工程2利用利用CCSv5.1調(diào)試工程調(diào)試工程4CCSv5.1的安裝的安裝1利用利用CCSv5.1新建工程新建工程3CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析6CCSv5.1的安裝的安裝 （1）運行安裝程序ccs_setup_0031.exe，當(dāng)運行到“左圖”處時，選擇Custom選項，進(jìn)入手動安裝選擇通道。 （2）單擊Next得到“右圖”所示窗口，為了安裝快捷，在此只選擇支持MSP430 Low Power MCUs的選項。單擊Next，保持默認(rèn)配置，繼續(xù)

2、安裝。左圖 安裝過程1右圖 安裝過程2CCSv5.1的安裝的安裝 （3）單擊Finish，將運行CCS，彈出如右圖所示窗口，打開“我的電腦”，在某一磁盤下，創(chuàng)建以下文件夾路徑：-MSP-EXP430F5529Workspace，單擊Browse，將工作區(qū)間鏈接到所建文件夾，不勾選“Use this as the default and do not ask again”。左圖 軟件安裝完成右圖 Workspace選擇窗口CCSv5.1的安裝的安裝 （4）單擊OK，第一次運行CCS需進(jìn)行軟件許可的選擇，如“左圖”所示。 在此，選擇CODE SIZE LIMITED(MSP430)選項，在該選項下

3、，對于MSP430，CCS免費開放16KB的程序空間；若您有軟件許可，可以參考以下鏈接進(jìn)行軟件許可的認(rèn)證：http:/ ，單擊Finish，即可進(jìn)入CCSv5.1 軟件開發(fā)集成環(huán)境，如“右圖”所示。左圖 軟件許可選擇窗口右圖 CCSv5軟件開發(fā)集成環(huán)境界面利用利用CCSv5.1導(dǎo)入已有工程導(dǎo)入已有工程 （1）在此以實驗一的工程為例進(jìn)行講解，首先打開）在此以實驗一的工程為例進(jìn)行講解，首先打開CCSv5.1并確定工作區(qū)間：并確定工作區(qū)間：FMSP-EXP430F5529Workspace，選，選擇擇File-Import彈出圖彈出圖2.8對話框，展開對話框，展開Code Composer Stud

4、io選選擇擇Existing CCS/CCE Eclipse Projects。利用利用CCSv5.1導(dǎo)入已有工程導(dǎo)入已有工程（2）單擊單擊Next得到得到“左圖左圖”對話框：對話框：（3）單擊單擊Browse選擇工程所在目錄，在此，我們選擇選擇工程所在目錄，在此，我們選擇開發(fā)板實驗程序開發(fā)板實驗程序LAB1文件夾，文件夾， 得到得到“右圖右圖”；（4）單擊）單擊Finish即完成既有工程的導(dǎo)入。即完成既有工程的導(dǎo)入。左圖 選擇導(dǎo)入工程目錄右圖 選擇導(dǎo)入工程利用利用CCSv5.1新建工程新建工程（1）首先打開）首先打開CCSv5.1并確定工作區(qū)間，選擇并確定工作區(qū)間，選擇File-New-CC

5、S Project彈出彈出左圖左圖對話框?qū)υ捒?；?）在）在Project name中輸入新建工程的名稱，在此輸入中輸入新建工程的名稱，在此輸入myccs1；（3）在）在Output type中有兩個選項：中有兩個選項：Executable和和Static library，在此保留：，在此保留：Executable。（4）在）在Device部分選擇器件的型號部分選擇器件的型號:在此在此Family選擇選擇MSP430；Variant選擇選擇MSP430X5XX family，芯片選擇，芯片選擇MSP430F5529；Connection保持默認(rèn)。保持默認(rèn)。（5）選擇空項目，然后單擊）選擇空項目

6、，然后單擊Finish完成新項目的創(chuàng)建。完成新項目的創(chuàng)建。（6）創(chuàng)建的項目將顯示在）創(chuàng)建的項目將顯示在Project Explorer中，如中，如“右圖右圖”所示：所示：利用利用CCSv5.1新建工程新建工程 若已用其它編程軟件（例如若已用其它編程軟件（例如IAR），完成了整個工程的開發(fā)，該工程無法直接移），完成了整個工程的開發(fā)，該工程無法直接移植入植入CCSv5.1，但可以通過在，但可以通過在CCSv5中新建工程，并根據(jù)中新建工程，并根據(jù)以下以下步驟步驟新建或?qū)胍延行陆ɑ驅(qū)胍延?h和和.c文件，從而完成整個工程的移植。文件，從而完成整個工程的移植。（7）新建.h文件：在工程名上右鍵點擊，

7、選擇New-Header File得到“左圖”對話框， 在Header file中輸入頭文件的名稱，注意必須以.h結(jié)尾，在此輸入myo1.h；（8）新建.c文件：在工程名上右鍵單擊，選擇New-source file得到“右圖”對話框， 在Source file中輸入c文件的名稱，注意必須以.c結(jié)尾，在此輸入my01.c；左圖 新建.h文件對話框右圖 新建.c文件對話框利用利用CCSv5.1新建工程新建工程（9）導(dǎo)入已有.h或.c文件：在工程名上右鍵單擊，選擇Add Files得到“左圖”對話框，找到所需導(dǎo)入的文件位置，單擊打開，得到“右圖”對話框，單擊OK，導(dǎo)入完成。左圖 導(dǎo)入已有文件對話框

8、右圖 添加或連接現(xiàn)有文件利用利用CCSv5.1調(diào)試調(diào)試工程工程（1）首先導(dǎo)入LAB1工程，選擇Project-Build Project，將工程進(jìn)行編譯通過。（2）單擊綠色的 bug 按鈕 進(jìn)行下載調(diào)試，得到下圖所示的界面。調(diào)試窗口程序窗口控制臺窗口變量、觀察及寄存器窗口運行停止暫停單步進(jìn)入(c語言調(diào)試)單步跳過(C語言調(diào)試)單步退出復(fù)位CPU重新開始刷新單步跳過(匯編語言調(diào)試)單步進(jìn)入(匯編語言調(diào)試)利用利用CCSv5.1調(diào)試調(diào)試工程工程CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用 （1） CCSv5.1具有很強大的功能，并且其內(nèi)部的資源也非常豐富，利用其內(nèi)部資源進(jìn)行MSP430單片機開發(fā)，將會非常方

9、便。現(xiàn)在演示CCSv5.1資源管理器的應(yīng)用。如“左圖”所示，通過Help-Welcome to CCS打開CCSv5.1的歡迎界面，得到“右圖”。右圖：TI歡迎窗口界面左圖：歡迎界面打開途徑CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用（2）在“Packages”下拉菜單下選擇ALL，進(jìn)入CCSv5.1資源管理器，如“左圖”所示。（3）展開MSP430ware，如“右圖”所示，其包含三個方面內(nèi)容：MSP430單片機資源、開發(fā)裝置資源以及MSP430資源庫，它全面匯總了所有與MSP430MCU相關(guān)的設(shè)計資源。右圖：MSP430ware資源左圖:示例程序瀏覽器窗口CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用 （4）展開

10、MSP430單片機資源，得到下圖所示的界面，展開MSP430F5XX/6XX，其中包含F(xiàn)5/6系列的用戶指導(dǎo)、數(shù)據(jù)手冊、勘誤表以及示例代碼。 （5）展開Code Examples，在下拉選項上選擇MSP430F552x，在右面窗口中，將得到MSP430F552x有關(guān)各內(nèi)部外設(shè)的應(yīng)用程序資源，如下圖所示。若您打算在ADC模塊的基礎(chǔ)上，開發(fā)MSP430，首先可以選擇一個有關(guān)ADC的工程，作為講解，在此選擇第二個工程：MSP430F55xx_adc_01.c。單擊該工程名稱，將會彈出一個對話框，選擇單片機型號，在此選擇MSP430F5529，單擊OK。之后在工程瀏覽器中，可以看到導(dǎo)入的工程：MSP4

11、30F55xx_adc_01，您可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行單片機的開發(fā)。CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用 （6）展開Development Tools開發(fā)裝置資源，得到下圖所示的界面，其中包含MSP-EXP430F5529開發(fā)板資源。 （7）單擊User Experience Project (Code Limited)，在右面窗口中將得到如下圖所示窗口。示例程序?qū)氩襟E分為四步，在保證開發(fā)板仿真器連接正確的前提下（在此利用開發(fā)板內(nèi)置仿真器），單擊第一步，將示例工程導(dǎo)入CCS，您將在資源瀏覽器中，看到導(dǎo)入的工程：MSP-EXP430F5529 User Experi

12、ence_16KB，并且第一步和第三步后面藍(lán)色的對號變亮。單擊第二步，對示例工程進(jìn)行編譯，編譯完成后，將發(fā)現(xiàn)第二步后面藍(lán)色的對號變亮。單擊第四步，將示例工程下載到開發(fā)板。CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用將示例工程導(dǎo)入將示例工程導(dǎo)入CCS編譯示例工程編譯示例工程調(diào)試器配置調(diào)試器配置下載示例工程下載示例工程CCSv5.1資源管理器介紹及應(yīng)用 （7）展開Libraries資源庫，得到如下圖所示的界面，其中包含MSP430驅(qū)動程序庫以及USB的開發(fā)資源包?！癕SP430驅(qū)動程序庫”為全新高級API，這種新型驅(qū)動程序庫能夠使用戶更容易地對MSP430硬件進(jìn)行開發(fā)；MSP430USB開發(fā)資源包包含了開發(fā)

13、一個基于USB的MSP430項目所需的所有源代碼和示例應(yīng)用程序。 在CCS使用指南一章中對如何在CCS中新建一個工程做了詳細(xì)的介紹，這里就一個完整的MSP430工程中包含的文件的作用做簡單的介紹和說明。 如圖所示，從CCS窗口左側(cè)的Explorer導(dǎo)航欄中觀察工程，發(fā)現(xiàn)工程中的文件分為4種，由上至下分別為1. Includes；2. Cmd配置文件；3. 源文件；4. Ccxml配置文件。CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析6.1. includes 在該目錄下包含了用戶設(shè)置的頭文件路徑下的所有頭文件，如圖所示為CCS默認(rèn)的兩個頭文件路徑，分別為MSP430的頭文件和C語言相關(guān)的頭文件。前者提供了

14、不同型號的MSP430的頭文件定義，包括寄存器定義，常用位定義等，這部分內(nèi)容是與編譯平臺相關(guān)的，這意味著不同的編譯軟件提供的頭文件可能略有不同，所以在做平臺間的移植的時候，注意要同時考慮到頭文件間的差異，可以在源文件中修改，更方便的做法是將頭文件覆蓋。 那如何在工程中添加自定義的頭文件呢？在工程名上右擊，選擇“properties”，在出現(xiàn)的屬性對話框中選擇“Build”“MSP430 Complier”“include options”，如圖所示，有兩種添加方式，一種是向其中添加頭文件，另一種是添加一個目錄，包含該路徑下所有的頭文件?？梢栽诳蜻吷系奶砑雍蛣h除按鍵進(jìn)行相應(yīng)的操作。如圖可以看到現(xiàn)

15、在添加的include路徑已經(jīng)有兩個，即CCS默認(rèn)的兩個頭文件路徑。 CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析6.2. Cmd配置文件 如圖所示為MSP430G2553的默認(rèn)cmd配置文件，該文件主要用來分配430內(nèi)部的FLASH和RAM空間，在link過程中告訴鏈接器怎樣進(jìn)行地址的計算和空間的分配。 文件的開始，在MEMORY這一段，會對選擇型號的芯片（MSP430G2553）的存儲單元映射進(jìn)行定義，這部分是器件相關(guān)的，不同型號的器件FLASH，RAM的大小以及映射關(guān)系都不盡相同，所以對于不同型號的430會分別有不同的cmd文件一般而言，用戶不會對該部分的內(nèi)容進(jìn)行修改

16、操作。 另外還有就是對SECTIONS的定義，在這部分主要是對程序的內(nèi)容進(jìn)行地址空間的分配。每個代碼程序中都會包含有不同的段（section），默認(rèn)對每個段的定義格式都以“.”開頭，編譯器對段的名稱和定義有規(guī)定值。如下圖的一個實例程序所示：定義的全局變量會儲存在.bss段，在程序中初始化的值會存儲在.cinit段，.stack段中則為程序中定義的局部變量，而書寫的指令代碼則會存儲在.text段中。CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析6.3. 源文件 在工程名上右擊選擇“add files”，可以向工程中

17、添加文件，包括源文件。源文件的類型可以是c文件也可以是匯編文件。單擊文件前的三角下拉菜單可以看到該文件中包含的頭文件，全局變量和函數(shù)。CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析6.4. ccxml配置文件配置文件 如如圖所示為目標(biāo)板配置文件，在該文件中實現(xiàn)了對鏈接目標(biāo)的圖所示為目標(biāo)板配置文件，在該文件中實現(xiàn)了對鏈接目標(biāo)的定義和設(shè)置。一般該文件會在創(chuàng)建工程時自動新建，其中大部分內(nèi)定義和設(shè)置。一般該文件會在創(chuàng)建工程時自動新建，其中大部分內(nèi)容在新建工程時已經(jīng)進(jìn)行了配置，包括連接器的選擇，連接器件的容在新建工程時已經(jīng)進(jìn)行了配置，包括連接器的選擇，連接器件的選擇等。選擇等。 CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析 如果

18、如果在工程創(chuàng)建時該文件沒有自動生成，用戶也可以進(jìn)行新在工程創(chuàng)建時該文件沒有自動生成，用戶也可以進(jìn)行新建操作創(chuàng)建一個目標(biāo)配置文件。選擇建操作創(chuàng)建一個目標(biāo)配置文件。選擇“file”“new”“target configuration file”新建配置文件，輸入文件名稱和保存路徑。新建配置文件，輸入文件名稱和保存路徑。 CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析 在在新建完成之后，單擊新建完成之后，單擊“view”“target configuration”查看新建的配置查看新建的配置文件，如圖所示在文件，如圖所示在target configuration標(biāo)簽頁中看到有一個標(biāo)簽頁中看到有一個user def

19、ined文文件夾，下面包含用戶自定義的目標(biāo)配置文件。雙擊配置文件在窗口中打件夾，下面包含用戶自定義的目標(biāo)配置文件。雙擊配置文件在窗口中打開，這樣用戶可以進(jìn)行定義和配置，結(jié)束后點擊開，這樣用戶可以進(jìn)行定義和配置，結(jié)束后點擊“save”按鍵保存配置。按鍵保存配置。 CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析 以上以上完成了目標(biāo)配置文件的新建和設(shè)置，接下來需要做一個完成了目標(biāo)配置文件的新建和設(shè)置，接下來需要做一個連接的操作。在需要使用的配置文件上右擊可以看到兩個選項：連接的操作。在需要使用的配置文件上右擊可以看到兩個選項：“set as default”和和“l(fā)ink file to project”，這兩個

20、選項都可以實現(xiàn)配，這兩個選項都可以實現(xiàn)配置文件的使用，前者表明在默認(rèn)情況下都將使用該配置文件，而置文件的使用，前者表明在默認(rèn)情況下都將使用該配置文件，而后者則可以將該目標(biāo)配置文件與特定的工程連接。用戶可以根據(jù)后者則可以將該目標(biāo)配置文件與特定的工程連接。用戶可以根據(jù)實際的需求選擇合適的方式。實際的需求選擇合適的方式。CCS MSP430工程結(jié)構(gòu)解析MSP430 C語言簡介數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型變量種類和變量種類和 變量存儲類型變量存儲類型中斷函數(shù)的定義中斷函數(shù)的定義 C語言的特點及程序結(jié)構(gòu)語言的特點及程序結(jié)構(gòu)一一C語言的特點語言的特點1語言簡潔、緊湊，使用方便、靈活。語言簡潔、緊湊，使用方便、靈活。2

21、運算符豐富。運算符豐富。3數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富。具有現(xiàn)代化語言的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富。具有現(xiàn)代化語言的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。4可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計?？蛇M(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。5可以直接對計算機硬件進(jìn)行操作?？梢灾苯訉τ嬎銠C硬件進(jìn)行操作。6生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高。生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高。7可移植性好?？梢浦残院?。C語言的程序結(jié)構(gòu)語言的程序結(jié)構(gòu) C語言程序采用函數(shù)結(jié)構(gòu)語言程序采用函數(shù)結(jié)構(gòu)，每個，每個C語言程序由一個或多語言程序由一個或多個函數(shù)組成，在這些函數(shù)中至少應(yīng)包含一個主函數(shù)個函數(shù)組成，在這些函數(shù)中至少應(yīng)包含一個主函數(shù)main()，也可以若干個其它的功能函數(shù)。程序總是從也可以若干

22、個其它的功能函數(shù)。程序總是從main()函數(shù)開函數(shù)開始執(zhí)行，執(zhí)行到始執(zhí)行，執(zhí)行到main()函數(shù)結(jié)束則結(jié)束。函數(shù)結(jié)束則結(jié)束。 在在main()函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，其它函數(shù)也可以相互函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，其它函數(shù)也可以相互調(diào)用，但調(diào)用，但main()函數(shù)只能調(diào)用其它的功能函數(shù)，而不能被函數(shù)只能調(diào)用其它的功能函數(shù)，而不能被其它的函數(shù)所調(diào)用。其它的函數(shù)所調(diào)用。 功能函數(shù)可以是功能函數(shù)可以是C語言編譯器提供的庫函數(shù)，也可以是語言編譯器提供的庫函數(shù)，也可以是由用戶定義的自定義函數(shù)。在編制由用戶定義的自定義函數(shù)。在編制C程序時，程序的開始程序時，程序的開始部分一般是預(yù)處理命令、函數(shù)說明和變量定義等。部分一般

23、是預(yù)處理命令、函數(shù)說明和變量定義等。 一、編譯器一、編譯器能夠識別的基本數(shù)據(jù)類型：能夠識別的基本數(shù)據(jù)類型：2.1 常量常量 常量是指在程序執(zhí)行過程中其值不能改變的量。在常量是指在程序執(zhí)行過程中其值不能改變的量。在C51中支持整型常量、浮點型常量、字符型常量和字符串型常中支持整型常量、浮點型常量、字符型常量和字符串型常量。量。二、常量二、常量與變量與變量#define MONTH10 (0)#define MONTH01 (1)#define DAY10 (3)#define DAY01 (4)#define PI 3.1415926#define LED1 BIT0#define LED2 B

24、IT6#define TIMER_PWM_MODE 0#define TIMER_UART_MODE 12.2 變量變量 變量是在程序運行過程中其值可以改變的量。變量是在程序運行過程中其值可以改變的量。一個變量由兩部分組成：變量名和變量值。一個變量由兩部分組成：變量名和變量值。 在在C語言中語言中，變量在使用前必須對變量進(jìn)行定義，變量在使用前必須對變量進(jìn)行定義，指出變量的數(shù)據(jù)類型和存儲模式。以便編譯系統(tǒng)為指出變量的數(shù)據(jù)類型和存儲模式。以便編譯系統(tǒng)為它分配相應(yīng)的存儲單元。定義的格式如下：它分配相應(yīng)的存儲單元。定義的格式如下： 存儲種類存儲種類 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型說明符說明符 變量變量名名1=初值初

25、值，變，變量名量名2=初值初值； 在程序中需要定義和使用一些變量，一般來說可以在以下幾在程序中需要定義和使用一些變量，一般來說可以在以下幾個位置進(jìn)行變量的聲明：個位置進(jìn)行變量的聲明：1 1 函數(shù)內(nèi)部；函數(shù)內(nèi)部；2 2 函數(shù)的參數(shù)定義；以及函數(shù)的參數(shù)定義；以及3 3 所有函數(shù)的外部。這樣，根據(jù)聲明位置的不同，可以將變量分所有函數(shù)的外部。這樣，根據(jù)聲明位置的不同，可以將變量分為局部變量，形式參數(shù)和全局變量。為局部變量，形式參數(shù)和全局變量。變量的存儲變量的存儲種類種類 存儲種類是指變量在程序執(zhí)行過程中的作用范圍。存儲種類是指變量在程序執(zhí)行過程中的作用范圍。C語言變量語言變量的存儲種類有四種，分別是自

26、動的存儲種類有四種，分別是自動(auto)、外部外部(extern)、靜態(tài)、靜態(tài)(static)和寄存器和寄存器(register)。Static 靜態(tài)變量靜態(tài)變量 在前文中提到局部變量只有在函數(shù)內(nèi)有效，在離開函數(shù)時，內(nèi)存空間被釋放，變量值也會清除，待到再次進(jìn)入函數(shù)時重新生成變量，執(zhí)行變量的賦值。而static靜態(tài)變量和一般的局部變量的差別在于，在離開函數(shù)時，靜態(tài)變量的當(dāng)前值會被保留，可在下次進(jìn)入函數(shù)時使用。 extern外部變量外部變量在未作特殊說明的情況下，在某個文件下定義的變量只能被當(dāng)前文件，甚至是特定函數(shù)（局部變量）所使用，這樣當(dāng)工程中包含多個文件時，變量無法被所有文件使用。而exte

27、rn變量則解決了不同文件之間變量的調(diào)用問題。將變量聲明為extern型，則該變量不僅可以在當(dāng)前文件中使用，同時也可以被工程中其他文件中的函數(shù)調(diào)用。 MSP430系列系列單片機片內(nèi)有許多特殊功能寄存器，通過這些特殊功能寄單片機片內(nèi)有許多特殊功能寄存器，通過這些特殊功能寄存器可以存器可以控制控制MSP430系列系列單片機的定時器、計數(shù)器、串口、單片機的定時器、計數(shù)器、串口、I/O及其它及其它功功能部件。這些特殊功能寄存器的定義都包含在頭文件能部件。這些特殊功能寄存器的定義都包含在頭文件MSP430F5529.h中，中，只要在主文件中包含此頭文件，不需重復(fù)聲明，直接使用即可。如：只要在主文件中包含此頭文件，不需重復(fù)聲明，直接使用即可。如：SFR_16BIT(ADC12CTL0); /* ADC12+ Control 0 */SFR_16BIT(ADC12CTL1); /* ADC12+ Control 1 */SFR_16BIT(ADC12CTL2); /* ADC12+ Control 2 */SFR_16BIT(ADC12IFG); /* ADC12+ Interrupt Flag */S