立體像對(duì)概述

1、第 10 次課首頁本課主題立體像對(duì)概述授課日期目的l 掌握立體像對(duì)的定義、幾何模型的定義l 理解立體像對(duì)的特別點(diǎn)線面l 掌握立體像對(duì)的相對(duì)方位元素的定義l 理解以地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)講授內(nèi)容與時(shí)間分配序號(hào)講 授 內(nèi) 容時(shí)間1復(fù)習(xí)前面課學(xué)習(xí)的內(nèi)容52立體像對(duì)的基本概念-立體像對(duì)的定義83立體像對(duì)的基本概念-立體像對(duì)的特別點(diǎn)線面104立體像對(duì)的基本概念-幾何模型的概念55像對(duì)的相對(duì)方位元素-立體像對(duì)的相對(duì)方位元素定義56像對(duì)的相對(duì)方位元素-以地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)107本講內(nèi)容總結(jié)2重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：l 立體像對(duì)的定義、幾何模型的定義l 立體像對(duì)的相對(duì)方位元素的定義難點(diǎn)：l 幾何模型

2、的概念方法手段課堂教學(xué)采用啟發(fā)式與討論相結(jié)合的教學(xué)方法，使用多媒體教學(xué)手段。實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)教 案 正 文立體像對(duì)概述備注一、復(fù)習(xí)前面課學(xué)習(xí)的內(nèi)容緒論 第一章 航空攝影簡介第二章 單張航攝像片的解析基礎(chǔ)l 中心投影與透視變換l 航攝像片的內(nèi)外方位元素l 共線條件方程l 共線條件方程的實(shí)用形式l 航攝像片的比例尺l 傾斜誤差與投影誤差l 像點(diǎn)的系統(tǒng)誤差及改正二、立體像對(duì)的基本概念1、 立體像對(duì)定義由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。注意：1、不同攝站獲取 2、重疊影像 要同時(shí)滿足。2、 立體像對(duì)的特別點(diǎn)線面同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面

3、）核線（垂核線、主核線）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰的合點(diǎn)？）Epipole Air_BaseEpipolar LineHomologous RaysVertical epipolar planePrincipal epipolar plane Homologous Image PointsBasal Plane;epipolar plane 3、 幾何模型的概念在保持光束形狀、恢復(fù)攝影時(shí)外方位元素之后，由無數(shù)同名光線相交得到的曲面是與實(shí)地完全套合的立體模型。注意條件：光束形狀+外方位元素在恢復(fù)光束內(nèi)方位元素及保持立體像對(duì)的相對(duì)方位的情況下，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，由無數(shù)同名光線相交得到的與實(shí)地相似的立體模

4、型。它與立體像對(duì)同等重要。幾何模型與實(shí)際地表之間關(guān)系。三、像對(duì)的相對(duì)方位元素1、 相對(duì)方位元素的概念立體像對(duì)中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。討論：確定兩像空系之間方位關(guān)系需哪些元素？2、 相對(duì)方位元素系統(tǒng)l 以地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)，決定了攝影基線的方向；決定了右光束對(duì)于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。四、 本講內(nèi)容總結(jié)1立體像對(duì)概述l 立體像對(duì)定義l 立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面l 幾何模型定義2立體像對(duì)的相對(duì)方位元素l 相對(duì)方位元素的定義l 三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)啟發(fā)引出問題：利用像片進(jìn)行地面點(diǎn)定位存在的問題:單片只能確定投射線的方向，不能解決三個(gè)未知數(shù)的解算。利用不同位置攝取的有重疊的兩張影

5、像可以答解。這就涉及到立體像對(duì)的知識(shí)。結(jié)合圖，介紹立體像對(duì)概念及一些特別的點(diǎn)、線、面。這是交流的術(shù)語。從幾何反轉(zhuǎn)的角度講清楚幾何模型。非常重要的概念。如何才能得到幾何模型？相對(duì)關(guān)系的正確恢復(fù)。這就是相對(duì)方位元素。在不同的系統(tǒng)中，相對(duì)方位的描述是不同的，分別討論。重點(diǎn)介紹特點(diǎn)。強(qiáng)調(diào)其元素的含義。強(qiáng)調(diào)特點(diǎn)。本次課只學(xué)習(xí)了一種第 10 次課尾頁內(nèi)容小結(jié)本次課學(xué)習(xí)了立體像對(duì)的定義、立體像對(duì)特別的點(diǎn)、線、面，幾何模型的概念。本次課還從建立幾何模型、探討幾何模型的空間方位的角度出發(fā)，學(xué)習(xí)了立體像對(duì)相對(duì)方位元素的定義和以地輔系為基礎(chǔ)的相對(duì)方位元素系統(tǒng)。這些概念非常重要，這部分知識(shí)是立體攝影測(cè)量的基石。作業(yè)思考題1、什么叫立體像對(duì)？立體像對(duì)有哪些特殊的點(diǎn)、線、面？請(qǐng)繪圖說明2、什么叫幾何模型？恢復(fù)了立體像對(duì)的相對(duì)方位后就可以得到幾何模型嗎？3、什么是相對(duì)方位元素？有哪幾種相