立體像對概述

1、第 10 次課首頁本課主題立體像對概述授課日期目的l 掌握立體像對的定義、幾何模型的定義l 理解立體像對的特別點線面l 掌握立體像對的相對方位元素的定義l 理解以地輔系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)講授內容與時間分配序號講 授 內 容時間1復習前面課學習的內容52立體像對的基本概念-立體像對的定義83立體像對的基本概念-立體像對的特別點線面104立體像對的基本概念-幾何模型的概念55像對的相對方位元素-立體像對的相對方位元素定義56像對的相對方位元素-以地輔系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)107本講內容總結2重點難點重點：l 立體像對的定義、幾何模型的定義l 立體像對的相對方位元素的定義難點：l 幾何模型

2、的概念方法手段課堂教學采用啟發(fā)式與討論相結合的教學方法，使用多媒體教學手段。實習實驗教 案 正 文立體像對概述備注一、復習前面課學習的內容緒論 第一章 航空攝影簡介第二章 單張航攝像片的解析基礎l 中心投影與透視變換l 航攝像片的內外方位元素l 共線條件方程l 共線條件方程的實用形式l 航攝像片的比例尺l 傾斜誤差與投影誤差l 像點的系統(tǒng)誤差及改正二、立體像對的基本概念1、 立體像對定義由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。注意：1、不同攝站獲取 2、重疊影像 要同時滿足。2、 立體像對的特別點線面同名像點(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面

3、）核線（垂核線、主核線）核點（核點是誰的合點？）Epipole Air_BaseEpipolar LineHomologous RaysVertical epipolar planePrincipal epipolar plane Homologous Image PointsBasal Plane;epipolar plane 3、 幾何模型的概念在保持光束形狀、恢復攝影時外方位元素之后，由無數(shù)同名光線相交得到的曲面是與實地完全套合的立體模型。注意條件：光束形狀+外方位元素在恢復光束內方位元素及保持立體像對的相對方位的情況下，通過攝影過程的幾何反轉，由無數(shù)同名光線相交得到的與實地相似的立體模

4、型。它與立體像對同等重要。幾何模型與實際地表之間關系。三、像對的相對方位元素1、 相對方位元素的概念立體像對中，確定兩像空系之間方位關系所需的元素。討論：確定兩像空系之間方位關系需哪些元素？2、 相對方位元素系統(tǒng)l 以地輔系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)，決定了攝影基線的方向；決定了右光束對于左光束的旋轉方位。四、 本講內容總結1立體像對概述l 立體像對定義l 立體像對的特別點、線、面l 幾何模型定義2立體像對的相對方位元素l 相對方位元素的定義l 三種相對方位元素系統(tǒng)啟發(fā)引出問題：利用像片進行地面點定位存在的問題:單片只能確定投射線的方向，不能解決三個未知數(shù)的解算。利用不同位置攝取的有重疊的兩張影

5、像可以答解。這就涉及到立體像對的知識。結合圖，介紹立體像對概念及一些特別的點、線、面。這是交流的術語。從幾何反轉的角度講清楚幾何模型。非常重要的概念。如何才能得到幾何模型？相對關系的正確恢復。這就是相對方位元素。在不同的系統(tǒng)中，相對方位的描述是不同的，分別討論。重點介紹特點。強調其元素的含義。強調特點。本次課只學習了一種第 10 次課尾頁內容小結本次課學習了立體像對的定義、立體像對特別的點、線、面，幾何模型的概念。本次課還從建立幾何模型、探討幾何模型的空間方位的角度出發(fā)，學習了立體像對相對方位元素的定義和以地輔系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)。這些概念非常重要，這部分知識是立體攝影測量的基石。作業(yè)思考題1、什么叫立體像對？立體像對有哪些特殊的點、線、面？請繪圖說明2、什么叫幾何模型？恢復了立體像對的相對方位后就可以得到幾何模型嗎？3、什么是相對方位元素？有哪幾種相