第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構

1、1汽車拖拉機學第六章第六章 拖拉機的工作裝置拖拉機的工作裝置第第2 2課課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構QQ：1607357229魯植雄魯植雄 教授教授汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2第六章 拖拉機的工作裝置20222022年年3 3月月7 7日日本章內容安排第第1 1課課 牽引與旋轉動力輸出裝置牽引與旋轉動力輸出裝置第第2 2課課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件320222022年年3 3月月7 7日日本節(jié)課的主要內容一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置二、液壓舉傾機構二、液壓舉傾機

2、構三、電子液壓懸掛裝置三、電子液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件420222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構液壓懸掛裝置：是指用液壓提升和控制農機具的整套裝置液壓懸掛裝置：是指用液壓提升和控制農機具的整套裝置組成：液壓系統、操縱機構、懸掛機構組成：液壓系統、操縱機構、懸掛機構汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件520222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.

3、1.耕作深度的調節(jié)耕作深度的調節(jié)要求：要求：u耕深均勻耕深均勻u發(fā)動機負荷波動小。發(fā)動機負荷波動小。u適應土壤比阻和地面形狀的變化。適應土壤比阻和地面形狀的變化。耕深調節(jié)方法：耕深調節(jié)方法：高度調節(jié)、力調節(jié)、位調節(jié)、綜合法高度調節(jié)、力調節(jié)、位調節(jié)、綜合法汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件620222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.1.耕作深度的調節(jié)耕作深度的調節(jié)（1)1)耕深耕深高度調節(jié)高度調節(jié)法法u 靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕深。靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕深。u 改變地輪高低位置，即可改變耕

4、深。改變地輪高低位置，即可改變耕深。u 當土壤比阻一致時，用高度調節(jié)法可得到均勻的耕深。當土壤比阻一致時，用高度調節(jié)法可得到均勻的耕深。u 如果土質不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。如果土質不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。u 高度調節(jié)時，油缸活塞處于浮動狀態(tài)，不受液壓油的作用，懸掛機構高度調節(jié)時，油缸活塞處于浮動狀態(tài)，不受液壓油的作用，懸掛機構各桿件可以在機組縱向垂直平面內自由擺動。各桿件可以在機組縱向垂直平面內自由擺動。u 農機具的重量大部分由地輪承受，增加了農機具阻力農機具的重量大部分由地輪承受，增加了農機具阻力汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件72022202

5、2年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.1.耕作深度的調節(jié)耕作深度的調節(jié)（2)2)耕深耕深力調節(jié)力調節(jié)法法u 農機具靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應的牽引阻力。農機具靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應的牽引阻力。u 牽引阻力的變化通過力調節(jié)傳感機構，感應調節(jié)牽引阻力的變化通過力調節(jié)傳感機構，感應調節(jié)u 當阻力變化主要是由當阻力變化主要是由地面起伏地面起伏而引起時，力調節(jié)法可使耕深比較均勻，而引起時，力調節(jié)法可使耕深比較均勻，發(fā)動機負荷也比較均勻。發(fā)動機負荷也比較均勻。u 當阻力變化主要是由于當阻力變化主要是由于土

6、壤比阻土壤比阻變化而引起時，采用力調節(jié)法僅使發(fā)變化而引起時，采用力調節(jié)法僅使發(fā)動機負荷波動不大，但耕深不均勻。動機負荷波動不大，但耕深不均勻。u 對驅動輪有增重作用。對驅動輪有增重作用。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件820222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.1.耕作深度的調節(jié)耕作深度的調節(jié)（3)3)耕深耕深位置調節(jié)位置調節(jié)法法u 農具在油缸油壓作用下，固定在操縱手柄確定的某一位置上，使農具農具在油缸油壓作用下，固定在操縱手柄確定的某一位置上，使農具與拖拉機形成一個剛體，保持農具與拖拉機前、后輪所構成

7、的支撐間與拖拉機形成一個剛體，保持農具與拖拉機前、后輪所構成的支撐間距離不變。距離不變。u 應用：應用：農田作業(yè)（如噴霧、噴粉、收割等），以及工作阻力較小地面農田作業(yè)（如噴霧、噴粉、收割等），以及工作阻力較小地面平坦，要求作業(yè)深度一致時，如北方地區(qū)的播種等。平坦，要求作業(yè)深度一致時，如北方地區(qū)的播種等。u 在耕地作業(yè)，特別是遇到地形不平的情況由于拖拉機的傾仰起伏，農在耕地作業(yè)，特別是遇到地形不平的情況由于拖拉機的傾仰起伏，農具的耕深范圍將變化很大，嚴重地影響了耕地質量。具的耕深范圍將變化很大，嚴重地影響了耕地質量。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件920222022年年3 3月月7 7日日一、液

8、壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.1.耕作深度的調節(jié)耕作深度的調節(jié)（4)4)耕深耕深綜合調節(jié)綜合調節(jié)法法u 把高度調節(jié)、阻力調節(jié)或位置調節(jié)綜合起來使用，成為綜合調節(jié)。把高度調節(jié)、阻力調節(jié)或位置調節(jié)綜合起來使用，成為綜合調節(jié)。u 力調節(jié)力調節(jié)+ +高度調節(jié)：高度調節(jié)：限深輪的位置調整到稍大于所要求的耕深，耕作限深輪的位置調整到稍大于所要求的耕深，耕作過程中，如土壤阻力大時，阻力控制液壓系統即起到作用；土壤阻力過程中，如土壤阻力大時，阻力控制液壓系統即起到作用；土壤阻力小時，限深輪可起限深作用，以免耕地過深。小時，限深輪可起限深作用，以免耕地過

9、深。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1020222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.1.耕作深度的調節(jié)耕作深度的調節(jié)項目項目高度調節(jié)高度調節(jié)位調節(jié)位調節(jié)力調節(jié)力調節(jié)滑轉率調節(jié)滑轉率調節(jié)農機具有無地輪農機具有無地輪有有無無無無無無耕作時油缸壓力耕作時油缸壓力無無有有有有有有農機具能否上下擺動農機具能否上下擺動能能不能不能液壓控制液壓控制液壓控制液壓控制耕深控制耕深控制地輪仿行地輪仿行由設定值而變由設定值而變隨阻力而自動調節(jié)隨阻力而自動調節(jié)有土質決定有土質決定土質不同時耕深均勻性土質不同時耕深均勻性較好較好較

10、好較好較差較差較差較差地面不平時耕深均勻性地面不平時耕深均勻性好好差差好好較好較好發(fā)動機負荷穩(wěn)定性發(fā)動機負荷穩(wěn)定性差差差差好好較好較好發(fā)動機牽引效率發(fā)動機牽引效率差差差差較差較差好好對驅動輪增重作用對驅動輪增重作用差差較好較好好好好好應用范圍應用范圍淺耕、淺耕、離地作業(yè)離地作業(yè)懸掛犁耕地、懸掛犁耕地、開荒、深翻開荒、深翻土質較均勻土質較均勻幾種耕深調節(jié)方式的比較幾種耕深調節(jié)方式的比較汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1120222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.2.液壓系統液壓系統u 功用：提升、控制農機

11、具的液壓動力功用：提升、控制農機具的液壓動力u 組成：油泵、油缸、分配器、油管、油罐組成：油泵、油缸、分配器、油管、油罐u 類型：分置式、半分置式和整體式類型：分置式、半分置式和整體式汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1220222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.2.液壓系統液壓系統（1 1）分置式液壓系統）分置式液壓系統u 布置布置：油泵、油缸、分配器三個主要液壓元件分別布置在拖拉機上不：油泵、油缸、分配器三個主要液壓元件分別布置在拖拉機上不同的位置，相互間用油管連接同的位置，相互間用油管連接u 優(yōu)點：

12、優(yōu)點：這種液壓系統其液壓元件標準化、系列化、通用化程度較高，這種液壓系統其液壓元件標準化、系列化、通用化程度較高，拆裝比較方便，可根據不同情況和要求，將油缸布置在拖拉機的有關拆裝比較方便，可根據不同情況和要求，將油缸布置在拖拉機的有關部位，組成后懸掛、前懸掛、側懸掛等型式部位，組成后懸掛、前懸掛、側懸掛等型式u 缺點：缺點：因其布置分散、管路較長，防塵和防漏等比較困難，力調節(jié)和因其布置分散、管路較長，防塵和防漏等比較困難，力調節(jié)和位調節(jié)的傳感機構不好布置位調節(jié)的傳感機構不好布置汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1320222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖

13、拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.2.液壓系統液壓系統（2 2）半分置式液壓系統）半分置式液壓系統u 布置：布置：除油泵單獨安裝在拖拉機的適當部位外，其余（如油缸、分除油泵單獨安裝在拖拉機的適當部位外，其余（如油缸、分配器和操縱機構等）都布置在一個稱之為提升器的總成內配器和操縱機構等）都布置在一個稱之為提升器的總成內u 優(yōu)點：優(yōu)點：這種系統的油缸、分配器、力調節(jié)和位調節(jié)的傳感器機構等這種系統的油缸、分配器、力調節(jié)和位調節(jié)的傳感器機構等都布置得集中、緊湊，油泵可以標準化、系列化、通用化，并實現都布置得集中、緊湊，油泵可以標準化、系列化、通用化，并實現獨立驅動獨立驅動u 缺點：缺

14、點：但在總體布置上，常常受到拖拉機結構的限制但在總體布置上，常常受到拖拉機結構的限制汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1420222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.2.液壓系統液壓系統（3 3）整體式液壓系統）整體式液壓系統u 布置：布置：全部元件及其操縱機構都布置全部元件及其操縱機構都布置在一個結構緊湊的提升器殼體內在一個結構緊湊的提升器殼體內u 優(yōu)點：優(yōu)點：其結構緊湊，油路集中，密封其結構緊湊，油路集中，密封性好，力、位調節(jié)的傳感機構比較好性好，力、位調節(jié)的傳感機構比較好布置布置u 缺點：缺點：元件不

15、易做到三化，拆裝亦不元件不易做到三化，拆裝亦不夠方便夠方便汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1520222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統適于高度調節(jié)適于高度調節(jié)（1 1）組成）組成齒輪液壓泵、分配器、液壓缸、齒輪液壓泵、分配器、液壓缸、油箱、連接油管等組成油箱、連接油管等組成分置式液壓系統的組成汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1620222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3

16、.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統（2 2）齒輪液壓泵：齒輪液壓泵：u 體積較小，結構較簡單，對體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；較便宜；u 但泵軸受不平衡力，磨損嚴但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。重，泄漏較大。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1720222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系高度調節(jié)的液壓系統統（3 3）油缸）油缸雙作用與單作用雙作用與單作用緩降閥：緩降閥：減緩下降速度減緩下降速度定位塊：定位塊：控制沉降的最控制沉

17、降的最低高度低高度汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1820222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統（4 4）分配器）分配器靠控制閥的打開和關閉來控制靠控制閥的打開和關閉來控制液壓油流向液壓油缸的方向來液壓油流向液壓油缸的方向來控制控制機械的動作控制控制機械的動作組成：組成：主控制閥、回油閥、安主控制閥、回油閥、安全閥全閥FP-75系列分配器汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件1920222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作

18、裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統（5 5）工作原理）工作原理u 提升提升u 浮動（高度法控制耕深）浮動（高度法控制耕深）u 壓降壓降u 中立中立汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2020222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統（5 5）工作原理）工作原理u 提升提升：當手柄在：當手柄在“提升提升”位置位置時，從油泵來的高壓油經分配時，從油泵來的高壓油經分配器內油道和油管通向油缸下腔，器內油道和油管通向油缸下腔，推動活塞

19、上升而提升農具。同推動活塞上升而提升農具。同時油缸上腔的油被排擠，經油時油缸上腔的油被排擠，經油管進入分配器內腔，然后流回管進入分配器內腔，然后流回油箱。油箱。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2120222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統（5 5）工作原理）工作原理u 中立中立：當手柄在：當手柄在“中立中立”位位置時，通向油缸的置時，通向油缸的兩個油道兩個油道都被堵住都被堵住，活塞在油缸內不，活塞在油缸內不能移動，農具不升不降。注能移動，農具不升不降。注意不準在意

20、不準在“中立中立”位置工作，位置工作，以免破壞農具和懸掛件。以免破壞農具和懸掛件?；赜烷y打開回油閥打開汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2220222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.3.高度調節(jié)的液壓系統高度調節(jié)的液壓系統（5 5）工作原理）工作原理u 壓降：壓降：當手柄在當手柄在“壓降壓降”位置時，高壓油經分配器油道和油管進入油缸位置時，高壓油經分配器油道和油管進入油缸上腔，活塞下部油經分配器壓回油箱。此時農具在油缸上腔油壓及農具上腔，活塞下部油經分配器壓回油箱。此時農具在油缸上腔油壓及農具自重的共同作

21、用下接觸地面，然后靠活塞的油壓作用被強行入土，整個自重的共同作用下接觸地面，然后靠活塞的油壓作用被強行入土，整個過程稱過程稱“壓降壓降”。農具入土后，應立即將手柄扳到。農具入土后，應立即將手柄扳到“浮動浮動”位置。一般位置。一般情況下，不使用情況下，不使用“壓降壓降”位置工作。位置工作。u 浮動浮動：當手柄在：當手柄在“浮動浮動”位置時，油缸上、下腔都與回油道相通，活塞位置時，油缸上、下腔都與回油道相通，活塞不受約束，裝有限深輪的農具，此時可采用高度調節(jié)進行作業(yè)。不受約束，裝有限深輪的農具，此時可采用高度調節(jié)進行作業(yè)。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2320222022年年3 3月月7 7日日

22、一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（1 1）組成）組成u 舉升機構舉升機構u 調節(jié)機構調節(jié)機構u 分配器分配器u 油缸：單作用油缸：單作用u 油泵油泵u 油箱油箱汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2420222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統u 分配器與油缸連成一體，連同其操縱機分配器與油缸連成一體，連同其操縱機構等統一構成一個

23、提升器總成，兼作后構等統一構成一個提升器總成，兼作后橋殼體上蓋橋殼體上蓋汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2520222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（1 1）中立狀態(tài)）中立狀態(tài)條件：條件：u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄A A放在扇形板上的提升位置放在扇形板上的提升位置u 力調節(jié)手柄力調節(jié)手柄B B放在扇形板上的提升位置放在扇形板上的提升位置油路：油路：u 主控制閥的油缸通道主控制閥的油缸通道H H被封閉，農機具被懸吊在最高提升位置被封閉，農機具被懸

24、吊在最高提升位置u 回油閥背腔回油閥背腔E E經主控制閥背腔經主控制閥背腔F F與油箱相通。與油箱相通。u 油泵來油僅穿過回油閥前腔油泵來油僅穿過回油閥前腔D D，壓縮回油閥彈簧，使回油閥開放，油液經，壓縮回油閥彈簧，使回油閥開放，油液經回油孔回油孔C C流回油箱。流回油箱。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2620222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（2 2）位調節(jié)狀態(tài)）位調節(jié)狀態(tài)條件：條件：u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄A A放在扇形板上的移動放

25、在扇形板上的移動u 力調節(jié)手柄力調節(jié)手柄B B放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）下降時的關鍵點：下降時的關鍵點：u 農機具下降原理（自重下降、油缸通道與回油路相通）農機具下降原理（自重下降、油缸通道與回油路相通）u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄A A位置不同，下降高度也不同？位置不同，下降高度也不同？u 油缸、提升軸、位調節(jié)凸輪之間的聯動關系油缸、提升軸、位調節(jié)凸輪之間的聯動關系u 如何回至中立狀態(tài)？如何回至中立狀態(tài)？汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2720222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓

26、懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（2 2）位調節(jié)狀態(tài)）位調節(jié)狀態(tài)條件：條件：u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄A A放在扇形板上的移動放在扇形板上的移動u 力調節(jié)手柄力調節(jié)手柄B B放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）上升時的關鍵點：上升時的關鍵點：u 回油路是如何將回油孔封死？回油路是如何將回油孔封死？u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄A A位置不同，上升高度也不同位置不同，上升高度也不同u 油缸、提升軸、位調節(jié)凸輪之間的聯動關系油缸、提升軸、位調節(jié)凸輪之間的聯動關系汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2820222022

27、年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（2 2）位調節(jié)狀態(tài)）位調節(jié)狀態(tài)上升：上升：u 隨著農機具的提升，位調節(jié)凸輪的升程漸減。在位調節(jié)杠桿彈簧的拉力隨著農機具的提升，位調節(jié)凸輪的升程漸減。在位調節(jié)杠桿彈簧的拉力下，位調節(jié)杠桿的控制端便推進主控制閥至下，位調節(jié)杠桿的控制端便推進主控制閥至中立位置中立位置，農機具便停止上，農機具便停止上升，并保持在該懸吊高度工作。升，并保持在該懸吊高度工作。u 當位調節(jié)手柄愈向提升方向移動，則農機具須提升到更高的位置后，主當位

28、調節(jié)手柄愈向提升方向移動，則農機具須提升到更高的位置后，主控制閥才能被推到中立位置?？刂崎y才能被推到中立位置。u 不同的位調節(jié)手柄位置可得不同的懸吊高度位置的農機具工作狀態(tài)。直不同的位調節(jié)手柄位置可得不同的懸吊高度位置的農機具工作狀態(tài)。直到位調節(jié)手柄移至扇形板上最高提升位置，被升舉到最高提升狀態(tài)。到位調節(jié)手柄移至扇形板上最高提升位置，被升舉到最高提升狀態(tài)。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件2920222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（3 3）力

29、調節(jié)狀態(tài)）力調節(jié)狀態(tài)條件：條件：u 力調節(jié)手柄力調節(jié)手柄B B放在扇形板上的移動放在扇形板上的移動u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄A A放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）過程：過程：u 下降下降u 自動調節(jié)自動調節(jié)u 提升提升汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3020222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（3 3）力調節(jié)狀態(tài)）力調節(jié)狀態(tài)u 農具下降過程農具下降過程u 若將力調節(jié)手柄若將力調節(jié)手柄B B向下降方向移

30、動，則力調節(jié)偏心輪向下降方向移動，則力調節(jié)偏心輪TBTB順時針順時針轉動轉動, ,使力調節(jié)使力調節(jié)杠桿以力調節(jié)推桿為支點，其控制端便將主控制閥推到下降位置，控制端不杠桿以力調節(jié)推桿為支點，其控制端便將主控制閥推到下降位置，控制端不能再動。能再動。u 力調節(jié)杠桿便以其控制端為支點順時針擺動，結果使力調節(jié)推桿與力調節(jié)彈力調節(jié)杠桿便以其控制端為支點順時針擺動，結果使力調節(jié)推桿與力調節(jié)彈簧桿之間便出現間隙簧桿之間便出現間隙s2s2。u 在這各情況下，力調節(jié)彈簧的變形量必須足夠大才能推動力調節(jié)杠桿，讓主在這各情況下，力調節(jié)彈簧的變形量必須足夠大才能推動力調節(jié)杠桿，讓主控制閥彈出至中立位置。因為，在推動力

31、調節(jié)推桿之前必需克服間隙控制閥彈出至中立位置。因為，在推動力調節(jié)推桿之前必需克服間隙s2s2。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3120222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（3 3）力調節(jié)狀態(tài)）力調節(jié)狀態(tài)u 自動調節(jié)過程自動調節(jié)過程 u 若工作阻力增大：通過上拉桿傳至力調節(jié)彈簧桿的推力也大，力調節(jié)彈簧被壓縮若工作阻力增大：通過上拉桿傳至力調節(jié)彈簧桿的推力也大，力調節(jié)彈簧被壓縮得更多。得更多。u 力調節(jié)推桿將繼續(xù)推動力調節(jié)杠桿繞力調節(jié)偏心輪力調節(jié)

32、推桿將繼續(xù)推動力調節(jié)杠桿繞力調節(jié)偏心輪TBTB外圓順時針轉動外圓順時針轉動u 力調節(jié)杠桿彈簧進一步被拉伸，主控制閥即由主控制閥彈簧推出到提升位置，農力調節(jié)杠桿彈簧進一步被拉伸，主控制閥即由主控制閥彈簧推出到提升位置，農機具稍被提起，工作阻力便下降機具稍被提起，工作阻力便下降u 則通過拉桿作用在力調節(jié)彈簧上的壓力也稍減，力調節(jié)杠桿彈簧便拉回力調節(jié)杠則通過拉桿作用在力調節(jié)彈簧上的壓力也稍減，力調節(jié)杠桿彈簧便拉回力調節(jié)杠桿，頂進主控制閥回復到中立位置，以獲得與預選工作阻力相當的新的耕作深度桿，頂進主控制閥回復到中立位置，以獲得與預選工作阻力相當的新的耕作深度情況下穩(wěn)定工作情況下穩(wěn)定工作u 若工作阻力

33、減少：其作用情況與上述相反，這就是根據不同的工作阻力情況，通若工作阻力減少：其作用情況與上述相反，這就是根據不同的工作阻力情況，通過力調節(jié)機構，自動調節(jié)工作深度。過力調節(jié)機構，自動調節(jié)工作深度。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3220222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（3 3）力調節(jié)狀態(tài)）力調節(jié)狀態(tài)u 提升過程提升過程 u 將力調節(jié)手柄將力調節(jié)手柄B B移到提升位置時，力調節(jié)偏心輪移到提升位置時，力調節(jié)偏心輪TBTB逆時針轉動，力調節(jié)杠逆時

34、針轉動，力調節(jié)杠桿便以力調節(jié)推桿為支點順時針轉動，控制端后移，主控制閥被彈簧彈桿便以力調節(jié)推桿為支點順時針轉動，控制端后移，主控制閥被彈簧彈出至提升位置，農機具升起，直到最高提升位置。出至提升位置，農機具升起，直到最高提升位置。u 注意，此時位調節(jié)凸輪的升程減少，位調節(jié)桿桿彈簧拉動位調節(jié)杠桿，注意，此時位調節(jié)凸輪的升程減少，位調節(jié)桿桿彈簧拉動位調節(jié)杠桿，推進主控制閥回到中立位置，農機具便懸吊在最高位置。推進主控制閥回到中立位置，農機具便懸吊在最高位置。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3320222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓

35、懸掛裝置與液壓舉傾機構（3 3）力調節(jié)狀態(tài)）力調節(jié)狀態(tài)注意：注意：使用力調節(jié)手柄時，使用力調節(jié)手柄時，若下降若下降，則必須待農具入土產生阻力后，才能使主，則必須待農具入土產生阻力后，才能使主控制閥回到中立位置?？刂崎y回到中立位置。若提升若提升，則必須到最高位置才能依靠位調節(jié)凸輪作用，使主控制閥回到，則必須到最高位置才能依靠位調節(jié)凸輪作用，使主控制閥回到中立位置。中立位置。如無工作阻力，也不在最高提升位置如無工作阻力，也不在最高提升位置，則主控制閥回到中立位置，所以，則主控制閥回到中立位置，所以農機具不能懸掛在空中任意位置。農機具不能懸掛在空中任意位置。 由于力調節(jié)彈簧是雙向作用的，當上拉桿承受

36、拉力作用時（如配帶重型由于力調節(jié)彈簧是雙向作用的，當上拉桿承受拉力作用時（如配帶重型農機具進行淺耕作業(yè)），力調節(jié)機構也能實現阻力自動調節(jié)。農機具進行淺耕作業(yè)），力調節(jié)機構也能實現阻力自動調節(jié)。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3420222022年年3 3月月7 7日日一、液壓懸掛裝置一、液壓懸掛裝置第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.4.具有力、位調節(jié)的液壓控制系統具有力、位調節(jié)的液壓控制系統（4 4）液壓輸出）液壓輸出條件：條件：u 位調節(jié)手柄位調節(jié)手柄TATA后移越過扇形板上的最高提升位置，到達后移越過扇形板上的最高提升位置，到達“液壓輸出液壓輸出”位置，可以位置

37、，可以獲得液壓輸出獲得液壓輸出原理：原理：u 位調節(jié)偏心輪位調節(jié)偏心輪TATA逆時針轉動，位調節(jié)杠桿以靠在位調節(jié)凸輪的回位端為支點，拉逆時針轉動，位調節(jié)杠桿以靠在位調節(jié)凸輪的回位端為支點，拉伸位調節(jié)杠桿彈簧，使位調節(jié)杠桿的控制端后移，主控制閥便被彈簧彈出到提升伸位調節(jié)杠桿彈簧，使位調節(jié)杠桿的控制端后移，主控制閥便被彈簧彈出到提升位置。位置。u 油泵來油便充滿油缸，經過油缸的出油孔分流到分置油缸。當供油量達到油缸的油泵來油便充滿油缸，經過油缸的出油孔分流到分置油缸。當供油量達到油缸的要求后，應及時將位調節(jié)手柄要求后，應及時將位調節(jié)手柄A A移回到最高提升位置，即讓主控制閥回到中立位移回到最高提升

38、位置，即讓主控制閥回到中立位置，以便停止提供高壓油。不然，主控制閥將持續(xù)開啟供油，迫使安全閥長時間置，以便停止提供高壓油。不然，主控制閥將持續(xù)開啟供油，迫使安全閥長時間工作，使壓力油經過安全閥流回油箱。工作，使壓力油經過安全閥流回油箱。汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3520222022年年3 3月月7 7日日二、液壓舉傾機構二、液壓舉傾機構第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3620222022年年3 3月月7 7日日二、液壓舉傾機構二、液壓舉傾機構第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構組成組成：液壓油箱、濾清器、低壓

39、油管、油泵、高壓油管、單向：液壓油箱、濾清器、低壓油管、油泵、高壓油管、單向閥、換向閥、液壓油缸及傳動桿件等組成閥、換向閥、液壓油缸及傳動桿件等組成汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3720222022年年3 3月月7 7日日二、液壓舉傾機構二、液壓舉傾機構第六章 拖拉機的工作裝置第2課 液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構布置型式布置型式：u 直推式：直推式：舉傾油缸直接作用在車箱底架舉傾油缸直接作用在車箱底架 直推式的油缸與車箱底架的連接點位置，一般布置在車箱的幾何中心后面，直推式的油缸與車箱底架的連接點位置，一般布置在車箱的幾何中心后面，這樣布置舉升車箱這樣布置舉升車箱穩(wěn)定性穩(wěn)定性較好。較好。中置油缸直推式中置油缸直推式 前置油缸直推式前置油缸直推式汽車拖拉機學汽車拖拉機學課件課件3820222022年年3 3月月7 7日日二、液壓舉傾機構二、液壓舉傾機構第