第3章凸輪機構(gòu)、第6章間歇運動機構(gòu)ppt1-3-6

1、一、基本內(nèi)容及學習要求一、基本內(nèi)容及學習要求二、學習指導二、學習指導三、典型實例分析三、典型實例分析四、復習題四、復習題五、復習題參考答案五、復習題參考答案第第3 3章章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)回目錄 基本內(nèi)容基本內(nèi)容(1) 凸輪機構(gòu)的應用和分類凸輪機構(gòu)的應用和分類一、基本內(nèi)容及學習要求一、基本內(nèi)容及學習要求一、基本內(nèi)容及學習要求一、基本內(nèi)容及學習要求 學習要求學習要求 了解凸輪機構(gòu)的應用和分類方法。了解凸輪機構(gòu)的應用和分類方法。 31 凸輪機構(gòu)的應用和類型凸輪機構(gòu)的應用和類型一、一、凸輪機構(gòu)的應用凸輪機構(gòu)的應用二、工作原理和特點二、工作原理和特點三、凸輪機構(gòu)類型三、凸輪機構(gòu)類型1.按凸輪的按凸輪的

2、形狀形狀分分: （1）盤形凸輪盤形凸輪 （2）移動凸輪移動凸輪 （3）圓柱凸輪圓柱凸輪2.按從動件的型式分按從動件的型式分（1）尖頂從動件尖頂從動件（2）滾子從動件）滾子從動件（3）平底從動件）平底從動件內(nèi)燃機凸輪機構(gòu)內(nèi)燃機凸輪機構(gòu) 2. 凸輪機構(gòu)的特點凸輪機構(gòu)的特點 優(yōu)點是：優(yōu)點是：只需確定適當?shù)耐馆嗇喞涂墒箯膭蛹玫饺沃恍璐_定適當?shù)耐馆嗇喞涂墒箯膭蛹玫饺我忸A期的運動規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，易于設(shè)計。意預期的運動規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，易于設(shè)計。 缺點是：缺點是：由于凸輪與從動件是高副接觸，壓力較大，易由于凸輪與從動件是高副接觸，壓力較大，易磨損，故不宜用于大功率傳動；又由于受凸輪

3、尺寸限制，凸輪磨損，故不宜用于大功率傳動；又由于受凸輪尺寸限制，凸輪機構(gòu)也不適用于要求從動件工作行程較大的場合。機構(gòu)也不適用于要求從動件工作行程較大的場合。 3-2 從動件的常用運動規(guī)律從動件的常用運動規(guī)律 學習從動件常用運動規(guī)律時，應掌握如下基本定義（參學習從動件常用運動規(guī)律時，應掌握如下基本定義（參照教材圖照教材圖3-5a）：）： 盤形凸輪的基圓和基圓半徑盤形凸輪的基圓和基圓半徑rb； 推程和推程運動角推程和推程運動角 h； 遠休止角遠休止角 s； 回程和回程運動角回程和回程運動角 h ； 近休止角近休止角 s ； 從動件的升程從動件的升程h。 掌握等速運動規(guī)律掌握等速運動規(guī)律 ( (圖圖

4、3-3 )3-3 )和等加速等減速運動規(guī)律和等加速等減速運動規(guī)律位移位移( (圖圖3-43-4) ) 、速度和加速度線圖的繪制方法。、速度和加速度線圖的繪制方法。圖圖3-33-3 等速運動規(guī)律的線圖、等加速等減速運動規(guī)律的位移線等速運動規(guī)律的線圖、等加速等減速運動規(guī)律的位移線圖作圖步驟，見圖圖作圖步驟，見圖3-3和圖和圖3-4。圖圖3-43-4 等加速等減速運動規(guī)律的速度曲線是連續(xù)的，不會出現(xiàn)剛性沖等加速等減速運動規(guī)律的速度曲線是連續(xù)的，不會出現(xiàn)剛性沖擊。但在圖中擊。但在圖中A、B、C三處加速度曲線有突變，會產(chǎn)生有限值的慣三處加速度曲線有突變，會產(chǎn)生有限值的慣性力而導致柔性沖擊。因此，這種運動

5、規(guī)律只適用于中低速場合。性力而導致柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律只適用于中低速場合。 對于上述兩種運動規(guī)律，應能熟練畫出它們的位移線圖，并能對于上述兩種運動規(guī)律，應能熟練畫出它們的位移線圖，并能掌握兩種運動規(guī)律分別對機構(gòu)產(chǎn)生的影響。除上述兩種常用的運動掌握兩種運動規(guī)律分別對機構(gòu)產(chǎn)生的影響。除上述兩種常用的運動規(guī)律外，從動件的運動規(guī)律還有簡諧運動規(guī)律（也稱余弦運動規(guī)律規(guī)律外，從動件的運動規(guī)律還有簡諧運動規(guī)律（也稱余弦運動規(guī)律）和擺線運動規(guī)律（也稱正弦運動規(guī)律）等。簡諧運動規(guī)律起點和）和擺線運動規(guī)律（也稱正弦運動規(guī)律）等。簡諧運動規(guī)律起點和終點也有柔性沖擊；而擺線運動規(guī)律對機構(gòu)沒有任何沖擊。終點也有

6、柔性沖擊；而擺線運動規(guī)律對機構(gòu)沒有任何沖擊。 繪制從動件位移線圖時，橫坐標代表凸輪轉(zhuǎn)角或時間，比例尺繪制從動件位移線圖時，橫坐標代表凸輪轉(zhuǎn)角或時間，比例尺可任意選取，而不影響凸輪輪廓的設(shè)計。對于直動從動件，其縱坐可任意選取，而不影響凸輪輪廓的設(shè)計。對于直動從動件，其縱坐標代表位移，它的比例尺最好與凸輪輪廓的比例尺相同，以便在位標代表位移，它的比例尺最好與凸輪輪廓的比例尺相同，以便在位移線圖上直接截取線段繪制凸輪輪廓。對于擺動從動件凸輪機構(gòu)的移線圖上直接截取線段繪制凸輪輪廓。對于擺動從動件凸輪機構(gòu)的繪制，本教材未作要求，如需了解可參閱機械原理教材。繪制，本教材未作要求，如需了解可參閱機械原理教材

7、。 3-3. 圖解法繪制凸輪輪廓圖解法繪制凸輪輪廓 要求能應用反轉(zhuǎn)法原理繪制直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸要求能應用反轉(zhuǎn)法原理繪制直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線。根據(jù)從動件的位置，可將直動從動件盤形凸輪機輪輪廓曲線。根據(jù)從動件的位置，可將直動從動件盤形凸輪機構(gòu)分為對心和偏置兩種結(jié)構(gòu)（圖構(gòu)分為對心和偏置兩種結(jié)構(gòu)（圖3-5，圖，圖3-6）。）。圖圖3-5 圖圖3-6 “反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”設(shè)計凸輪輪廓設(shè)計凸輪輪廓的原理，見圖的原理，見圖3-73-7： 假設(shè)凸輪靜止不動，從動假設(shè)凸輪靜止不動，從動件一方面隨導路以件一方面隨導路以- -1 1轉(zhuǎn)動，同轉(zhuǎn)動，同時從動件又沿導路作往復運動時從動件又沿導路作往復

8、運動?？僧嫵鰪膭蛹母鲗恢谩？僧嫵鰪膭蛹母鲗恢?，頂點的運動軌跡就是凸輪的，頂點的運動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。輪廓曲線。圖圖3-73-7 (1) 滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，在繪制凸輪輪廓時要把滾子中心滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，在繪制凸輪輪廓時要把滾子中心視為尖頂從動件的尖頂，按其作圖方法繪出一條理論廓線視為尖頂從動件的尖頂，按其作圖方法繪出一條理論廓線0 0，再再以以0 0上各點為圓心，以滾子半徑為半徑，畫一系列小圓，然后作上各點為圓心，以滾子半徑為半徑，畫一系列小圓，然后作這些圓的內(nèi)包絡(luò)線，便是滾子從動件盤形凸輪的實際廓線這些圓的內(nèi)包絡(luò)線，便是滾子從動件盤形凸輪的實際廓線。滾子滾子從動件

9、盤形凸輪的基圓仍在理論輪廓上度量。這里需要說明的是，從動件盤形凸輪的基圓仍在理論輪廓上度量。這里需要說明的是，在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，常會認為圖在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，常會認為圖3-8由理論廓線由理論廓線0 0畫一系列滾子，再作包絡(luò)線求實際廓線畫一系列滾子，再作包絡(luò)線求實際廓線的方法太麻煩，而采用從的方法太麻煩，而采用從理論輪廓上理論輪廓上B0、B1、B2、B3 , 沿相應導路截取線段等于滾子半徑沿相應導路截取線段等于滾子半徑得到各點，將這些點連接起來即可找到得到各點，將這些點連接起來即可找到“實際輪廓曲線實際輪廓曲線”。然而由。然而由圖圖4-4a可以看出，當從動件上升或下降時

10、，實際輪廓線與滾子的切可以看出，當從動件上升或下降時，實際輪廓線與滾子的切點大多不在導路上。因此，上述作圖方法是不正確的。點大多不在導路上。因此，上述作圖方法是不正確的。 (2) 對于偏置從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計，正確地劃分凸輪的對于偏置從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計，正確地劃分凸輪的運動角是非常重要的，見圖運動角是非常重要的，見圖3-9。 圖圖3-83-8圖圖3-93-9 3-4 凸輪機構(gòu)設(shè)計中應注意的幾個問題凸輪機構(gòu)設(shè)計中應注意的幾個問題 滾子半徑的選擇滾子半徑的選擇 運動失真產(chǎn)生的原因是當凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率運動失真產(chǎn)生的原因是當凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑小于或等于滾子半徑時

11、，凸輪實際輪廓曲線發(fā)生相交或出現(xiàn)半徑小于或等于滾子半徑時，凸輪實際輪廓曲線發(fā)生相交或出現(xiàn)尖點（尖點容易磨損），使從動件不能按原有的運動規(guī)律運動，尖點（尖點容易磨損），使從動件不能按原有的運動規(guī)律運動，致使造成運動失真。致使造成運動失真。 在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，由于設(shè)計不當，有時凸在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，由于設(shè)計不當，有時凸輪實際輪廓會出現(xiàn)尖點或相交，此時可采取下列措施解決，以避輪實際輪廓會出現(xiàn)尖點或相交，此時可采取下列措施解決，以避免凸輪機構(gòu)運動失真：免凸輪機構(gòu)運動失真： 通過減小滾子半徑使凸輪輪廓在任何位置既不變尖又不通過減小滾子半徑使凸輪輪廓在任何位置既不變尖又不相交；相

12、交； 若滾子半徑無法減小則應通過增大凸輪的基圓半徑，以若滾子半徑無法減小則應通過增大凸輪的基圓半徑，以保證凸輪實際輪廓的最小曲率半徑大于零。保證凸輪實際輪廓的最小曲率半徑大于零。 凸輪機構(gòu)的壓力角凸輪機構(gòu)的壓力角 壓力角指的是從動件上所受的法向力與受力點速度方向壓力角指的是從動件上所受的法向力與受力點速度方向間所夾的銳角。或從動件運動方向和接觸輪廓法線方向所夾的間所夾的銳角。或從動件運動方向和接觸輪廓法線方向所夾的銳角，用銳角，用 表示，見圖表示，見圖3-103-10。 要求能用圖解法確定從動件與凸輪輪廓在任意點接觸時的要求能用圖解法確定從動件與凸輪輪廓在任意點接觸時的壓力角大小。由于凸輪輪廓

13、上各點的壓力角是變化的，在設(shè)計壓力角大小。由于凸輪輪廓上各點的壓力角是變化的，在設(shè)計時應使最大壓力角不超過許用值，即時應使最大壓力角不超過許用值，即 maxmax 。 圖圖3-103-10凸輪壓力角.exe三、典型實例分析三、典型實例分析 例例3-1 試設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已試設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等角速度知凸輪以等角速度 1逆時針方向轉(zhuǎn)動，偏距逆時針方向轉(zhuǎn)動，偏距e =10mm，凸輪凸輪的基圓半徑的基圓半徑 rb= 50mm，從動件的升程從動件的升程h=20mm，滾子半徑滾子半徑rT =10mm， h=120 o， s=90 o， h =90 o，

14、 s =60 o。從動件在推從動件在推程作等加速等減速運動，回程作等速運動。試用圖解法繪制程作等加速等減速運動，回程作等速運動。試用圖解法繪制凸輪的輪廓。凸輪的輪廓。 三、典型實例分析三、典型實例分析 解：見教材解：見教材。 1選定適當?shù)谋壤?，確定凸輪的回轉(zhuǎn)中心選定適當?shù)谋壤?，確定凸輪的回轉(zhuǎn)中心O ，以，以rb為為半徑作基圓，以半徑作基圓，以e為半徑作偏距圓，過偏距圓的為半徑作偏距圓，過偏距圓的K點作直線沿從點作直線沿從動件導路方向與偏距圓相切，此導路與基圓的交點動件導路方向與偏距圓相切，此導路與基圓的交點A0便是從動便是從動件滾子中心的初始位置；件滾子中心的初始位置； 2. 用相同的比例

15、尺繪制從動件的位移線圖，見圖用相同的比例尺繪制從動件的位移線圖，見圖4-4a，繪繪制步驟如下：制步驟如下： 作一直角坐標系，橫坐標為凸輪轉(zhuǎn)角作一直角坐標系，橫坐標為凸輪轉(zhuǎn)角(取任意長度表示凸取任意長度表示凸輪回轉(zhuǎn)一周的角度輪回轉(zhuǎn)一周的角度 1=360)，縱坐標為從動件的位移縱坐標為從動件的位移(與凸輪基與凸輪基圓比例相同圓比例相同)，其升程，其升程 h=20mm； 以相應的比例將橫坐標分成以相應的比例將橫坐標分成 h=120， s=90， h =90， s=60； 三、典型實例分析三、典型實例分析 (3) 作從動件的位移線圖作從動件的位移線圖 從動件在推程作等加速等減速運動，其位移線圖按前述方

16、從動件在推程作等加速等減速運動，其位移線圖按前述方法及步驟繪制。法及步驟繪制。 a) 沿沿 1(t)軸將推程運動角軸將推程運動角 h=120 分為分為6等分，得等分，得1、2、6各點；各點； b) 過原點過原點O向左上方作射線向左上方作射線OO 與與S2軸成某個合適的角度；軸成某個合適的角度； c) 將將OO 線段分成相等的兩段并按線段分成相等的兩段并按149對稱分割；對稱分割； d) d)連接連接O A，過過OO 線的各分割點分別作線的各分割點分別作O A的平行線，與的平行線，與OA線段分別相交，得線段分別相交，得1 、2 、6 ；過；過1 、2 、6 點作橫坐標的點作橫坐標的平行線，過坐標

17、軸上的分割點平行線，過坐標軸上的分割點1、2、6作縱坐標的平行線，這些作縱坐標的平行線，這些線兩兩對應相交得線兩兩對應相交得1 、2 、6 點，將這些交點用光滑曲線相連，點，將這些交點用光滑曲線相連，即得到所求的位移線圖，見圖即得到所求的位移線圖，見圖4-4a。(注：等加速段和等減速段的注：等加速段和等減速段的拋物線的連結(jié)點應在橫坐標為拋物線的連結(jié)點應在橫坐標為 t /2和縱坐標為和縱坐標為h/2的位置。的位置。)三、典型實例分析三、典型實例分析 當當 s =90o時，從動件位于最遠位置處停留不動，位移線時，從動件位于最遠位置處停留不動，位移線圖為水平直線圖為水平直線; 從動件在回程作等速運動

18、，其位移線圖（為一斜直線）從動件在回程作等速運動，其位移線圖（為一斜直線）見圖見圖4-3，并將回程運動角并將回程運動角 h = 90分成分成3等分等分； 當當 s =60 o時，從動件位于最近位置處停留不動，位移線時，從動件位于最近位置處停留不動，位移線圖為水平直線。圖為水平直線。 至此完成從動件位移曲線圖的繪制。至此完成從動件位移曲線圖的繪制。 3自自O(shè)A0開始，以開始，以O(shè)點為圓心沿點為圓心沿 - 1方向依次按方向依次按 h=120， s =90， h =90， s =60作射線，與基圓分別相交得作射線，與基圓分別相交得B6、B7、B10諸點，將推程運動角和回程運動角在基圓上分成與圖諸點，

19、將推程運動角和回程運動角在基圓上分成與圖b對對應的等分點，得應的等分點，得B1、B2、B3、B4、B5和和B8、B9諸點。諸點。 三、典型實例分析三、典型實例分析 4過過B1、B2、B3各點分別作偏距圓的一系列切線，它各點分別作偏距圓的一系列切線，它們便是反轉(zhuǎn)后各個位置從動件的導路；們便是反轉(zhuǎn)后各個位置從動件的導路； 5沿以上各切線自基圓開始從圖沿以上各切線自基圓開始從圖b上量取各位置從動件的上量取各位置從動件的位移量即位移量即B1A1=1-1，B2A2=2-2，B3A3=3-3，至此得到至此得到反轉(zhuǎn)后滾子中心的一系列位置反轉(zhuǎn)后滾子中心的一系列位置A1、A2、A3； 6將將A0、A1、A2、A

20、3連成光滑曲線，便得到凸輪的理連成光滑曲線，便得到凸輪的理論輪廓線論輪廓線0 0； 7以理論廓線上各點為圓心、以以理論廓線上各點為圓心、以rT為半徑畫一系列圓，再為半徑畫一系列圓，再作這些圓的內(nèi)包絡(luò)線，該包絡(luò)線即為滾子從動件凸輪的實際輪作這些圓的內(nèi)包絡(luò)線，該包絡(luò)線即為滾子從動件凸輪的實際輪廓線廓線。 8最后將從動件及導路畫出并標注上有關(guān)尺寸，最終完最后將從動件及導路畫出并標注上有關(guān)尺寸，最終完成滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計，見教材圖成滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計，見教材圖4-4a。 1. 填空題填空題 （1）按凸輪形狀來分，凸輪機構(gòu)可分為）按凸輪形狀來分，凸輪機構(gòu)可分為 、 及及 三三類。類。

21、 （2）在凸輪的休止角范圍內(nèi)，隨凸輪的轉(zhuǎn)動，從動件的運動位）在凸輪的休止角范圍內(nèi)，隨凸輪的轉(zhuǎn)動，從動件的運動位置置 。 （3）凸輪機構(gòu)的壓力角指的是凸輪機構(gòu)中）凸輪機構(gòu)的壓力角指的是凸輪機構(gòu)中 的的 方向線方向線與其與其 方向線之間所夾的銳角。方向線之間所夾的銳角。 （4） 變轉(zhuǎn)動為移動的機構(gòu)有變轉(zhuǎn)動為移動的機構(gòu)有 及及 機構(gòu)。機構(gòu)。 （5）依靠外力維持接觸的凸輪機構(gòu)，在）依靠外力維持接觸的凸輪機構(gòu)，在 時發(fā)生自鎖的可時發(fā)生自鎖的可能性很小，故對這類凸輪只需對其能性很小，故對這類凸輪只需對其 壓力角進行校核。壓力角進行校核。 （6）凸輪輪廓曲線是由）凸輪輪廓曲線是由 所決定的。所決定的。四、復

22、習題四、復習題四、復習題四、復習題 選擇題選擇題 （1）在凸輪機構(gòu)中，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，會）在凸輪機構(gòu)中，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，會引起機構(gòu)的引起機構(gòu)的 。 (A) 沒有沖擊；沒有沖擊； (B) 剛性沖擊；剛性沖擊； (C) 柔性沖擊。柔性沖擊。 （2）在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，要求承載能力大，耐磨損，應采用）在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，要求承載能力大，耐磨損，應采用 從動件。從動件。 (A) 尖頂；尖頂； (B) 滾子；滾子； (C) 平底。平底。 （3）凸輪機構(gòu)運動時，可能有很大沖擊，其主要原因是）凸輪機構(gòu)運動時，可能有很大沖擊，其主要原因是 。 (A) 從動件運動規(guī)律選擇不當；從

23、動件運動規(guī)律選擇不當； (B) 從動件往復運動的慣性；從動件往復運動的慣性； (C) 凸輪轉(zhuǎn)速較高。凸輪轉(zhuǎn)速較高。 （4）設(shè)計一對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，當其他條件不變時，）設(shè)計一對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，當其他條件不變時，最小傳動角由最小傳動角由40o減小為減小為20o，凸輪的尺寸會，凸輪的尺寸會 。 (A) 減少；減少； (B) 不變；不變； (C) 增大。增大。 問答題問答題 （1）凸輪機構(gòu)是如何分類的？）凸輪機構(gòu)是如何分類的？ （2）從動件常用運動規(guī)律有哪幾種？各有些什么特點？它們）從動件常用運動規(guī)律有哪幾種？各有些什么特點？它們對凸輪機構(gòu)有何影響？對凸輪機構(gòu)有何影響？ （3）何謂

24、凸輪機構(gòu)的壓力角？試作圖說明。）何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？試作圖說明。 （4）何謂凸輪輪廓設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理？）何謂凸輪輪廓設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理？ （5）何謂凸輪的理論廓線和實際廓線？對滾子從動件盤形凸）何謂凸輪的理論廓線和實際廓線？對滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，當已知理論廓線需求實際廓線時，能否由理論廓線上的輪機構(gòu)，當已知理論廓線需求實際廓線時，能否由理論廓線上的向徑減去滾子半徑求得？為什么？向徑減去滾子半徑求得？為什么？ （6）滾子半徑的選擇與理論輪廓曲率半徑有何關(guān)系？作圖時）滾子半徑的選擇與理論輪廓曲率半徑有何關(guān)系？作圖時如出現(xiàn)實際輪廓變尖或相交，可采取哪些措施解決？如出現(xiàn)實際輪廓變尖或相交，可采取哪

25、些措施解決？ 四、復習題四、復習題 作圖題作圖題 圖圖 3-113-11為一偏置直動為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知ABAB段為凸輪的推程廓線，試在圖段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角上標注推程運動角 h h。并用作。并用作圖法畫出凸輪輪廓上圖法畫出凸輪輪廓上D D點與從點與從動件尖頂接觸時的壓力角。動件尖頂接觸時的壓力角。四、復習題四、復習題D圖圖3-113-11 試設(shè)計一對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪基試設(shè)計一對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪基圓半徑圓半徑r rb b= 40mm= 40mm，滾子半徑，滾子半徑r rT T =10mm

26、=10mm，當凸輪沿順時針方向等速回，當凸輪沿順時針方向等速回轉(zhuǎn)時，從動件以等速運動規(guī)律上升，升程轉(zhuǎn)時，從動件以等速運動規(guī)律上升，升程h h=30mm=30mm，回程以等加速等，回程以等加速等減速運動規(guī)律返回原處。對應于從動件各運動階段，凸輪的轉(zhuǎn)角為減速運動規(guī)律返回原處。對應于從動件各運動階段，凸輪的轉(zhuǎn)角為 h h=150=150， s s=30=30， h h =120=120， s s =60=60。試繪制從動件的位移。試繪制從動件的位移線圖和凸輪的廓線。線圖和凸輪的廓線。 設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪以等角速度逆時針方向

27、回轉(zhuǎn)，偏距角速度逆時針方向回轉(zhuǎn)，偏距e e=10mm=10mm，凸輪基圓半徑，凸輪基圓半徑r rb b= 30mm= 30mm，從，從動件的升程動件的升程 h h =15mm=15mm，滾子半徑，滾子半徑r rT T =10mm =10mm， h h =120=120， s s =30=30， h h =120=120， s s =90=90。從動件在推程作等速運動，回程作等加速等。從動件在推程作等速運動，回程作等加速等減速運動，試用圖解法繪制凸輪的輪廓。減速運動，試用圖解法繪制凸輪的輪廓。 四、復習題四、復習題 盤形凸輪盤形凸輪 ，移動凸輪，移動凸輪， 圓柱凸輪圓柱凸輪 停留不動停留不動 從

28、動件，運動，受力從動件，運動，受力 凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)， 曲柄滑塊曲柄滑塊 回程，推程回程，推程 從動件運動規(guī)律從動件運動規(guī)律 C 五、復習題參考答案五、復習題參考答案一、基本內(nèi)容及學習要求一、基本內(nèi)容及學習要求二、學習指導二、學習指導三、典型實例分析三、典型實例分析四、復習題四、復習題五、復習題參考答案五、復習題參考答案第第6 6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)回目錄 基本內(nèi)容基本內(nèi)容 (1) 棘輪機構(gòu)；棘輪機構(gòu)； (2) 槽輪機構(gòu)。槽輪機構(gòu)。 學習要求學習要求了解槽輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)的類型、傳動特點和了解槽輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)的類型、傳動特點和應用場合。應用場合。 重點重點本章的重點是關(guān)于棘輪機構(gòu)

29、、槽輪機構(gòu)的傳動本章的重點是關(guān)于棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的傳動特點和應用場合。特點和應用場合。一、基本內(nèi)容及學習要求一、基本內(nèi)容及學習要求第第6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 間歇運動機構(gòu)是：當主動件連續(xù)運動時，從動件出現(xiàn)周期性停間歇運動機構(gòu)是：當主動件連續(xù)運動時，從動件出現(xiàn)周期性停歇狀態(tài)的機構(gòu)運動。歇狀態(tài)的機構(gòu)運動。間歇運動機構(gòu)的類型很多，本章介紹棘輪機構(gòu)間歇運動機構(gòu)的類型很多，本章介紹棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)的類型、特點和應用場合。和槽輪機構(gòu)的類型、特點和應用場合。61 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)主要由棘輪機構(gòu)主要由棘輪棘輪、棘爪和機架組成。、棘爪和機架組成。1.1.棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)的工作原理2. 2. 棘輪機構(gòu)的特點棘輪機構(gòu)的特點優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，應用廣泛。缺點是：在運動開始和終止時優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，應用廣泛。缺點是：在運動開