參考分析電缸rcp

1、RCD-GRSNRCP2-GRSS RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL RCP2-GRLSRCP4-GRLM/GRLL/GRLW IAINEWRCD-GRSNNEWRCP4-GRSMLNEWRCP4-GRSLLNEWRCP4-GRSWLRCP2-GRSS50107428834622442124.511087.5718415221“ ”“180” RCD-GRSNRCP2-GRSSRCP4-GRSMLRCP4-GRSLLRCP4-GRSWL050100150200250N1NEWRCP4-GRLMNEWRCP4-GRLLNEWRCP4-GRLWRCP2-GRLS508042703454

2、2442129.5113927324512 (OFF) 3偅催催5 催催 偅啓 啓+啓催RCD-GRSNNEW催 1 h PP 2NEWRCD-GRSNP.7RCP2-GRSSNEWRCP4-GRSMLNEWRCP4-GRSLLNEWRCP4-GRSWLP.9P.11P.13P.15RCP2-GRLSNEWRCP4-GRLMNEWRCP4-GRLLNEWRCP4-GRLWP.17P.19P.21P.23RCP2-GRSRCP2-GRMRCP2-GRSTRCP2-GRHMRCP2-GRHBRCP2-GR3SSRCP2-GR3SMRCP2-GR3LSRCP2-GR3LM8)9 RCS2-GR8 3

3、 嗡 8)6 8)6 8)* *) 1 0.2m 2 偅 1 0.2m 2 偅 4RCP2 GRLSRCP4 GRLMRCP4 GRLLRCP4 GRLW偀偀20ht3028ht34.535ht3742ht47.5 偅啓+W啓+啓 180 N 6.4356090 mm/sec 600600600643 mm ±0.052070偅 1 2 CB APSEP MPA CB CAN MPA CB CAN MPA RB LhWhH 42h24h7354h34h9270h42h11380h50h129.5 kg 0.20.511.4義P.17P.19P.21P.23RCD GRSNRCP2 G

4、RSSRCP4 GRSMLRCP4 GRSLLRCP4 GRSWL偀偀偀20ht3028ht34.535ht3742ht47.5 偅+啓+W啓+啓 mm 48142230 N 101487140220 mm/sec 677894125157 mm ±0.05±0.0140702070偅 1 2 CB CAN MPA CB CAN MPA RB CB APSEP MPA CB CAN MPA CB CAN MPA RB LhWhH 22h15h8442h24h7162h34h87.588h42h110107h50h124.5 kg 0.0850.20.51.01.6義P.7P

5、.9P.11P.13P.15 *9+6 6)54 )' 39+65乍PLCRS232RCM-101-MWUSBDeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, EtherCATRCM-101-USB乍CompoNet, EtherCAT, EtherNet/IPMSEPVer.9.01.00.00催TB-01PIO 乏 CB-MSEP-PIO020 PIO2mPIO5m P29DC24V乍MSEPPS-241 100V PS-242 200V 0.5m偀/CB-CAN-MPA乍MSEP-ABBAB-7偀/ CB-APSEP-MPA偅RCP2-GRSS/GRLS偀/CB-

6、CAN-MPA-RB偅RCP4-GRSL/GRL乍PLCRS232RCM-101-MW乍USBDeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP,MECHATROLINK(III),RCM-101-USBTB-01CompoNet,EtherCAT, EtherNet/IPPIOCB-PAC-PIO0202mDC24V乍PIOPS-241 100V PS-242 200V 5m P29 PCON-CARCP4-GRSL/GRL0.5m偀/ CB-CAN-MPASEP-ABU DIN偀/ CB-CAN-MPA-RBRCP2-GRSS/ GRLSSEP-ABUS 偅偀/ CB-APSE

7、P-MPAAB-7偅PLC乍DC24V乍RS232PS-241 100V RCM-101-MW乍PS-242 200V USBRCM-101-USBTB-01PIOCB-APSEP-PIO0202mPIO P30 DSEPRCD-GRSN5m偀/ CB-CAN-MPA偀/ CB-CAN-MPA-RB偅8)*8)6 8)6 6RCP4IP3偀乍GRSML 28P28偀mmAC1 偅GRSLL 35P35偀7mmNM GRSWL 42P42偀mm11mm mmGRLM 15mmNGRLL0P1mGRLW 90S3mM5mXRP3-CAMSEP-C301/30281/28IRCP2I20P30P3偀

8、乍I301/30GRSS20P偀PCON-CA20P3PSEP-CMSEP-CGRLS88mm 4mm 180180 90 NMFLSBNP1mS3mM5mXRCDI324D3偀GRSN2.5W22mm44mm 2mm 3ID3DSEPNP1mS3mM5mXR夾持力與電流限制值的關(guān)系圖通過推壓動(dòng)作， 可在器電流限制值 40 70的范圍內(nèi)調(diào)整夾持力 ( 推)。使用時(shí)請(qǐng)將L1在20mm以下。L2下圖所示的夾持力為上圖中L1 L2為0時(shí)的值。(L1的距離值所對(duì)應(yīng)的夾持力參考值請(qǐng)參見第26頁(yè)) 此外，夾持力是指兩個(gè)夾爪的合計(jì)值。12min max1086N420203040506070 %上述夾持力表

9、僅為參考值。 請(qǐng)注意， 進(jìn)行夾持 ( 推壓 ) 時(shí)， 速度固定為 5mm/s。 行程一覽表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 電纜種類價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格7L1項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式滑動(dòng)絲桿槽凸輪重復(fù)精度±0.05mm單側(cè)夾爪間隙0.4mm以下空轉(zhuǎn)單側(cè)0.25mm以下導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌靜態(tài)容許力矩Ma：0.04NmMb：0.04NmMc：0.07Nm質(zhì)量0.085kg適用溫度、 濕度040、85RH以下(無結(jié)露)種類電纜符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格P(1m)S(3m)M(5m)特殊長(zhǎng)度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)機(jī)械電纜R01(1m) R0

10、3(3m)R04(4m) R05(5m)R06(6m) R10(10m)R11(11m) R15(15m)R16(16m) R20(20m)行程 (mm)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格4驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格 導(dǎo)程與負(fù)載質(zhì)量行程與開合最高速度符號(hào)說明電纜長(zhǎng)度行程 (mm)最高速度 (mm/s)467型號(hào)比最大夾持力(N)行程(mm)RCD-GRSN-I-3-4-4-D3- 3.710( 單側(cè) 5)4(單側(cè)2)乍(1) 開合最高速度是指單側(cè)動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該速度值的2倍。(2) 最大夾持力是指夾持點(diǎn)距離為0，懸臂距離為0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。實(shí)際需搬運(yùn)工件的質(zhì)量隨夾爪及工件材質(zhì)的摩擦系數(shù)及形狀不同而變化，一般以?shī)A持力的

11、1/101/20為參考標(biāo)準(zhǔn)。(參見第25頁(yè)。) (3)移動(dòng)時(shí)的最大度為1G。RCD-GRSN 電缸 2 爪夾頭 立式超小型滑塊型 主體寬度 22mm DC 馬達(dá) 型號(hào)項(xiàng)目RCDGRSNI324D3系列類型編碼器類別馬達(dá)種類滑動(dòng)絲 程行程適用器電纜長(zhǎng)度I: 增量型2.5W2 : 2mm4 : 4mmD3:DSEPN : 無規(guī)格( 單側(cè) 2mm)P : 1m S : 3m M : 5mX : 長(zhǎng)度指定R : 機(jī)械電纜CAD圖紙可從主頁(yè)。2 維CAD1通過執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作等實(shí)現(xiàn)的夾爪最大動(dòng)作范圍。必須注意不得與夾爪及周圍工件等發(fā)生相互碰撞。23原點(diǎn)復(fù)位時(shí)， 夾爪會(huì)一直動(dòng)作到 【 】 所示驅(qū)動(dòng)軸電纜不

12、是機(jī)械電纜， 請(qǐng)固定后使用。位置， 請(qǐng)注意不要發(fā)生碰撞。120 1.5 ¶2.4 (15 2 +0 022偅2-M2 307.5 R30 34.2 0 05018515822 23 232.28.40.75.3 12-¶1.5 h8 0 -0.014 ):5 3:16 ¶8.3 ¶5.1 12(16 圖適用器RCD系列的驅(qū)動(dòng)軸可使用下列器運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)用途選擇相應(yīng)的類型。 中填寫I/O種類(NPPN)。注. 請(qǐng)注意，沒有簡(jiǎn)易絕對(duì)型的設(shè)定。名稱外觀型號(hào)特點(diǎn)最大點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格參考頁(yè)電磁閥型DSEP-C-3I- -2-0可支持 “通過與電磁閥相同的

13、信號(hào) 動(dòng)作的簡(jiǎn)易 器單電磁閥與3 點(diǎn)DC24V( 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 ) 額定值 0.7A P30防塵電磁閥型DSEP-CW-3I- -2-0雙電磁閥” 兩種方式最大 1.5A夾持力與電流限制值的關(guān)系圖通過推壓動(dòng)作， 可在器電流限制值 20 70的范圍內(nèi)調(diào)整夾持力 ( 推)。使用時(shí)請(qǐng)將L1在40mm以下。L2下圖所示的夾持力為上圖中L1 L2為0時(shí)的值。(L1的距離值所對(duì)應(yīng)的夾持力參考值請(qǐng)參見第26頁(yè))此外，夾持力是指兩個(gè)夾爪的合計(jì)值。161412108642N0010203040506070 %上述夾持力表僅為參考值。請(qǐng)注意，最大可能存在±15%左右的波動(dòng)范圍。 請(qǐng)注意， 進(jìn)行夾持 ( 推壓

14、 ) 時(shí)， 速度固定為 5mm/s。行程一覽表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 )電纜長(zhǎng)度價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 電纜為馬達(dá) / 編碼器一體型電纜， 采用機(jī)械電纜規(guī)格。選項(xiàng)價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 )驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格9嗻嗼L1項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式蝸桿齒輪荷葉齒輪荷葉板條重復(fù)精度±0.01mm背隙單側(cè)0.2mm以下 (但利用彈簧對(duì)側(cè)加壓)空轉(zhuǎn)單側(cè)0.05mm以下導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌靜態(tài)容許負(fù)載力矩Ma：0.5Nm Mb：0.5Nm Mc：1.5Nm質(zhì)量0.2kg適用溫度、 濕度040、 85RH以下 (無結(jié)露)名稱選項(xiàng)符號(hào)參考頁(yè)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格反原點(diǎn)規(guī)格NM安裝件FB主軸安裝件SB種類電纜符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格( 機(jī)械電纜 )P(1m)S(

15、3m)M(5m)特殊長(zhǎng)度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)行程 (mm)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格8驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格導(dǎo)程與負(fù)載質(zhì)量行程與開合最高速度(為 mm/s)行程比8(mm)3078( 單側(cè) )型號(hào)比最大夾持力(N)行程(mm)RCP2-GRSS-I-20P-30-8- - - 3014( 單側(cè) 7)8( 單側(cè) 4)符號(hào)說明適用器電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)乍(1) 開合最高速度是指單側(cè)動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該速度值的2倍。(2) 最大夾持力是指夾持點(diǎn)距離為0，懸臂距離為0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。實(shí)際需搬運(yùn)工件的質(zhì)量 隨夾爪及工件材質(zhì)的摩擦系數(shù)及形狀不同而變化

16、，一般以?shī)A持力的1/101/20為參考標(biāo)準(zhǔn)。 ( 參見第25頁(yè))(3) 移動(dòng)時(shí)的額定 度為0.3G。RCP2-GRSS 電缸 2 爪夾頭 細(xì)小型滑塊型 主體寬度 42mm 脈沖馬達(dá) 型號(hào)項(xiàng)目 RCP2GRSSI20P308系列類型編碼器種類馬達(dá)種類比行程適用器電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)I: 增量型20P: 脈沖馬達(dá)30 :比8:8mmP1:PCON-PL/PO/SE N : 無NM : 反原點(diǎn)規(guī)格規(guī)格20 1/30( 單側(cè) 4mm)PSELP : 1mFB :安裝件 使用簡(jiǎn)易絕對(duì)型時(shí)P3:PCON-CAS : 3mSB : 主軸安裝件型號(hào)為 “I”。PMEC/PSEPM : 5mX : 長(zhǎng)度指定MSEPCA

17、D圖紙可從主頁(yè)。 滑塊的開側(cè)為原點(diǎn)。1 連接馬達(dá) / 編碼器電纜。2 主體固定時(shí)， 請(qǐng)使用同一安裝面上的所有螺孔 (4 處 ) 進(jìn)行固定。3 擰緊螺栓時(shí)， 不得超過螺紋孔深度。否則可能會(huì)損壞內(nèi)部零件。4 驅(qū)動(dòng)軸電纜不是機(jī)械電纜， 請(qǐng)固定后使用。2 維CAD2-¶3 +0 03 30 178.5 1438-M35 23 +0 052-3 0 3 偅 R100 4249712-¶3 +0 03 30 ¶3+0 03 301.52-M342178.58-M35 2304-M35479 0 05 +0 0503 3+0 0502-3 3 1042 4.2 5 13.9 M

18、AX13.5 MIN5.5 02-¶3h7 -0.010 174 4 35100434適用器RCP2系列的驅(qū)動(dòng)軸可使用下列器運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)用途選擇相應(yīng)的類型。名稱外觀型號(hào)特點(diǎn)最大 點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格參考頁(yè)電磁閥多軸型PIO規(guī)格MSEP-C- - -2-0最多可連接8軸、可支持PIO的點(diǎn)型3 點(diǎn)DC24V請(qǐng)參見電缸綜合產(chǎn)品目錄 P29電磁閥多軸型網(wǎng)絡(luò)規(guī)格MSEP-C- - -0-0最多可連接8軸、可支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)型256 點(diǎn)點(diǎn)型PCON-CA-20PI- -2-0可支持PIO512 點(diǎn)最大 1A脈沖串型PCON-CA-20PI-PL-2-0支持脈沖串輸入網(wǎng)絡(luò)型PCON-CA-

19、20PI- -0-0支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)768 點(diǎn)脈沖串型 (差分線路驅(qū)動(dòng)器規(guī)格)PCON-PL-20PI- -2-0支持差分線路驅(qū)動(dòng)器( )請(qǐng)參見電缸綜合產(chǎn)品目錄請(qǐng)參見電缸綜合產(chǎn)品目錄脈沖串型 (集電極開路規(guī)格)PCON-PO-20PI- -2-0支持集電極開路串行通信型PCON-SE-20PI-N-0-0串行通信型64 點(diǎn)程序型PSEL-CS-1-20PI- -2-0程序動(dòng)作最多可控制2軸的動(dòng)作1500 點(diǎn)PSEL是規(guī)格時(shí)的值。 中填寫I/O種類(NPPN)。 中填寫電源電壓的種類(1:100V2:100240V)。 中填寫軸數(shù)(18)。 中填寫現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)符號(hào)。中填寫N(NPN規(guī)格)P(PNP規(guī)格)

20、對(duì)應(yīng)的符號(hào)。質(zhì)量(kg)0.2圖夾持力與電流限制值的關(guān)系圖通過推壓動(dòng)作， 可在器電流限制值 20 70的范圍內(nèi)調(diào)整夾持力 ( 推)。使用時(shí)請(qǐng)將L1在80mm以下。L2下圖所示的夾持力為上圖中L1 L2為0時(shí)的值。(L1的距離值所對(duì)應(yīng)的夾持力參考值請(qǐng)參見第26頁(yè)) 此外，夾持力是指兩個(gè)夾爪的合計(jì)值。100806040N2001020304050 %607080上述夾持力表僅為參考值。請(qǐng)注意，最大可能存在±15%左右的波動(dòng)范圍。 請(qǐng)注意， 進(jìn)行夾持 ( 推壓 ) 時(shí)， 速度固定為 5mm/s。 行程一覽表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 電纜種類價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 選項(xiàng)價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 )

21、驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格11L1項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式蝸桿齒輪螺旋齒輪螺旋板條重復(fù)精度±0.01mm單側(cè)夾爪間隙0.3mm以下空轉(zhuǎn)單側(cè)0.15mm以下導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌靜態(tài)容許力矩Ma：1.9NmMb：2.7NmMc：4.6Nm質(zhì)量0.5kg適用溫度、濕度040、85RH以下(無結(jié)露)名稱選項(xiàng)符號(hào)參考頁(yè)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格驅(qū)動(dòng)軸電纜 1m 規(guī)格AC1P12反原點(diǎn)規(guī)格NMP12種類電纜符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格P(1m)S(3m)M(5m)特殊長(zhǎng)度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)機(jī)械電纜R01(1m) R03(3m)R04(4m) R05(5m)R06(6m) R10(

22、10m)R11(11m) R15(15m)R16(16m) R20(20m)行程 (mm)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格14 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格 行程與最高速度符號(hào)說明電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)行程 (mm)最高速度 (mm/s)1494型號(hào)比最大夾持力(N)行程(mm)RCP4-GRSML-I-28P-30-14-P3- - 3087( 單側(cè) 43.5)14(單側(cè)7)乍(1) 開合最高速度是指單側(cè)動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該速度值的2倍。(2) 最大夾持力是指夾持點(diǎn)距離為0，懸臂距離為0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。實(shí)際需搬運(yùn)工件的質(zhì)量隨夾爪及工件材質(zhì)的摩擦系數(shù)及形狀不同而變化，一般以?shī)A持力的1/101/20為參考標(biāo)準(zhǔn)。(參見第25頁(yè)。)(3

23、) 移動(dòng)時(shí)的最大度為0.3G。RCP4-GRSML 電缸 2 爪夾頭 立式中型滑塊型 主體寬度 54mm 脈沖馬達(dá) 型號(hào)項(xiàng)目 RCP4GRSMLI28P3014P3系列 類型編碼器類別 馬達(dá)種類 比行程適用器 電纜長(zhǎng)度 選項(xiàng)I: 增量型28P: 脈沖馬達(dá)30 : 1/3014 : 14mmP3:PCON-CAN : 無AC1: 驅(qū)動(dòng)軸電纜規(guī)格28 ( 單側(cè) 7mm)MSEP-CP : 1m1m 規(guī)格 使用簡(jiǎn)易絕對(duì)型時(shí)S : 3mNM : 反原點(diǎn)規(guī)格型號(hào)為 “I”。M : 5mX : 長(zhǎng)度指定R : 機(jī)械電纜CAD圖紙可從主頁(yè)。1 通過執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作等實(shí)現(xiàn)的夾爪最大動(dòng)作范圍。必須注意不得與夾爪

24、及周圍工件等發(fā)生相互碰撞。2 驅(qū)動(dòng)軸電纜采用機(jī)械電纜。2 維CAD3 主體固定時(shí)，請(qǐng)使用同一安裝面上的所有螺孔(4處)進(jìn)行固定。4 擰緊螺栓時(shí)，不得超過螺紋孔深度。否則可能會(huì)損壞內(nèi)部零件。 驅(qū)動(dòng)軸電纜長(zhǎng)度在標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)為200mm。利用選項(xiàng)(型號(hào)：AC1)可變更為1000mm200乍10006210.7 15 74.2偅 R50 2M45 21.4 :17.6 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格以開側(cè)為原點(diǎn)。將原點(diǎn)作為合側(cè)時(shí)，請(qǐng)指定選項(xiàng)(型號(hào)NM)。: 3.6 :2.618.6 12-¶3 h7 00 01035434-M3644-M36 4 44 3M36443¶3+0 03 3¶3+0

25、03 3040 44¶3+0 03 30 A3814.720A適用器RCP4系列的驅(qū)動(dòng)軸可使用下列器運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)用途選擇相應(yīng)的類型。 中填寫I/O種類(NPPN)。 中填寫現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)符號(hào)。 中填寫電源電壓的種類(1:100V2:100240V)。中填寫N(NPN規(guī)格)P(PNP規(guī)格)對(duì)應(yīng)的符號(hào)。 中填寫軸數(shù)(18)。12133 0+0.05355342012.2 0 05-0103 0+0.05317 25070.531.5156 ¶8.5 287.555203 310+0.050 16 圖名稱外觀型號(hào)特點(diǎn)最大 點(diǎn)數(shù) 輸入電源電源容量標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格參考頁(yè)電磁閥多軸型PIO規(guī)格MSE

26、P-C- - -2-0最多可連接8軸、可支持PIO的點(diǎn)型3 點(diǎn)DC24V請(qǐng)參見電缸綜合產(chǎn)品目錄 P29電磁閥多軸型網(wǎng)絡(luò)規(guī)格MSEP-C- - -0-0最多可連接8軸、可支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)型256 點(diǎn)點(diǎn)型PCON-CA-28PI- -2-0可支持PIO512 點(diǎn)最大 2.2A脈沖串型PCON-CA-28PI-PL-2-0支持脈沖串輸入網(wǎng)絡(luò)型PCON-CA-28PI- -0-0支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)768 點(diǎn)夾持力與電流限制值的關(guān)系圖通過推壓動(dòng)作， 可在器電流限制值 20 70的范圍內(nèi)調(diào)整夾持力 ( 推)。使用時(shí)請(qǐng)將L1在100mm以下。L2下圖所示的夾持力為上圖中L1 L2為0時(shí)的值。(L1的距離值所對(duì)應(yīng)的

27、夾持力參考值請(qǐng)參見第26頁(yè)) 此外，夾持力是指兩個(gè)夾爪的合計(jì)值。N1020304050 %607080上述夾持力表僅為參考值。請(qǐng)注意，最大可能存在±15%左右的波動(dòng)范圍。 請(qǐng)注意， 進(jìn)行夾持 ( 推壓 ) 時(shí)， 速度固定為 5mm/s。 行程一覽表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 電纜種類價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 選項(xiàng)價(jià)格表 ( 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格 ) 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格13L1項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式蝸桿齒輪螺旋齒輪螺旋板條重復(fù)精度±0.01mm單側(cè)夾爪間隙0.4mm以下空轉(zhuǎn)單側(cè)0.15mm以下導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌靜態(tài)容許力矩Ma：3.8NmMb：5.5NmMc：9.5Nm質(zhì)量1.0kg適用溫度、 濕度040、85RH

28、以下(無結(jié)露)名稱選項(xiàng)符號(hào)參考頁(yè)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格驅(qū)動(dòng)軸電纜 1m 規(guī)格AC1P14反原點(diǎn)規(guī)格NMP14種類電纜符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格P(1m)S(3m)M(5m)特殊長(zhǎng)度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)機(jī)械電纜R01(1m) R03(3m)R04(4m) R05(5m)R06(6m) R10(10m)R11(11m) R15(15m)R16(16m) R20(20m)行程 (mm)標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格22 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格 行程與最高速度符號(hào)說明電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)行程 (mm)最高速度 (mm/s)22125型號(hào)比最大夾持力(N)行程(mm)RCP4-GRSLL-I-

29、35P-30-22-P3- - 30140( 單側(cè) 70)22(單側(cè)11)乍(1) 開合最高速度是指單側(cè)動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該速度值的2倍。(2) 最大夾持力是指夾持點(diǎn)距離為0，懸臂距離為0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。實(shí)際需搬運(yùn)工件的質(zhì)量隨夾爪及工件材質(zhì)的摩擦系數(shù)及形狀不同而變化，一般以?shī)A持力的1/101/20為參考標(biāo)準(zhǔn)。(參見第25頁(yè)。)(3) 移動(dòng)時(shí)的最大度為0.3G。RCP4-GRSLL 電缸 2 爪夾頭 立式大型滑塊型 主體寬度 70mm 脈沖馬達(dá) 型號(hào)項(xiàng)目 RCP4GRSLLI35P3022P3系列類型編碼器類別馬達(dá)種類比行程適用器電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)I: 增量型35P: 脈沖馬達(dá)30 : 1/3022 : 22mmP3: PCON-CAN