常用電動執(zhí)行機構工作原理及調(diào)試方法

1、北侖培訓基地初級教材北侖培訓基地初級教材 通俗一些可以說電動執(zhí)行機構可以分為電動門和電動執(zhí)行擋板兩通俗一些可以說電動執(zhí)行機構可以分為電動門和電動執(zhí)行擋板兩大類，安裝在汽水，油管道上和閥門（閘閥，球閥，節(jié)流閥）連接的大類，安裝在汽水，油管道上和閥門（閘閥，球閥，節(jié)流閥）連接的電動執(zhí)行機構統(tǒng)稱為電動門。安裝在風道，煙道上面的電動執(zhí)行機構電動執(zhí)行機構統(tǒng)稱為電動門。安裝在風道，煙道上面的電動執(zhí)行機構統(tǒng)稱為電動執(zhí)行擋板統(tǒng)稱為電動執(zhí)行擋板. .多轉式電動執(zhí)行機構多轉式電動執(zhí)行機構直行程電動執(zhí)行機構直行程電動執(zhí)行機構 角行程電動執(zhí)行機構角行程電動執(zhí)行機構 電動執(zhí)行機構是為了減少勞動力，操作方便而設的由遠程控

2、制和電動執(zhí)行機構是為了減少勞動力，操作方便而設的由遠程控制和就地控制的電動執(zhí)行機構被廣泛應用于電力，石油，化工，造紙，水就地控制的電動執(zhí)行機構被廣泛應用于電力，石油，化工，造紙，水廠等部門。廠等部門。 電動執(zhí)行機構基本介紹及應用電動執(zhí)行機構基本介紹及應用常用電動執(zhí)行機構工作原理常用電動執(zhí)行機構工作原理 電動執(zhí)行機構通過控制回路又可以分為一體化電動執(zhí)電動執(zhí)行機構通過控制回路又可以分為一體化電動執(zhí)行機構和分體式電動執(zhí)行機構。一體化電動執(zhí)行機構：行機構和分體式電動執(zhí)行機構。一體化電動執(zhí)行機構：控制回路集成在執(zhí)行機構內(nèi)部的電動執(zhí)行機構。分體式控制回路集成在執(zhí)行機構內(nèi)部的電動執(zhí)行機構。分體式電動執(zhí)行機構

3、：控制回路與執(zhí)行機構分開的電動執(zhí)行機電動執(zhí)行機構：控制回路與執(zhí)行機構分開的電動執(zhí)行機構。一體化電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，控制機構，構。一體化電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，控制機構，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手- -電動切換機構，電動切換機構，手輪部套及電氣部分組成。手輪部套及電氣部分組成。 一體化電動裝置剖面圖一體化電動裝置剖面圖 分體式電動執(zhí)行機構組成分體式電動執(zhí)行機構組成 分體式電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，行程控制器，分體式電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，行程控制器，力矩控制器，手力矩控制器，手- -電動切換機構，手輪部套，和就地控制電動切換

4、機構，手輪部套，和就地控制箱組成。如圖箱組成。如圖 電動執(zhí)行機構組成部分電動執(zhí)行機構組成部分 電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動輸出轉矩。在該轉速箱中，具有手動帶動空心輸出軸轉動輸出轉矩。在該轉速箱中，具有手動自自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。合器帶動空心輸出軸轉動。 當電動操作執(zhí)行機構時，手動當電動操作執(zhí)行機構時，手動自動切換機構自動落回至自動切換機構自動落回至電動狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅

5、動空心輸出電動狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有機械二位式行程開關和力軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有機械二位式行程開關和力矩開關。矩開關。 行程控制機構采用十進制計數(shù)器原理，控制精度高。其工行程控制機構采用十進制計數(shù)器原理，控制精度高。其工作原理為有減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪，再帶作原理為有減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪，再帶動計數(shù)器工作。如果計數(shù)器按閥門開，關的位置已調(diào)好，當計動計數(shù)器工作。如果計數(shù)器按閥門開，關的位置已調(diào)好，當計數(shù)器隨輸出軸轉動到預先調(diào)整好的位置時，則凸輪將轉動數(shù)器隨輸出軸轉動到預先調(diào)整好的位置時，則凸輪

6、將轉動9090，迫使微動開關動作，切斷電機電源，使電機停止轉動，從而實迫使微動開關動作，切斷電機電源，使電機停止轉動，從而實現(xiàn)對電動裝置行程的控制。如果閥門卡澀，輸出軸上的轉矩增現(xiàn)對電動裝置行程的控制。如果閥門卡澀，輸出軸上的轉矩增大到一定值時，蝸桿除旋轉外還會產(chǎn)生位移帶動曲拐發(fā)生角位大到一定值時，蝸桿除旋轉外還會產(chǎn)生位移帶動曲拐發(fā)生角位移，直至力矩微動開關動作，切斷電源，使電機停止轉動，從移，直至力矩微動開關動作，切斷電源，使電機停止轉動，從而實現(xiàn)對電動裝置輸出轉矩的控制。而實現(xiàn)對電動裝置輸出轉矩的控制。反饋行程開關，力矩開關反饋行程開關，力矩開關（微動行程開關）（微動行程開關） （力矩行程

7、開關）（力矩行程開關） 電動執(zhí)行機構調(diào)試電動執(zhí)行機構調(diào)試 一體化，分體式電動執(zhí)行機構還可以按調(diào)試類型一體化，分體式電動執(zhí)行機構還可以按調(diào)試類型分為機械式和智能式，所謂機械式就是通過手動調(diào)節(jié)分為機械式和智能式，所謂機械式就是通過手動調(diào)節(jié)行程齒輪來實現(xiàn)閥門的開關限位。智能式就是內(nèi)部智行程齒輪來實現(xiàn)閥門的開關限位。智能式就是內(nèi)部智能控制器與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機能控制器與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸位于和輸入信號相對應的位置上，完成定構的輸出軸位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位?？梢酝ㄟ^遙控器或者就地控制按鈕來實現(xiàn)如圖位?？梢酝ㄟ^遙控器或者就地控制按鈕來實現(xiàn)如圖

8、智能式電動執(zhí)行機構只要懂英語和理解說明書內(nèi)容就會調(diào)試。智能式電動執(zhí)行機構只要懂英語和理解說明書內(nèi)容就會調(diào)試。D21T1 1T2SO3NL3N1L2 1L31L14J12SS1RJOAS11T3RJMCAS2OT/LS1OAS2J1L1L2CBJ28J2J110914J116J215CAS11711D33SQ1-1513SC6F1J2121672725D46D51L3DCSSQ1-3SQ1-2DCSD12322U1W1V1Z2Z11330Z317D6861528182931CT/LS2OT/LS226249CT/LS1電動執(zhí)行機構電路圖電動執(zhí)行機構電路圖控制回路解釋控制回路解釋-1-1 F1F1

9、是保險是保險 RJ RJ是熱繼電器是熱繼電器 J1 J2 J1 J2是交流接觸器是交流接觸器 SQ1-1SQ-2 SQ1-1SQ-2是遠方就地切換按鈕是遠方就地切換按鈕 SO,SC SO,SC是就地開關按鈕是就地開關按鈕 Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 Z3是是中間繼電器中間繼電器 OT OTLS1 OTLS1 OTLS2LS2是開力矩開關的兩組觸點是開力矩開關的兩組觸點CTCTLS1 CTLS1 CTLS2LS2關力矩開關的兩組觸點關力矩開關的兩組觸點 OAS1 OAS2 OAS1 OAS2開行程開關的開行程開關的兩組觸點兩組觸點 CAS1 CAS2 CAS1 CAS2關行程開關的兩組觸點關行

10、程開關的兩組觸點b1-b6b1-b6是就地指示是就地指示燈，燈，SSSS是急停按鈕。是急停按鈕。 首先按照設計院的圖紙和廠家圖紙對控制回路回路進行確首先按照設計院的圖紙和廠家圖紙對控制回路回路進行確認在線路確認完畢，并對動力線路進行絕緣試驗后，可通上三認在線路確認完畢，并對動力線路進行絕緣試驗后，可通上三相電源對執(zhí)行機構進行試轉。試轉前應將擋板搖到中間位置，相電源對執(zhí)行機構進行試轉。試轉前應將擋板搖到中間位置，防止執(zhí)行機構反轉打壞擋板。執(zhí)行機構開、關方向正確后應進防止執(zhí)行機構反轉打壞擋板。執(zhí)行機構開、關方向正確后應進行控制回路試驗。在中間位置按關按扭執(zhí)行機構朝關方向動作，行控制回路試驗。在中間

11、位置按關按扭執(zhí)行機構朝關方向動作，此時撥動關力矩開關看執(zhí)行機構是否能夠停轉。在中間位置再此時撥動關力矩開關看執(zhí)行機構是否能夠停轉。在中間位置再按關按扭執(zhí)行機構朝關方向動作，此時撥動關行程開關檢查執(zhí)按關按扭執(zhí)行機構朝關方向動作，此時撥動關行程開關檢查執(zhí)行機構是否能夠停轉。然后對開回路再作同樣的測試，檢查開行機構是否能夠停轉。然后對開回路再作同樣的測試，檢查開控制回路是否正常?？刂苹芈肥欠裾！?現(xiàn)在我們來看一下閥門處于就地狀態(tài)：按下現(xiàn)在我們來看一下閥門處于就地狀態(tài)：按下SOSO開按鈕則開過程控開按鈕則開過程控制回路經(jīng)過制回路經(jīng)過J2J2的常閉觸點的常閉觸點-J1-J1線圈線圈- -開力矩常閉觸點

12、開力矩常閉觸點- -開行程常閉觸點開行程常閉觸點-N J1-N J1開繼電器線圈吸合；開繼電器線圈吸合；J1J1接觸器常開觸點閉合，構成自保持。其接觸器常開觸點閉合，構成自保持。其主接點閉合，接通電機回路，電機正轉，閥門開啟，當閥門達到全主接點閉合，接通電機回路，電機正轉，閥門開啟，當閥門達到全開位置時，開行程開關開位置時，開行程開關OAS2OAS2動作，切斷控制回路，動作，切斷控制回路，J1J1掉電復位，電掉電復位，電機失電停轉，同時行程開關機失電停轉，同時行程開關OAS1OAS1動作，動作，Z1Z1中間繼電器得電吸合，閥中間繼電器得電吸合，閥門開到位，門開到位，D1D1開指示燈亮起。開指示

13、燈亮起。 按下按下SCSC關按鈕則關過程控制回路經(jīng)過關按鈕則關過程控制回路經(jīng)過J1J1的常閉觸點的常閉觸點-J2-J2線圈線圈- -關力關力矩常閉觸點矩常閉觸點- -關行程常閉觸點關行程常閉觸點-N J2-N J2開繼電器線圈吸合；開繼電器線圈吸合；J2J2接觸器常接觸器常開觸點閉合，構成自保持。其主接點閉合，接通電機回路，電機反開觸點閉合，構成自保持。其主接點閉合，接通電機回路，電機反轉，閥門關閉，當閥門達到全關位置時，關行程開關轉，閥門關閉，當閥門達到全關位置時，關行程開關CAS2CAS2動作，切動作，切斷控制回路，斷控制回路，J2J2掉電復位，電機失電停轉，同時行程開關掉電復位，電機失電

14、停轉，同時行程開關CAS1CAS1動作，動作，Z2Z2中間繼電器得電吸合，閥門關到位，中間繼電器得電吸合，閥門關到位，D2D2關指示燈亮起。關指示燈亮起。 當閥門在開或者關中間位置卡澀時當閥門在開或者關中間位置卡澀時OTOTLS2 CTLS2 CTLS2LS2力矩開關力矩開關動作動作OTOTLS1 CTLS1 CTLS1LS1力矩開關動作，回路斷開，電機停轉，力矩開關動作，回路斷開，電機停轉，Z3Z3中中間繼電器得電吸合過力矩指示燈亮起。其中間繼電器得電吸合過力矩指示燈亮起。其中J1 J2J1 J2的常閉觸點是開，的常閉觸點是開，關的互鎖。關的互鎖?？刂苹芈方忉尶刂苹芈方忉?2-2常見機械式閥

15、門的調(diào)試常見機械式閥門的調(diào)試 下面我們針對機械式電動執(zhí)行機構進行調(diào)整以德國下面我們針對機械式電動執(zhí)行機構進行調(diào)整以德國AUMAAUMA電動門和揚州西門子電動門為例電動門和揚州西門子電動門為例, ,具體如下：具體如下： AUMAAUMA電動門調(diào)試方法電動門調(diào)試方法-1-1 手搖擋板到全關位置（應有機務人員確認擋板是否全關）。手搖擋板到全關位置（應有機務人員確認擋板是否全關）。 用螺絲刀按下圖用螺絲刀按下圖1 1所示調(diào)節(jié)螺釘所示調(diào)節(jié)螺釘A A，按箭頭方向轉動調(diào)節(jié)螺釘，按箭頭方向轉動調(diào)節(jié)螺釘A A，可以，可以看到轉動調(diào)節(jié)螺釘看到轉動調(diào)節(jié)螺釘A A一段時間后，上圖一段時間后，上圖1 1所示的所示的B

16、B將轉動將轉動9090度，繼續(xù)轉度，繼續(xù)轉動動A A調(diào)節(jié)螺釘，直到指針調(diào)節(jié)螺釘，直到指針B B轉到轉到C C位置，關反饋指示燈亮起，停止轉動位置，關反饋指示燈亮起，停止轉動調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘A A。釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘。釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘A A將略微向上彈，恢復到原始將略微向上彈，恢復到原始位置。位置。 注意在指針注意在指針B B離位置離位置C C只剩下最后一個只剩下最后一個9090度角時，用螺絲刀調(diào)節(jié)度角時，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘A A要放慢速度，如果指針要放慢速度，如果指針B B已到位置已到位置C C而調(diào)節(jié)螺釘而調(diào)節(jié)螺釘A A還在轉，還在轉，則有可能會出現(xiàn)行程過調(diào)現(xiàn)象。所以一定要

17、在最后則有可能會出現(xiàn)行程過調(diào)現(xiàn)象。所以一定要在最后9090度時慢慢轉動度時慢慢轉動調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘A A，使指針，使指針B B正好達到位置正好達到位置C C。關行程確認結束。關行程確認結束。 用螺絲刀按下圖用螺絲刀按下圖1 1所示調(diào)節(jié)螺釘所示調(diào)節(jié)螺釘D D，按箭頭方向轉動調(diào)節(jié)螺釘，按箭頭方向轉動調(diào)節(jié)螺釘D D，可以看到轉動調(diào)節(jié)螺釘可以看到轉動調(diào)節(jié)螺釘D D一段時間后，上圖一段時間后，上圖1 1所示的所示的E E將轉動將轉動9090度，繼度，繼續(xù)轉動續(xù)轉動D D調(diào)節(jié)螺釘，直到指針調(diào)節(jié)螺釘，直到指針E E轉到轉到F F位置，開指示燈亮起，停止轉動位置，開指示燈亮起，停止轉動調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘F F，

18、釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘，釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘D D將略微向上彈，恢復到原始將略微向上彈，恢復到原始位置，開行程確認結束。位置，開行程確認結束。 下面我們來看一下下面我們來看一下AUMA AUMA 電動門力矩開關的設定（一般來說力矩是電動門力矩開關的設定（一般來說力矩是出廠設定好的，禁止調(diào)整的）出廠設定好的，禁止調(diào)整的） 力矩開關調(diào)整：同時松開力矩盤上力矩開關調(diào)整：同時松開力矩盤上的兩顆標志為的兩顆標志為“O”“O”的螺釘，調(diào)整力矩指示盤的螺釘，調(diào)整力矩指示盤P P到適當?shù)闹甘疚恢?。重到適當?shù)闹甘疚恢?。重新旋緊兩個顆新旋緊兩個顆“O“O“螺釘。開力矩的調(diào)整方法也相同。螺釘。開力矩的調(diào)整方法也相

19、同。AUMAAUMA電動門調(diào)試方法電動門調(diào)試方法-2-2常州電動門的行程開關內(nèi)部結構常州電動門的行程開關內(nèi)部結構: : 常州電動門的行程設定方法常州電動門的行程設定方法-1-1 閥門的調(diào)整：關方向調(diào)整，將閥門手動關嚴，然后閥門的調(diào)整：關方向調(diào)整，將閥門手動關嚴，然后回轉回轉1 14 4圈圈 用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進9090旋轉卡住，旋轉卡住，使主動小齒輪與計數(shù)器個位齒輪脫開。使主動小齒輪與計數(shù)器個位齒輪脫開。 用螺絲刀旋轉關向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉直到關用螺絲刀旋轉關向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉直到關向凸輪壓住彈壓板使關向微動開關動作為止，則關向行向凸輪壓住

20、彈壓板使關向微動開關動作為止，則關向行程初步調(diào)好。程初步調(diào)好。 松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位齒輪正確嚙合，為松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位齒輪正確嚙合，為保證其正確嚙合，在松開頂桿后，可用螺絲刀稍許轉動保證其正確嚙合，在松開頂桿后，可用螺絲刀稍許轉動調(diào)整軸，此時可以電動打開幾圈，而后關閉，視關向行調(diào)整軸，此時可以電動打開幾圈，而后關閉，視關向行程動作是否符合要求，如不合要求，則按上述程序重新程動作是否符合要求，如不合要求，則按上述程序重新調(diào)整。調(diào)整。 開方向調(diào)整開方向調(diào)整 在關方向調(diào)整好后，用手將閥門搖到開所需的位置，用螺在關方向調(diào)整好后，用手將閥門搖到開所需的位置，用螺絲刀將行程控制機構中頂桿

21、推進絲刀將行程控制機構中頂桿推進9090旋轉卡住，旋轉開向旋轉卡住，旋轉開向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉直到開向凸輪壓住彈壓板使開向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉直到開向凸輪壓住彈壓板使開向微動開關動作為止，則開向行程初步調(diào)好。再使行程機構微動開關動作為止，則開向行程初步調(diào)好。再使行程機構與主動齒輪嚙合，則開行程調(diào)試結束，行程控制機構調(diào)整與主動齒輪嚙合，則開行程調(diào)試結束，行程控制機構調(diào)整完后可以開關操作幾次，試驗電機是否會正確停止。完后可以開關操作幾次，試驗電機是否會正確停止。 同樣閥門的力矩開關也是出廠已經(jīng)根據(jù)閥門型號設置好的同樣閥門的力矩開關也是出廠已經(jīng)根據(jù)閥門型號設置好的一般不需要來重新設置的。一般不需要來重新設置的。常州電動門的行程設定方法常州電動門的行程設定方法-2-2閥門送電前的檢查及在日常中常見的問題閥門送電前的檢查及在日常中常見的問題 1.1.核