發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)操作

1、發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書一、備份和加載的關(guān)系見圖1圖1二、常用文件備份內(nèi)容：程序文件(*.TP)默認(rèn)的邏輯文件(*.DF)系統(tǒng)文件(*.SV)：用來(lái)保存系統(tǒng)設(shè)置I/O配置文件(*.I/O)：用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)文件(*.VR)：用來(lái)保存諸如寄存器數(shù)據(jù)三、指導(dǎo)書目錄：1、 文件備份2、 文件恢復(fù)3、 鏡像備份4、 鏡像恢復(fù)四、操作步驟示意圖1、 文件備份1.1、 把U盤插到示教器上的USB口上。1.2、 按MENU鍵,顯示菜單.1.3、 選擇 文件1.4、 按ENTER1.5、 選擇 工具1.6、 選擇 切換設(shè)備，按enter，進(jìn)入如下界面1.7、 選擇TP上的USB（UT1：）1.

2、8、 按ENTER進(jìn)入如下界面， 1.9、 然后按 工具1.10、 選擇創(chuàng)建目錄1.11、 按ENTER，進(jìn)入如下畫面1.12、 創(chuàng)建備份的文件夾名稱，或者直接進(jìn)入U(xiǎn)盤本來(lái)就有的文件夾下圖是新建了一個(gè)“20170331”的文件夾1.13、 輸入完成后，按enter1.14、 按備份，進(jìn)入如下1.15、 選擇以上所有，按ENTER1.16、 屏幕會(huì)出現(xiàn)2次類似“刪除.？”的字樣，按 是 即可。1.17、 屏幕會(huì)顯示“正在備份.”的字樣，1.18、 備份完成后，會(huì)顯示下面1.19、 備份就完成了。2. 加載部分文件或者全部恢復(fù)2.1、 設(shè)備關(guān)機(jī)2.2、 把U盤插到示教器上的USB口上。2.3、 同

3、時(shí)一直按住PREV前一頁(yè)+NEXT下一頁(yè)，不要松開2.4、 設(shè)備開機(jī)（不能松開手指）2.5、 直到出現(xiàn) CONFIGURATION MENU 菜單，松開手指2.6、 系統(tǒng)會(huì)停止在如下畫面2.7、 輸入3選擇 CONTROLLED START，按ENTER.2.8、 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理2.9、 進(jìn)入CONTROLLED START模式后，畫面如下： 2.10、 按MENU鍵,顯示菜單，選擇文件2.11、 按 ENTER進(jìn)入如下：2.12、 確認(rèn)一下當(dāng)前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，通過選擇上一層目錄進(jìn)行查找2.13、 找到那個(gè)以上所有備份的文件夾（如下圖是20170331的文件夾）2.14、

4、 按enter進(jìn)入2.15、 然后選擇需要載入的文件后，按加載。（如果需要全部載入的話，就直接按 恢復(fù)）2.16、 如果要載入TP程序，可以通過按目錄進(jìn)行分類查找2.17、 選擇*.TP2.18、 按enter，會(huì)顯示所有的TP程序2.19、 選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下：2.20、 按 是 出現(xiàn)如下：2.21、 按 覆蓋 就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下：2.22、 如果還需加載其他單個(gè)程序，步驟相同。2.23、 如果需要批量恢復(fù)，按恢復(fù)，出現(xiàn)如下：2.24、 選擇TP程序2.25、 按enter，出現(xiàn)如下：2.26、 按 是 2.27、 恢復(fù)完成后，會(huì)出現(xiàn)：2.28、

5、這樣就把備份中的TP程序全部恢復(fù)到示教器中了。（注：有寫保護(hù)的程序和處于編輯的程序不能恢復(fù)）2.29、 如果需要將以上所有的備份全部恢復(fù)，按 恢復(fù)，選擇以上所有2.30、 按enter2.31、 按 是2.32、 完成后，出現(xiàn)如下：2.33、 這樣就將以上所有的備份全部恢復(fù)到示教器中了。但是此時(shí)需要退出控制啟動(dòng)模式，才可以使用機(jī)器人。2.34、 按FCTN2.35、 按完后出現(xiàn)如下，選擇1冷開機(jī)：2.36、 按enter2.37、 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，這樣就完成了。可以手動(dòng)或自動(dòng)操作了。3. 鏡像備份3.1、 前幾部與1.11.14的步驟完全相同。3.2、 選擇鏡像備份3.3、 按ENTER，進(jìn)入

6、如下：3.4、 選擇 當(dāng)前目錄（確認(rèn)這個(gè)目錄中沒有文件，就是說這個(gè)文件夾是新建的），然后按enter進(jìn)入如下：3.5、 按 確定，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，并開始鏡像備份3.6、 備份完成后，會(huì)出現(xiàn)如下畫面：3.7、 按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。4. 鏡像恢復(fù)4.1、 設(shè)備關(guān)機(jī)4.2、 同時(shí)按住F1+F5，不能松開4.3、 設(shè)備開機(jī)（不能松開手指）4.4、 直到出現(xiàn)BMON MENU菜單，才可以松開手指4.5、 輸入4選擇CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、 按ENTER，進(jìn)入BACKUP/RESTORE MENU界面4.7、 輸入3選擇 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 4.8、 按enter4.9、 輸入44.10、 按enter4.11、 選擇鏡像備份的文件夾，此例是img的文件夾。輸入34.12、 按enter4.13、 輸入14.14、 按ENTER，系統(tǒng)顯示：ARE YOU READY?4.15、 輸入1，4.16、 按ENTER，出現(xiàn)如下：4.17、 系統(tǒng)加載完畢，顯示 PRESS ENTE