PLC控制的車輛出入庫管理規(guī)定梯形圖控制程序

1、目 錄1、 實習目的.1二、實習內(nèi)容.1 1.控制要求.1 的I/O端口接線.2 O 口地址分配.3 4.梯形圖.4 5.設計原理.6三、實習總結(jié).6四、PLC設計論文.7一、實習目的 使我們在實習的過程中詳細了解PLC的功用及其原理，為以后的實習工作打下良好的基礎，也為即將到來的畢業(yè)設計奠定下堅實的基礎隨著生產(chǎn)力和科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展，與計算

2、機技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設計是基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位LED來顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成計數(shù)工作，車輛進入時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減一，但當車輛只經(jīng)過一個傳感器時不計數(shù)。為了防止意外計數(shù)錯誤，本系統(tǒng)采用反復程序校驗，來提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程

3、序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。 二、實習內(nèi)容1. 控制要求： 題目編號：16編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序1） 入庫車輛前進時，經(jīng)過1#2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2#1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2） 出庫車輛前進時經(jīng)過2#1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經(jīng)過1#2#傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3） 設計一個由兩位數(shù)碼管及相應的

4、輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。變量約定：10001-啟動 10006-1#傳感器 10002-停止 10007-2#傳感器 10003-清零 0001-倉庫顯示空 10004-=“1”入庫操作 10004-=“0"出庫操作 10005-=”1“前進操作 10005-=”0“后退操作接線圖 O地址分配輸入信號輸出信號傳感器1#I0.1發(fā)光二極管Q0.2傳感器2#I0.2接LED腳bQ1.0懸空I0.3接LED腳aQ1.1接LED腳cQ1.2接LED腳dQ1.3接LED腳eQ1.4接LED腳fQ1.5接LED腳gQ1.6接LED腳bQ2.0接LED腳aQ2.1接LED

5、腳cQ2.2接LED腳dQ2.3接LED腳eQ2.4接LED腳fQ2.5接LED腳gQ2.64.梯形圖5. 設計原理1.光傳感器的接收光被遮斷時定義為“有信號”；2.傳感器1#有信號時啟動增計數(shù)邏輯；3.傳感器2#有信號時啟動減計數(shù)邏輯；4.傳感器1#完成脈沖同時2#有信號，則啟動增計數(shù)邏輯；5.傳感器2#完成脈沖同時1#有信號，則啟動減計數(shù)邏輯；6.傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進行相應計數(shù)動作；7.傳感器1#和傳感器2#都沒有信號時進行小復位動作；8.增計數(shù)與減計數(shù)的啟動邏輯互鎖；9.增計數(shù)和減計數(shù)的進行邏輯互鎖。10.計數(shù)值超過+99后從零開始計數(shù)并報警（發(fā)光二極管）其中：條件2和條

6、件3為“方向判定條件1”；條件4和條件5為“方向判定條件2”；三、實習總結(jié)本設計采用光傳感器采集信號，使用完全PLC控制，完成了車輛出入庫時的統(tǒng)計和顯示工作，能夠可靠的準確的無誤的進行計數(shù)，無論單個車輛怎樣的往返運動，都不會出現(xiàn)誤計數(shù)和漏計數(shù)，而且在人通過光傳感器時不會誤計數(shù)。最后采用兩個LED做顯示，能夠顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。優(yōu)點：本系統(tǒng)采用反復邏輯判定，計數(shù)動作準確可靠；設備簡單安裝方便；自動化程度高便于實現(xiàn)無人值守；抗干擾能力強，環(huán)保無污染；便于需要時進行擴展。缺點：PLC的輸出口資源有點過于浪費。 PLC實習論文實習雖然時間不長,但每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集

7、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應PLC日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學生基礎較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學實踐，談談PLC教學的一些見解。

8、 PLC原理及應用課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點，在教學過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復習，既有理論又有實訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復雜實用案例，同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學內(nèi)容及其特點，采取不同的教學方法，同時，無論是理論教學還是實踐教學，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動廣大學生學習積極性和發(fā)揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔任PLC原理及應用的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學，勢必也就造成了“言者津津，

9、聽者昏昏”的教學局面。 PLC原理及應用課程教學上，尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式教學方法。在教學中，大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學，就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學信息，并且在教學過程中要想方設法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設情境、巧整理設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式，有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等，同時學生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學生的思維能力，而且在完成任務書的同時，不自覺

10、地學會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應用有關(guān)的機床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內(nèi)，供學生參觀他們所做的成我們知道，用于教學的PLC教材，在編寫時一般是按照：基本原理、基本指令、基本應用、基本操作等分成各個獨立的章節(jié)。編者按照結(jié)構(gòu)嚴謹性進行編書，教師實施教學時，則要考慮有利于學習者的認知過程而開展教學。這是教材使用者要注意處理好的問題。如果任課老師按照教材的順序進行教學，就是要將全部基本指令學習完畢，再學習基本

11、應用，基本學習完畢再進行基本操作的學習。這樣，在一段期間內(nèi)學習完所有指令，學生學習后的印象不深刻，容易混淆，到基本應用的學習時，又得重新對所涉及的指令進行學習，效率不高。所有理論學習完后，才進行基本操作，不能互得益障，教學效果不好。 為此，我在PLC教學中采用了課題式單元教學，重新自編教學內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個PLC應用實例，并通過篩選、整合成五個單元，每個單元由幾個同類實例組成。每個課題以一個應用實例為主題，其內(nèi)容包括了：應用實例的生產(chǎn)目的，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的介紹，用PLC實現(xiàn)控制的線路，所用的基本指令，編程方法、調(diào)試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個教學單元，

12、全部教學內(nèi)容分為五個教學單元。五個單元主題分別是PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制和特殊功能綜合應用。單元內(nèi)的課題按照其難易程度安排教學的先后順序。第一單元有電機的點動控制、電動機的連續(xù)控制、電機的正反轉(zhuǎn)控制、電機的手動Y-控制、搶答器控制系統(tǒng)、數(shù)學顯示控制系統(tǒng)這六個實例作為對PLC工作原理部分的學習（其中也包含幾個最簡單指令的學習）。第二單元以電機自動Y-降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、多臺電機順序控制、貨物傳輸帶控制系統(tǒng)等四個實例為學習對象，學習按時間順序控制的原理及應用。從以上列舉的兩個單元可知，任課老師精選設計的每個實例課題有一定的科學性、連貫性，由簡到繁、由易到難。 目前在

13、PLC原理及應用課程實踐教學上，由于我們教師所編寫的實訓指導書詳盡有余，明明白白，加之所做的實習實訓都是“簡單驗證式”或“機械重復式”方面的項目，在一定程度上為學生“依葫蘆畫瓣”提供了方便，學生在實習實訓時只需要進行程序輸入、線路連接等簡單操作即可順利完成。這種實習實訓教學方法，目前已被我們教師廣泛認可和采用，但至少我認為：沒有問題的、不需學生動腦的實習實訓是毫無意義的。對于與PLC技術(shù)應用密切配合的實習實訓教學，教師只有指導學生運用PLC編程方法親自編程操作，在實習實訓中既動手又動腦，既能發(fā)現(xiàn)問題又能在教師啟發(fā)指導下分析問題和解決問題，才能從本質(zhì)上學好這門課程，從而最終實現(xiàn)本課程在技工學校的

14、教學目標，我們教師應該根據(jù)企業(yè)對PLC技術(shù)人才的需求，結(jié)合學校實際設備情況，針對技工學校本課程教學特點和教學目標，在如何引導廣大學生在實習實訓中既動手又動腦上多下功夫。技工學校是一個學生學習基礎、動機和習慣差異很大的群體，因此實習實訓教學同樣要做到因材施教，采取因人而異的分層教學，即按學生學習能力分組，確定每組不同的實習實訓目標，從而使成績好的和成績差的學生在實習實訓中，都能夠得到相應的鍛煉和培養(yǎng)。除要求學生在規(guī)定時間做完基本的實習實訓項目外，還要安排一定量的選修實驗項目和研究性課題，讓廣大學生自主選擇，教師現(xiàn)場指導，或者督而不導，從而促使學生自主地分析在實習實訓中所遇到的問題，寫出實驗報告交

15、教師評判，師生共同找出問題的解決辦法。對于大型的實訓項目，如電梯、機械手等，還可以采取分工合作的教學形式，將全班同學分成不同的小組，由教師明確各小組在實訓中的任務和目標，從而培養(yǎng)廣大學生團結(jié)協(xié)作的職業(yè) 素質(zhì)和能力 每個課題以實例為重點，這些實例都是來自我們身邊的生活、生產(chǎn)。學生對教學課題感興趣，認識到所學的東西有用，能解決現(xiàn)實問題，學習熱情是自然地高漲起來。興趣是最好的老師，主要能調(diào)動學生的興趣，學習效果肯定不懶。興趣是學生主動學習的動力之一，他們對學習的追求往往來源于興趣。凡是有興趣的東西，就容易激發(fā)學生的學習熱情，引起學生的思考，學生若能有興趣地學，教學就成功了一半。因此在教學中，教師要把

16、握時機，結(jié)合教材特點，把興趣的東西引入課堂，這些東西越接近學生的日常生活，同時又不偏離教材，學生對所學知識就越容易理解，學生學習的興趣也越濃，從而學生學習的自覺性和主動性也跟著提高。教師積極利用這一點，引導學生主動思維，從開始教師提出問題，激發(fā)學生的興趣，引導學生分析問題，如何解決問題。逐漸地由學生提出問題，自行分析問題到解決問題。這樣不但提高了學生學習PLC知識的興趣，而且還提高了學生的分析問題和解決問題的能力。 課題實例來自生產(chǎn)、生活、要處理及注意的有關(guān)問題我們都向?qū)W生交待清楚，引導學生具體的處理辦法、解決方法步驟、方向。通過多個實例的學習、實踐與積累，學生能逐漸地提高解決實際問題的能力。

17、 任課老師把PLC技術(shù)應用教程分為若干個單元，每個單元中的幾個實例都是以某個重點指令的應用為主線。應用程序由簡單到復雜。這樣，通過一個單元的學習，學生已將該單元的重點指令很深刻地留在腦海中。他們靈活應用指令的能力會逐步增強。課題式教學中通過恰當?shù)囊龑?，就能逐步提高學生的編程能力，應用PLC的能力。 提高競爭意識鞏固所學知識 我們知道，適度的壓力是動力的泉源。為使學生能積極參與，我們?nèi)握n老師應在教學過程中實行單元過關(guān)制度來增強學生學習的適度緊迫感。每個課題教學的最后環(huán)節(jié)是課題小測驗，測試內(nèi)容與課題大至雷同。一單元結(jié)束時進行一次單元綜合測驗。實施單元過關(guān)制度后，學生的學習勁頭更足了。曾有這樣一個事

18、例：一名學生在單元過關(guān)小測后，突然停下正在參與的足球比賽，跑到筆者身邊來，求證他剛想到的解題思路是否正確。當他得到肯定的答復時，高興得手舞足蹈。由此可見，任課老師應通過單元測驗，給予學生適度的學習壓力，使學生有較大的動力，學習效果好。通過測試來檢查學生對課題的掌握情況，以及時地查漏補缺，也是教學工作必不可少的環(huán)節(jié)。 通過以上幾個方面的教學改革，可以提高技工學校學生的PLC應用能力，以適應上崗要求。PLC原理及應用課程最重要的特點是“綜合應用性”，因為一個實用的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)往往是很復雜的，其中可能包括機、電、液、氣等內(nèi)容，而且還會因行業(yè)不同控制要求也有所不同。故在本課程的實踐教學中，應把機

19、械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術(shù)進行有機地聯(lián)系，擴大實習實訓課時的比重，逐步加大學校相關(guān)設備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實訓室，從而為“PLC仿真項目開發(fā)”的實訓教學創(chuàng)造良好條件。教學實踐證明，只有通過PLC仿真項目方面的實訓，讓學生親自編程、實際接線和仿真調(diào)試，并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進，才能真正培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實現(xiàn)學生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應用領域“零距離上崗”的最終教學目標。本文較詳細地闡述了作者在電工專業(yè)PLC應用教學中改革教材，以精選出的實例為重點實施課題教學；豐富教具，運用合適的教學輔助手段，盡量運用直觀教學；采用一體化的教

20、學模式，；教學中教師做好引導，調(diào)動學生積極參與，發(fā)揮學生的主體作用。從而提高學生PLC應用能力，以適應現(xiàn)代社會崗位要求。，我到上?？蒲袉挝缓凸S的實習實踐，使我增長了知識和見聞，也讓我增長了很多實踐知識，很有收獲，也很有感觸。在幾天的活動中，我至少強化了一個觀點發(fā)展經(jīng)濟要有長遠的目光，要有知識，也要有技術(shù)。這次的實習，我也增強了一個信念要努力學習知識和技能，全面提高個人的綜合素質(zhì)，為將來發(fā)展中國經(jīng)濟貢獻自己的力量。在此，要感謝兩位老師對我們的悉心照顧和幫助，這些單位的領導和技術(shù)人員對我的支持和關(guān)愛，他們教給了我許多知識和課本以外的東西，沒有他們的幫助，就沒有我的暑期實踐活動，沒有他們的講解，我

21、也不會學到那么多的東西，有那么多的收獲了。非常感謝他們！ 是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實踐，雖然時間很短?？晌覍W到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，不恥下問。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高

22、，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社會實踐的目的了。 除此之外，還有我感觸很深的就是認識到了高校和科研單位的差距，內(nèi)陸和沿海的差距，認識到了資金和人才的重要性，認識到了企業(yè)文化對一個單位的重要性，認識到了科研環(huán)境對科研團隊的重要性等等。 暑假作為一個很好的接觸社會的契機自然不可浪費?！扒Ю镏校加谧阆隆?，這一個月短暫而又充實的實習，我認為對我走向社會起到了一個橋梁的作用，過渡的作用，是人生的一段重要的經(jīng)歷，也是一個重要步驟，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養(yǎng)。這一段時間所學到的經(jīng)驗和知識大多來自公司領導和老師的教導，這是我一生中的一筆寶貴財富。從我的實習過程來看，我有以下心得體會： 一、剛接觸一樣新東西，要有信心把它做好，不要退縮。其實再難的