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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：王**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：湖北 上傳時(shí)間：2022-03-06 格式：PPT 頁數(shù)：26 大?。?.48MB 積分：30 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)（三菱（三菱FX系列）系列）【項(xiàng)目引入】【項(xiàng)目引入】 很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺電動機(jī)，由于設(shè)備各部分的工很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺電動機(jī)，由于設(shè)備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動機(jī)的工作時(shí)序不一樣。作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動機(jī)的工作時(shí)序不一樣。在對多臺電動機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，各電動機(jī)的啟動或停止是有順序在對多臺電動機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，各電動機(jī)的啟動或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟?？刂?。的，這種控制方式稱為順序啟停控制。【學(xué)習(xí)目標(biāo)】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1 1）掌握電動機(jī)順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。）掌握電動機(jī)順序啟停控制的用途與控制方法。（2 2）

2、初步掌握利用）初步掌握利用PLCPLC進(jìn)行對象控制時(shí)，進(jìn)行對象控制時(shí)，I/OI/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線。正確接線。（3 3）用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會使用軟元件定）用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會使用軟元件定時(shí)器的應(yīng)用。時(shí)器的應(yīng)用。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂祈?xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂迫蝿?wù)一任務(wù)一 控制分析與硬件連接控制分析與硬件連接一、一、 控制任務(wù)分析控制任務(wù)分析 圖為物料輸送線由皮帶秤圖為物料輸送線由皮帶秤與皮帶輸送線構(gòu)成，皮帶秤對與皮帶輸送線構(gòu)成，皮帶秤對物料進(jìn)行

3、稱量，達(dá)到設(shè)定值后，物料進(jìn)行稱量，達(dá)到設(shè)定值后，物料通過皮帶運(yùn)輸送入指定地物料通過皮帶運(yùn)輸送入指定地點(diǎn)。為避免輸送帶上物料堆積點(diǎn)。為避免輸送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電機(jī)啟動機(jī)啟動2 2秒后，皮帶秤電機(jī)才能秒后，皮帶秤電機(jī)才能轉(zhuǎn)動送料。同樣地，只有當(dāng)皮轉(zhuǎn)動送料。同樣地，只有當(dāng)皮帶秤電機(jī)停止帶秤電機(jī)停止8 8秒后，輸送帶上秒后，輸送帶上的物料才能運(yùn)空，輸送帶電機(jī)的物料才能運(yùn)空，輸送帶電機(jī)才能停止，顯然這是一個(gè)順序才能停止，顯然這是一個(gè)順序啟?？刂啤⑼？刂?。 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂贫?、二、 PLCPLC控制控制I

4、/OI/O分配表分配表類別類別元件元件元件號元件號備注備注輸入輸入SB11SB11X1X1M1M1電機(jī)啟動按鈕電機(jī)啟動按鈕SB12SB12X2X2M1M1電機(jī)停止按鈕電機(jī)停止按鈕SB21SB21X3X3M2M2電機(jī)啟動按鈕電機(jī)啟動按鈕SB22SB22X4X4M2M2電機(jī)停止按鈕電機(jī)停止按鈕SB3SB3X5X5輸送線緊急停車按鈕輸送線緊急停車按鈕輸出輸出KM1KM1Y1Y1接觸器接觸器KM2KM2Y2Y2接觸器接觸器三、三、 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖1 1幾點(diǎn)說明：在用幾點(diǎn)說明：在用PLCPLC控制熱控制熱繼電器電路中時(shí)，對熱繼電繼電器電路中時(shí)，對熱繼電器觸點(diǎn)的處理有兩種，一種器觸點(diǎn)的處

5、理有兩種，一種是采用自動復(fù)位方式，將熱是采用自動復(fù)位方式，將熱繼電器的觸點(diǎn)接在繼電器的觸點(diǎn)接在PLCPLC的輸?shù)妮斎攵?，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動入端，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。在前面的任機(jī)的過載保護(hù)。在前面的任務(wù)中已做了說明。另外一種務(wù)中已做了說明。另外一種是采用手動復(fù)位方式，如圖是采用手動復(fù)位方式，如圖2-3-22-3-2所示的所示的FR1FR1和和FR2FR2，串，串接在接在PLCPLC的輸出回路中，這的輸出回路中，這樣可以節(jié)約樣可以節(jié)約PLCPLC的輸入點(diǎn)，的輸入點(diǎn)，梯形圖也不要改變。本任務(wù)梯形圖也不要改變。本任務(wù)采用的是手動復(fù)位方式。采用的是手動復(fù)位方式。任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)

6、電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂迫蝿?wù)二任務(wù)二 基本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí)基本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí) RS觸發(fā)器觸發(fā)器 復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 置位優(yōu)先置位優(yōu)先一、一、 SETSET與與RSTRST指令指令（1 1）SETSET：置位指令，觸點(diǎn)置位后保持接通狀態(tài)。：置位指令，觸點(diǎn)置位后保持接通狀態(tài)。（2 2）RSTRST：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。（3 3）SETSET指令、指令、RSTRST指令與某一軟元件指令與某一軟元件Y Y、M M、S S構(gòu)成構(gòu)成一個(gè)一個(gè)RSRS

7、觸發(fā)器。觸發(fā)器。（1 1）復(fù)位優(yōu)先）復(fù)位優(yōu)先項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制（2 2）置位優(yōu)先）置位優(yōu)先二、二、 定時(shí)器定時(shí)器T T三菱三菱FX3UFX3U系列和系列和FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器為通電延時(shí)型。定時(shí)器為通電延時(shí)型。FX3UFX3U系列系列PLCPLC定時(shí)器編號為定時(shí)器編號為T0T0T511T511，共，共512512個(gè)；個(gè)；FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器編號定時(shí)器編號為為T0T0T255T255，共，共256256個(gè)。個(gè)。 。1. 1. 常規(guī)定時(shí)

8、器常規(guī)定時(shí)器 定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199的時(shí)基為的時(shí)基為100ms100ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s； 定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245的時(shí)基為的時(shí)基為10ms10ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。 常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器T256T256T511T511的時(shí)基為的時(shí)基為1ms1ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s（FX3UFX3U系列系列PLCPLC有）。有）。 任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)

9、電動機(jī)順序啟動與停止控制常規(guī)定時(shí)器的工作過程任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2. 2. 積算定時(shí)器（積算定時(shí)器（T246T246T255T255） 定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249的時(shí)基為的時(shí)基為1ms1ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s； 定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255的時(shí)基的時(shí)基100ms100ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍為，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。 積算定時(shí)器的工作過程積算定時(shí)器的工作過程任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟

10、動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制（1 1）通電延時(shí)電路的應(yīng)用）通電延時(shí)電路的應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制（2 2）斷電延時(shí)電路的應(yīng)用）斷電延時(shí)電路的應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制（3 3）閃爍電路的應(yīng)用）閃爍電路的應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制（4 4）多個(gè)定時(shí)器組合的應(yīng)用）多個(gè)定時(shí)器組合的應(yīng)用項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停

11、控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖W(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元3 3 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析梯形圖的設(shè)計(jì)與分析一、一、 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程(1) (1) 在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配I/OI/O接口接口, ,并畫出并畫出I/OI/O分配圖。分配圖。(2) (2) 對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程；對于控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程；對于控制條件較復(fù)雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來

12、編程。件較復(fù)雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。(3) (3) 對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關(guān)鍵對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關(guān)鍵控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)。(4) (4) 確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。畫出各輸出信號的梯形圖。(5) (5) 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。出信號的梯形圖。(6) (6) 在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充

13、遺漏的功能，進(jìn)行在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。最后的優(yōu)化。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)用于一般的邏輯控制電路時(shí)，其基礎(chǔ)就是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)用于一般的邏輯控制電路時(shí)，其基礎(chǔ)就是“啟保停啟保?！笨刂齐娐房刂齐娐?。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中其中X0X0為啟動信號觸點(diǎn)，為啟動信號觸點(diǎn)，X1X1為停止信號觸點(diǎn)，為停止信號觸點(diǎn)，Y10Y10為自保持為自保持信號觸點(diǎn)。信號觸點(diǎn)。 在實(shí)際應(yīng)用中，在實(shí)際應(yīng)用中，特別是當(dāng)系統(tǒng)停特別是當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)影響生產(chǎn)安全機(jī)影響生產(chǎn)安全的時(shí)候，通常將

14、的時(shí)候，通常將停機(jī)按鈕、過載停機(jī)按鈕、過載保護(hù)的熱繼電器保護(hù)的熱繼電器的觸點(diǎn)采用動斷的觸點(diǎn)采用動斷輸入觸點(diǎn)的接線輸入觸點(diǎn)的接線方式方式 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖2 2任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制二、二、 動斷觸點(diǎn)提供輸入信號的處理動斷觸點(diǎn)提供輸入信號的處理項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制 方案方案1： I/O接線圖接線圖中所有輸入中所有輸入均采用動合均采用動合觸點(diǎn)觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖1三、三、 物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)

15、順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂?方案方案1： I/O接線圖中所接線圖中所有輸入均采用動有輸入均采用動合觸點(diǎn)合觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖2項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制 方案方案2： I/O接線圖中，接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕和緊急停止按鈕采用的停止按鈕采用的是動斷觸點(diǎn)，其是動斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動他的輸入采用動合觸點(diǎn)合觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖3項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制 方案方案2： I/O接線圖中，停接線圖中，停止按鈕和緊急停止止按鈕和緊急停止按鈕采用的是

16、動斷按鈕采用的是動斷觸點(diǎn)，其他的輸入觸點(diǎn)，其他的輸入采用動合觸點(diǎn)采用動合觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖4任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制 幾點(diǎn)說明：幾點(diǎn)說明： （1 1）圖）圖4-224-22到圖到圖4-254-25所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)PLCPLC物料輸送物料輸送線控制的程序，只不過采用不同的線控制的程序，只不過采用不同的I/OI/O接線和不同的指令完接線和不同的指令完成的。成的。（2 2）比較圖）比較圖4-224-22和圖和圖4-244-24所示的梯形圖，所示的梯形圖，X2X2、X4X4和和X5X5外接外接

17、的按鈕由動合變?yōu)閯訑喟粹o，在梯形圖中，對應(yīng)的動斷觸點(diǎn)的按鈕由動合變?yōu)閯訑喟粹o，在梯形圖中，對應(yīng)的動斷觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5變?yōu)閯雍嫌|點(diǎn)變?yōu)閯雍嫌|點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5。而圖。而圖4-234-23與圖與圖4-254-25比比較，在梯形圖中的動合觸點(diǎn)較，在梯形圖中的動合觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5變成了動斷觸點(diǎn)變成了動斷觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5。整個(gè)控制功能并沒有改變。整個(gè)控制功能并沒有改變。（3 3）習(xí)慣了輸入信號接動合觸點(diǎn)輸入，如果某些信號只能）習(xí)慣了輸入信號接動合觸點(diǎn)輸入，如果某些信號只能用動斷觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為動合觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)，然后用動斷觸點(diǎn)輸入

18、，可以按輸入全部為動合觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即動將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即動斷觸點(diǎn)改為動合觸點(diǎn)。斷觸點(diǎn)改為動合觸點(diǎn)。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂芇LCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/Y/降壓啟動控制降壓啟動控制 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟?？刂瓶己隧?xiàng)目考核項(xiàng)目考核內(nèi)容考核內(nèi)容配分配分考核標(biāo)準(zhǔn)考核標(biāo)準(zhǔn)工藝工藝接線、布線工藝接線、布線工藝2020分分接線正確、工藝符合標(biāo)準(zhǔn)接線正確、工藝符合標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)I/OI/O配置、梯形圖設(shè)計(jì)、配置、梯形圖設(shè)計(jì)、程序編寫程序編寫303