周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算_第1頁
周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算_第2頁
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文檔簡介

1、趙 爽上海電機學(xué)院公式中齒數(shù)比前符號的確定公式中齒數(shù)比前符號的確定(Transmission ratio of epicyclic gear train）基本思想： 設(shè)法把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，然后間接利用定軸輪系的傳動比公式來求解。 給整個周轉(zhuǎn)輪系加上一個與系桿H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度 ，系桿的角速度變?yōu)?，即系桿靜止，整個周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系。H123H123H(Transmission ratio of epicyclic gear train）123H123H123H1133HHHi2312ZZZ Z 31ZZ 13HHHHAAHAKHKHKiAA 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中

2、 、K間所有從動輪齒數(shù)的連乘積轉(zhuǎn)化機構(gòu)中 、K間所有主動輪齒數(shù)的連乘積123H例例1 1：已知：下圖輪系中各輪齒數(shù)：已知：下圖輪系中各輪齒數(shù), ,求：求：iH1 ?解：解：由轉(zhuǎn)化機構(gòu)可得由轉(zhuǎn)化機構(gòu)可得111333HHHHHi2312Z ZZZ 30 ()AiZZH式式得得：1131 在中心輪固定的行星輪系中，活動中心輪對系桿H的傳動比，等于1減去轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的活動中心輪對原固定中心輪的傳動比。31( )ZAZ 例例2.2.圖圖示示輪輪系系中中, ,已已知知: :Z Z輪輪12313309011 ZZnnrpmnH,:?與與系系桿桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速均均為為且且轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相反反。求求Z1HZ2Z3解解: :

3、innnnZZHHH131331 nnnnHH1390303 令令轉(zhuǎn)向為正轉(zhuǎn)向為正為負。為負。nnH1,則則 :()()11133 n則則 : 11133n例例3.3.圖圖示示輪輪系系中中 已已知知求求,:,.:?ZZZiH13214030 Z1Z2Z3H解解: :iZZHHH131331 111 H例例4 4、? ?圖圖示示輪輪系系中中, ,已已知知: :Z Z1223110010110099 ,?ZZZiH。求求: :Z1Z2Z2Z3H解解: :iZ ZZ ZHHH13132312 30 代代入入上上式式：1101991001001 HiH11999910000 iHHHH1313110110010010011010010000 ;(2)周轉(zhuǎn)輪系齒數(shù)相差不多，卻可以獲得很大的傳動比。(1)周轉(zhuǎn)輪系從動輪的轉(zhuǎn)向不僅與主動輪轉(zhuǎn)向有關(guān)，還與齒數(shù)

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