單元十汽車轉向系

1、用來改變或保持汽車行駛或用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉向系統(tǒng)能夠。汽車轉向系統(tǒng)能夠按照駕駛員的意愿控制汽車按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向，對汽車的行駛的行駛方向，對汽車的行駛安全至關重要，汽車轉向系安全至關重要，汽車轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。必須要重視的兩個系統(tǒng)。 1、功用：、功用： 改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。 2、組成：、組成： 轉向操縱機構轉向操縱機構 轉向器轉向器 轉向傳動機構轉向傳動機

2、構3、分類、分類 機械轉向系統(tǒng)機械轉向系統(tǒng) 動力力轉向系統(tǒng)動力力轉向系統(tǒng)項目項目14 14 機械轉向系統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)組成結構組成結構轉向操縱機構轉向操縱機構轉向操縱機構由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它轉向操縱機構由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。轉向盤轉向盤轉向管柱轉向管柱轉向軸轉向軸轉向器轉向器1、齒輪齒條式轉向器、齒輪齒條式轉向器第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通

3、道內滾動，形成球流。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環(huán)，不會脫出。轉向傳動裝置：轉向傳動裝置： 連接轉向器和轉向輪之間的一組空間桿系連接轉向器和轉向輪之間的一組空間桿系 功能：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，使轉功能：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，使轉向輪偏轉以實現(xiàn)汽車轉向。向輪偏轉以實現(xiàn)汽車轉向。轉向直拉桿轉向直拉桿轉向直拉桿是轉向搖臂與轉向節(jié)臂之間的傳動轉向直拉桿是轉向搖臂與轉向節(jié)臂之間的傳動桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉向輪偏轉且因懸桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉向輪偏轉且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)

4、臂的相對運動都是空間運動，為了向搖臂及轉向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。轉向搖臂轉向搖臂循環(huán)球式轉向循環(huán)球式轉向器和蝸桿曲柄指銷器和蝸桿曲柄指銷式轉向器通過轉向式轉向器通過轉向搖臂與轉向直拉桿搖臂與轉向直拉桿相連。轉向搖臂的相連。轉向搖臂的大端用錐形三角細大端用錐形三角細花鍵與轉向器中搖花鍵與轉向器中搖臂軸的外端連接，臂軸的外端連接，小端通過球頭銷與小端通過球頭銷與轉向直拉桿作空間轉向直拉桿作空間鉸鏈連接。鉸鏈連接。作用：是克服汽車行駛時轉向輪產生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.連接

5、環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活塞及活塞桿總成 6.導向座 7.油封 8.擋圈 9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸 轉向減振器1轉向器 2轉向搖臂 3轉向直拉桿 4轉向節(jié)臂 5梯形臂 6轉向橫拉桿 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉桿轉向節(jié)臂和轉向梯形。1、 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與獨立懸架配用的轉向傳動機構與獨立懸架配用的轉向傳動機構當轉向輪采用獨立懸架時，為了滿足轉向輪獨立運動的需要，轉當轉向輪采用獨立懸架時，為了滿足轉向輪獨立運動的需要，轉向橋是斷開式的，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須斷開。向橋是斷開式的，轉向傳動機構中的轉向梯形也

6、必須斷開。與獨立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉向器，轉向器布置在車與獨立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉向器，轉向器布置在車身上，轉向橫拉桿通過球頭銷與齒條及轉向節(jié)臂相連。身上，轉向橫拉桿通過球頭銷與齒條及轉向節(jié)臂相連。項目項目14 14 液壓助力轉向系統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng) 動力轉向系統(tǒng)是將動力轉向系統(tǒng)是將發(fā)動機輸出的部分機械發(fā)動機輸出的部分機械能轉化為壓力能（或電能轉化為壓力能（或電能），并在駕駛員控制能），并在駕駛員控制下，對轉向傳動機構或下，對轉向傳動機構或轉向器中某一傳動件施轉向器中某一傳動件施加輔助作用力，使轉向加輔助作用力，使轉向輪偏擺，以實現(xiàn)汽車轉輪偏擺，以實現(xiàn)汽車轉向的一系列裝置。采用

7、向的一系列裝置。采用動力轉向系統(tǒng)可以減輕動力轉向系統(tǒng)可以減輕駕駛員的轉向操縱力。駕駛員的轉向操縱力。 說出汽車上的五油、四濾、三液說出汽車上的五油、四濾、三液 。動力轉向系統(tǒng)組成: 由機械轉向器和轉向加力裝置組成。動力轉向系統(tǒng)分類: 根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、氣壓助力和電動機助力三種類型。其中液壓助力轉向系統(tǒng)應用較為普遍組成：組成：動力轉向系統(tǒng)由機械轉向器和轉向加力裝置組成。動力轉向系統(tǒng)由機械轉向器和轉向加力裝置組成。分類：分類： 根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、氣壓助力和電動機助力三種類型。其中液壓助力轉氣壓助力和電動機助力三種類

8、型。其中液壓助力轉向系統(tǒng)應用較為普遍向系統(tǒng)應用較為普遍. .1）常壓式）常壓式其特點是無論轉向盤處于中立位置還是轉向位置，其特點是無論轉向盤處于中立位置還是轉向位置，也無論轉向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中也無論轉向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓?？偸潜３指邏骸? 2）常流式液壓）常流式液壓助力轉向系統(tǒng)助力轉向系統(tǒng)其特點是其特點是轉向油泵始終轉向油泵始終處于工作狀態(tài)，處于工作狀態(tài)，但液壓助力系但液壓助力系統(tǒng)不工作時，統(tǒng)不工作時，基本處于空轉基本處于空轉狀態(tài)。多數(shù)汽狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流車都采用常流式液壓助力轉式液壓助力轉向系統(tǒng)。向系統(tǒng)。3 3常流式液壓助力轉向系統(tǒng)

9、的結構布置方案常流式液壓助力轉向系統(tǒng)的結構布置方案 機械轉向器和轉向動力缸設計成一體，并與轉向控制閥機械轉向器和轉向動力缸設計成一體，并與轉向控制閥組裝在一起，這種三合一的部件稱為整體式動力轉向器。另組裝在一起，這種三合一的部件稱為整體式動力轉向器。另一種方案是只將轉向控制閥同機械轉向器組合成一個部件，一種方案是只將轉向控制閥同機械轉向器組合成一個部件，該部件稱為半整體式動力轉向器，轉向動力缸則做成獨立部該部件稱為半整體式動力轉向器，轉向動力缸則做成獨立部件。第三種方案是將機械轉向器作為獨立部件，而將轉向控件。第三種方案是將機械轉向器作為獨立部件，而將轉向控制閥和轉向動力缸組合成一個部件，稱為

10、轉向加力器。制閥和轉向動力缸組合成一個部件，稱為轉向加力器。液壓助力轉向系統(tǒng)的轉向控制閥 滑閥式轉向控制閥： 特點：靠閥體的移動控制油液流量，需較大運動空間 轉閥式轉向控制閥 靠閥體轉動控制油液流量。體積小，加工要求精度高液壓式常流轉閥轉閥結構：轉閥結構：4個連通的進個連通的進油通道油通道A；4個通道個通道B、C與動力缸的與動力缸的左右腔相連；左右腔相連；低壓腔低壓腔D。 當閥體轉過當閥體轉過一個角度后，閥一個角度后，閥體封閉體封閉B B和和C C中的中的一個通道，打開一個通道，打開另一個通道。另一個通道。工作原理（1）汽車直線行駛時： 汽車直線行駛時，閥芯處于閥體對中位置，壓力油同時通左、右

11、兩腔，并且與油箱相通，左右動力缸油壓相等，汽車保持直線行駛（2）汽車左轉彎時： 汽車左轉向時，閥芯與閥套的相對位置發(fā)生改變，液壓油流入動力缸右腔，另一腔通油箱，產生壓差，促進汽車左轉（3）汽車右轉彎時： 汽車右轉向時，閥芯與閥套的相對位置發(fā)生改變，液壓油流入動力缸左腔，另一腔通油箱，產生壓差，促進汽車右轉直行右轉左轉項目項目1 15 5 電動助力轉向系統(tǒng)電動助力轉向系統(tǒng) 利用電子控制系統(tǒng)直利用電子控制系統(tǒng)直接對液壓裝置或電動裝接對液壓裝置或電動裝置動力進行控制來幫助置動力進行控制來幫助駕駛員進行轉向操縱的駕駛員進行轉向操縱的系統(tǒng)系統(tǒng) 1、什么是電磁閥，舉出在汽車應用的例子、什么是電磁閥，舉出在

12、汽車應用的例子 。2、直流電動旋轉方向怎么控制，在汽車上有什么、直流電動旋轉方向怎么控制，在汽車上有什么應用應用分類：分類： 1、電控液壓助力轉向系統(tǒng)、電控液壓助力轉向系統(tǒng)PPS2、電控電動助力轉向系統(tǒng)、電控電動助力轉向系統(tǒng)EPS。組成：組成： ECU 傳感器（車速）傳感器（車速） 執(zhí)行器（電磁閥、執(zhí)行器（電磁閥、電動機）電動機）電控液壓助力轉向系統(tǒng)電控液壓助力轉向系統(tǒng)PPS 這套系統(tǒng)的轉向油泵不再由發(fā)動機直接驅動，這套系統(tǒng)的轉向油泵不再由發(fā)動機直接驅動，而是由電動機來驅動，并且在之前的基礎上加裝了而是由電動機來驅動，并且在之前的基礎上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度電控系統(tǒng)

13、，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應有關，還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉向器、電磁閥、轉向ECU等。等。 現(xiàn)在電控液壓動力轉向系統(tǒng)的主要類型大多現(xiàn)在電控液壓動力轉向系統(tǒng)的主要類型大多為車速響應型，即，主要根據(jù)車速的變化，通過為車速響應型，即，主要根據(jù)車速的變化，通過傳感器向傳感器向ECUECU傳遞信號，經過處理后，控制電液轉傳遞信號，經過處理后，控制電液轉換裝置，改變動力轉向器轉向手力。在低速行駛換裝置，改變動力轉向器轉向手力。在低速行駛或轉

14、急彎時得以很小的轉向手力進行操作，以獲或轉急彎時得以很小的轉向手力進行操作，以獲得輕的轉向，而在高速行駛時，得以稍重的轉向得輕的轉向，而在高速行駛時，得以稍重的轉向手力進行穩(wěn)定的操作，使轉向的操縱性和穩(wěn)定性手力進行穩(wěn)定的操作，使轉向的操縱性和穩(wěn)定性達到最合適的平衡狀態(tài)。電子液壓助力擁有機械達到最合適的平衡狀態(tài)。電子液壓助力擁有機械液壓助力的大部分優(yōu)點，同時還降低了能耗，反液壓助力的大部分優(yōu)點，同時還降低了能耗，反應也更加靈敏，轉向助力大小也能根據(jù)轉角、車應也更加靈敏，轉向助力大小也能根據(jù)轉角、車速等參數(shù)自行調節(jié)，更加人性化。速等參數(shù)自行調節(jié)，更加人性化。電動助力轉向系統(tǒng)（電動助力轉向系統(tǒng)（Elect