四軸飛行器控制原理簡單介紹_第1頁
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文檔簡介

啟天科技團隊如何讓一個四軸飛起來？我們需要有：1，機架2，電機3，電調在控制飛行器飛行時，有如下技術難點：首先，在飛行過程中它不僅受到各種物理效應的作用，還很容易受到氣流等外部環(huán)境的干擾，很難獲得其準確的性能參數(shù)。其次，微型四旋翼無人飛行器是一個具有六個自由度，而只有四個控制輸入的欠驅動系統(tǒng)。它具有多變量、非線性、強耦合和干擾敏感的特性，使得飛行控制系統(tǒng)的設計變得非常困難。 再次，利用陀螺進行物體姿態(tài)檢測需要進行累計誤差的消除，怎樣建立誤差模型和通過組合導航修正累積誤差是一個工程難題。如何控制一個四軸？我們需要有：1，遙控器2，接收機如何讓四軸自己飛？我們需要有：1，傳感器2，飛控如何讓四軸自己飛？我們需要有：1，傳感器2，飛控四軸飛行器的原理？四軸飛行器的原理？

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