噴涂機(jī)操作說(shuō)明書(shū)

1、 噴涂機(jī)操作說(shuō)明書(shū) 公司名稱:廈門(mén)邁斯維自動(dòng)化設(shè)備有限公司公司地址：廈門(mén)市集美區(qū)杏林高浦西潭路34號(hào)之二目錄1 安裝機(jī)臺(tái)31-1 電源1-2 氣壓源1-3 使用注意事項(xiàng)2 操作畫(huà)板2-1 主要操作畫(huà)板3 軟件畫(huà)面操作3-1主畫(huà)面3-2參數(shù)設(shè)置畫(huà)面3-3點(diǎn)膠參數(shù)畫(huà)面3-4示教畫(huà)面4 附件4-1 接點(diǎn)列表4-2 電控圖211安裝機(jī)臺(tái)1-1 電源本機(jī)臺(tái)使用單相220V 50HZ電源。1-2 氣壓源本機(jī)臺(tái)使用5 Kg/cm2氣壓源。1-3 使用注意事項(xiàng)l 操作前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本手冊(cè)，并確實(shí)檢查防護(hù)裝置之功能完整并注意有關(guān)安全規(guī)定，以提供操作時(shí)之安全保障。l 禁止未經(jīng)訓(xùn)練之人員靠近或操作機(jī)器，以避免發(fā)生危險(xiǎn)

2、。l 禁止未經(jīng)訓(xùn)練或未經(jīng)許可之人員，任意搬運(yùn)，組裝，拆卸，調(diào)整本機(jī)器，或加裝任何非本公司授權(quán)之附加裝置。l 機(jī)器的安裝，使用和操作應(yīng)嚴(yán)格遵守所在國(guó)家和地方的相應(yīng)法律條文，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。并請(qǐng)將機(jī)器定位妥當(dāng)，并校正水平之后，才可開(kāi)始使用。l 請(qǐng)勿以銳利物品觸及顯示器或其它物品，以免造成損壞。l 電控箱內(nèi)勿放置其他物品，以免防止散熱。且避免電控箱及其配件淋到其他液體，或曝露在高溫度的環(huán)境中，如非必要，請(qǐng)避免使用機(jī)器內(nèi)部插座，以免造成非預(yù)期的影響。l 欲進(jìn)行機(jī)器維修動(dòng)作進(jìn)，請(qǐng)先確定機(jī)器安全，并放置警告標(biāo)志，使第三者不至于錯(cuò)誤操作，才可進(jìn)行。l 本手冊(cè)沒(méi)有記載而用戶在操作和使用中仍有不了解或需更詳細(xì)資料請(qǐng)

3、與本公司服務(wù)部門(mén)聯(lián)絡(luò)。2 操作面板2-1 主要操作面板1 急停按鈕： 警急情況下按下此按鈕，機(jī)器所有動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)，步進(jìn)電機(jī)處釋放狀態(tài)，待故 障排除后放右解除。 2 電源啟動(dòng)： 按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器內(nèi)部電源。3 照明按鈕： 按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器照明電源。4 抽風(fēng)按鈕： 按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器抽風(fēng)電源。5 UV燈按鈕： 按下此按鈕，啟動(dòng)機(jī)器UV燈檢測(cè)電源。6 總電源開(kāi)關(guān)： 啟動(dòng)機(jī)器總電源。3 軟件畫(huà)面操作76543213-1 主畫(huà)面 89ABCDEFGHIJKLMNOPQRST1菜單內(nèi)容：文件，顯示，操作，設(shè)置，運(yùn)行，幫助。 1-1：文件 點(diǎn)擊文件，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容，1可以在此調(diào)用編

4、輯好的程序。 2可導(dǎo)入DXF圖形。3退出軟件。1-2：顯示點(diǎn)擊顯示，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容，1輸入口狀態(tài)，能監(jiān)控設(shè)備輸入輸出的信號(hào)狀態(tài)，2限位報(bào)警狀態(tài)，監(jiān)控XYZ，低氣壓，及急停等信號(hào)狀態(tài)1-3：操作 點(diǎn)擊操作，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容，1開(kāi)始浸泡，點(diǎn)擊后膠槍將自動(dòng)到浸泡位置。2退出浸泡，點(diǎn)擊后膠槍會(huì)自動(dòng)到吐液位，吐完液后自動(dòng)回到XY工作起點(diǎn)。3 設(shè)備總復(fù)位，點(diǎn)擊后膠槍自動(dòng)到設(shè)備機(jī)械原點(diǎn)，自動(dòng)校準(zhǔn)精度后再到XY的工作起點(diǎn)。4 XY起點(diǎn)，點(diǎn)擊后無(wú)倫膠槍現(xiàn)在在什么位置，都會(huì)回到XY工作點(diǎn)。5 X軸原點(diǎn)Z軸原點(diǎn)，U軸原點(diǎn)，工作原理與XY一至。6 陣列功能（詳細(xì)操作請(qǐng)參考1-3-1說(shuō)明）。7

5、 編輯，修改此行，刪除此行，示教新文件，加入此點(diǎn)，示教回退，區(qū)域噴涂，示教加退，單點(diǎn)返回。上述功能在編輯程序時(shí)詳細(xì)介紹。 1-3-1陣列按鈕：將當(dāng)前G代碼進(jìn)行矩形陣列，請(qǐng)按上面的提示框分別輸入行數(shù)，列數(shù)，行間距(mm)， 列間距(mm)，最后點(diǎn)擊確定健，根據(jù)提示重新保存，然后通過(guò)文件按鈕重新導(dǎo)入及可。1-4設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)置，彈出下拉式菜單，包含以下內(nèi)容，1 系統(tǒng)參數(shù)：3-2詳細(xì)介紹。2涂膠參數(shù)，3-3詳細(xì)介紹1-5 運(yùn)行，與后面功能健一至。2程序文件調(diào)用。3G代碼祥細(xì)參數(shù)顯示，并隨著G代碼的詳變化而上下自動(dòng)切換。 圖形窗口顯示區(qū)，將編輯好的G代碼通過(guò)坐標(biāo)及線條的方式顯示在該區(qū)域內(nèi)，在 行過(guò)程中，會(huì)

6、有光標(biāo)靶點(diǎn)跟蹤顯示。4 G代碼運(yùn)行速度選擇，選擇數(shù)字為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況調(diào)節(jié)。5噴膠產(chǎn)量計(jì)數(shù)。6 記錄每片產(chǎn)量的運(yùn)行時(shí)間，便于監(jiān)控及計(jì)算實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)量。7公司名稱標(biāo)示。8顯示X，Y，Z，U四軸當(dāng)前位置。距離單位為毫米。9 X，Y，Z，U四軸電機(jī)的運(yùn)行速度顯示。AX、Y、手動(dòng)移動(dòng)按鈕： 手動(dòng)移動(dòng)X、Y。B 高速、中速、低速： 在手動(dòng)移動(dòng)，及示教軌跡的時(shí)候，三種速度的選擇。請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)選擇速度。C 定長(zhǎng)移動(dòng)： 選中定長(zhǎng)移動(dòng)后，在提示框內(nèi)輸入距離值，然后點(diǎn)擊X、Y、Z其中任意一軸方向移動(dòng)鍵，對(duì)應(yīng)軸將移動(dòng)輸入距離值。（輸入距離值單位為MM）。DU軸手動(dòng)移動(dòng)按鈕： 手動(dòng)移動(dòng)U軸,

7、 備注:U軸顯示值為角度EZ手動(dòng)移動(dòng)按鈕： 手動(dòng)移動(dòng)Z上下。F 空走選擇：當(dāng)選擇空走后，點(diǎn)擊運(yùn)行，程序?qū)⑦M(jìn)入演示功能，只走軌跡不噴膠。單步運(yùn)行：選中單步運(yùn)行后，點(diǎn)擊運(yùn)行，當(dāng)前軌跡不再連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)開(kāi)始段走完后，需要不斷點(diǎn)擊繼續(xù)按鈕，軌跡才會(huì)一步一步向下走。G 定位氣缸：手動(dòng)切換定位氣缸來(lái)上下,便于調(diào)速軌導(dǎo)時(shí)來(lái)回移動(dòng).。H 膠槍選擇： 軟件出廠設(shè)定為四把膠槍，第把膠槍有不同的色彩區(qū)分，膠槍編排順序?yàn)閺淖蟮接曳謩e為1，2，3，4，當(dāng)選中對(duì)應(yīng)膠槍時(shí)，膠槍變亮，對(duì)應(yīng)的膠槍上下，偏轉(zhuǎn)，及出膠功能才有效。I 氣缸下降：手動(dòng)切換選中氣缸來(lái)上下。J 偏轉(zhuǎn)氣缸：手動(dòng)切換偏轉(zhuǎn)氣缸，此功能主要用于PCB板上還有立板而

8、設(shè)計(jì)。K 出膠：手動(dòng)切換選中膠槍出膠或都關(guān)閥，便于調(diào)試膠量，及霧化大小。L 程序狀態(tài)顯示：顯示當(dāng)前程序處于哪種狀態(tài)，有運(yùn)行，調(diào)試，復(fù)位，氣壓過(guò)低，及急停等狀態(tài)提示M運(yùn)行按鈕： 在沒(méi)有選中空走進(jìn)，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，程序處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，（有走板感應(yīng)及定位信號(hào)時(shí)，程序自動(dòng)啟動(dòng)） 在選中空走，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，程序程序?qū)⒆詣?dòng)重復(fù)運(yùn)行（只是演示不出膠）N 設(shè)備總復(fù)位按鈕： 在開(kāi)機(jī)后，確認(rèn)氣壓正常后，進(jìn)入軟件畫(huà)面，首先必須點(diǎn)擊設(shè)備總復(fù)梯形按鈕，使X，Y，Z,U四軸回到機(jī)器原點(diǎn)。O編輯按鈕： 可以修改當(dāng)前程序里的各種參數(shù)，非技術(shù)人員禁止進(jìn)入修改。在編輯代碼里可以修改單段線的XY座標(biāo)值，及單段線是否出膠，Z軸的高度

9、，出膠時(shí)間，開(kāi)關(guān)時(shí)間，等各種微調(diào)參數(shù)。P 示教文件按鈕： 點(diǎn)擊此鍵，程序進(jìn)入示教軌跡狀態(tài)。Q A到零位： 手動(dòng)移動(dòng)A軸后,無(wú)倫在什么位置，點(diǎn)擊此鍵,A軸將回到機(jī)器原點(diǎn)。備注說(shuō)明，在點(diǎn)X/Y起點(diǎn)按鈕之前，最好先點(diǎn)擊Z到零位，為避免碰撞元件。R Z到零位： 手動(dòng)移動(dòng)Z軸后,無(wú)倫在什么位置，點(diǎn)擊此鍵,Z軸將回到機(jī)器原點(diǎn)。備注說(shuō)明，在點(diǎn)X/Y起點(diǎn)按鈕之前，最好先點(diǎn)擊Z到零位，為避免碰撞元件。S X/Y起點(diǎn)按鈕： 手動(dòng)移動(dòng)X，Y，二軸后，點(diǎn)擊X/Y起點(diǎn)按鈕，噴膠頭將自動(dòng)回到工作起點(diǎn)。T 開(kāi)始浸泡： 在非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊此鍵，膠槍將自動(dòng)回到浸泡位置，處于浸泡狀態(tài)。如需退出浸泡，只需再次點(diǎn)擊浸泡鍵即可，膠槍

10、將自動(dòng)到吐膠位置吐膠，然后再回到X/Y起點(diǎn)，等待運(yùn)行。3-2 參數(shù)設(shè)置畫(huà)面3-2-1 X、Y兩軸電機(jī)的電子齒輪比調(diào)節(jié)，此參數(shù)只限于廠商更改。3-2-2 系統(tǒng)最大速度限定設(shè)置，運(yùn)行時(shí)最高速度不能超過(guò)此設(shè)置。3-2-3 設(shè)定X/Y電機(jī)的啟動(dòng)速度，此速度不能設(shè)定太大，否則會(huì)造成電機(jī)失步。3-2-4 在運(yùn)行狀態(tài)中，未噴膠的軌跡稱為空行程，速度在此設(shè)定，設(shè)定要求，習(xí)量接近運(yùn)行速度。3-2-5 軌跡在運(yùn)行時(shí)，如果沒(méi)有手選擇運(yùn)行速度，此速度為默認(rèn)速度。3-2-6 X/Y/Z在手動(dòng)移動(dòng)時(shí)的最高速度設(shè)定，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際來(lái)設(shè)定。3-2-7 在點(diǎn)擊總復(fù)位及X/Y回起點(diǎn)時(shí)的速度，此速度不能太快！3-2-8 在運(yùn)行軌跡時(shí)X

11、/Y/Z/U軸從零到最高速度的一種比例設(shè)定，設(shè)定越高，加速度時(shí)間越短，設(shè)定越低，加速度時(shí)間越長(zhǎng)，此參數(shù)由廠商設(shè)定。3-2-9 手動(dòng)移動(dòng)時(shí)X/Y/Z/U四軸從零到最高速度的一種比例設(shè)定，設(shè)定越高，加速度時(shí)間越短，設(shè)定越低，加速度時(shí)間越長(zhǎng)，此參數(shù)由廠商設(shè)定。3-2-10 復(fù)位時(shí)X/Y/Z/U軸從零到最高速度的一種比例設(shè)定，設(shè)定越高，加速度時(shí)間越短，設(shè)定越低，加速度時(shí)間越長(zhǎng)，此參數(shù)由廠商設(shè)定。3-2-11 急停信號(hào)常開(kāi)與常閉的設(shè)定，設(shè)定為“1”是常閉，設(shè)定為“0”是常開(kāi)。3-2-12限位信號(hào)常開(kāi)與常閉的設(shè)定，設(shè)定為“1”是常閉，設(shè)定為“0”是常開(kāi)。3-2-13 屏蔽輸入信號(hào)，設(shè)定“0”輸入信號(hào)有效，

12、設(shè)這“1”輸入信號(hào)無(wú)效。3-2-14 Z軸電機(jī)參數(shù)設(shè)定與X/Y電機(jī)設(shè)定相同,請(qǐng)參考上面說(shuō)明。3-2-15 將噴膠槍手動(dòng)移到浸泡位置，然后在此點(diǎn)擊上面鍵，把當(dāng)前位置設(shè)定為浸泡位。3-2-16 將噴膠槍手動(dòng)移到吐液位置，然后在此點(diǎn)擊上面鍵，把當(dāng)前位置設(shè)定為葉液位。3-2-17U軸電機(jī)參數(shù)設(shè)定與X/Y電機(jī)設(shè)定相同,請(qǐng)參考上面說(shuō)明。3-3 點(diǎn)膠參數(shù)畫(huà)面3-3-1 手動(dòng)移動(dòng)點(diǎn)膠頭到定位板處，把噴膠槍及點(diǎn)膠槍的尖端同是對(duì)準(zhǔn)定位板，然后點(diǎn)擊上鍵，將當(dāng)前位置設(shè)為工作起點(diǎn)。（保證每片噴膠工作起點(diǎn)一至）3-3-2 在運(yùn)行狀態(tài)中，有板感應(yīng)后，延時(shí)上面設(shè)定時(shí)間后開(kāi)始運(yùn)行，時(shí)間單位為毫秒。3-3-3 在運(yùn)行結(jié)束后，延時(shí)

13、設(shè)定時(shí)間后停止運(yùn)行，時(shí)間單位為毫秒。3-3-4 在運(yùn)行狀態(tài)中，單段軌跡結(jié)束前，提前設(shè)定距離關(guān)閉膠槍。（可以排除單段軌跡最后一點(diǎn)成大頭現(xiàn)象）3-3-5 選中打開(kāi)軌跡描點(diǎn)功能，無(wú)倫在空行程或者自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，都能將出膠的軌跡描繪在畫(huà)面上。3-3-6 膠槍1與膠槍2軌跡描點(diǎn)寬度設(shè)定。3-4 示教畫(huà)面示教流程說(shuō)明1在點(diǎn)擊總復(fù)位后，設(shè)備自動(dòng)回到X/Y起點(diǎn)，此時(shí)點(diǎn)示示教開(kāi)始鍵，進(jìn)入上面示教畫(huà)面。2示教直線，手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見(jiàn)頭，將噴膠頭移到與工件起點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置（此時(shí)要選擇空行程）點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再取消空行程，手動(dòng)移動(dòng)噴膠頭，到下一噴膠點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，形成一條直線，所有直線示教以此類推。3示教點(diǎn)，手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見(jiàn)頭，將點(diǎn)膠頭移到相應(yīng)位置后，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，形成一個(gè)紅十字光標(biāo)，紅十字光標(biāo)為點(diǎn)膠點(diǎn)，所有點(diǎn)膠點(diǎn)以此類推。4圓弧示教， 手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見(jiàn)頭，將噴膠頭移到圓弧第一起點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓弧第二點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓弧第三點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，形成圓弧。（三點(diǎn)確定一個(gè)圓?。?整圓示教， 手動(dòng)點(diǎn)擊三軸運(yùn)行方向見(jiàn)頭，將噴膠頭移到圓第一起點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓第二點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，再移動(dòng)到圓第三點(diǎn)，點(diǎn)擊加入此點(diǎn)，形成圓。（三