步進驅動器說明_圖文

1、 SUPER DRIVER步進電機驅動器 PD2064MA003性能簡介* 供電電壓為直流 32-60V* 自動半流功能,當步進脈沖停止時間超過 0.3秒時自己把電流降為設定值的一半。 * 由 FREE 端子強制切斷步進電機電流。* 驅動電流 1-4.3A 無級可調。* 相原點和故障保護輸出。* 所有的輸入輸出都由光耦隔離。* 4、 5、 20、 25、 50、 100細分可選。 (用戶可以定制 2-150內的整數任意細分* 最高步進速率可達 180KHz 。* 過熱保護功能,當驅動器過熱時自動關閉電流輸出,溫度降低時自動恢復工作。 * 采用類似于伺服電機的電流控制方式, H 橋雙極性驅動,讓

2、步進系統(tǒng)接近伺服系統(tǒng)的性 能。型號說明PD 2 06 4 M A 003 A B C D E F GA 部分PD :步進電機驅動器SD :伺服電機驅動器*:其它B 部分2:兩相3:三相5:五機C 部分06:最高工作電壓 DC60V22:最高工作電壓 AC220VD 部分4:最大驅動電流 4.3A8:最大驅動電流 8.6AE 部分M :有細分功能N :沒有細分功能F 部分A :A 類型細分值B :B 類型細分值G 部分設計序號細分設定本驅動器有多種細分值可設定, 能滿足高速和高定位精度的要求, 常規(guī)產品有下表兩種 細分類型。 128以下的整數細分值可定制。A 細分類型值:細分數 位 2 位 3

3、位 4 每轉步數400步800步1000步2000步ON 4000步ON 5000步10000步OFF 20000步B 細分類型值:細分數 位 2 位 3 位 4 每轉步數400步800步1600步3200步ON 6400步ON 12800步OFF 25600步OFF 25600步注意* 細分重設定后,只有在驅動器電源重新開啟后新的設定生效。* 請不要要工作中設定細分,這有可能會使驅動器不能正常工作。如發(fā)現(xiàn)這類情況,重開 電源即可恢復。自動半流功能設定本驅動有半流功能。當步進脈沖停止時間超過 0.3秒時驅動電流自己減半,當下一個脈 沖到來時電流自動恢復設定值。 這個功能可使驅動器和步進電機的發(fā)

4、熱量減小。 半流時步進 電機的鎖定力矩也會相應減小,有些應用場合要求不能半流,你可以將自動半流功能關閉, 見下表:半流功能 位 1使用關閉注意* 半流功能設定是實時生效的,你可以在運行中設定它。驅動電流調整本驅動器驅動電流從 1A-4.3A 連續(xù)可調,這使驅動器的適用場合更廣泛些。順時針轉動電位器電流減小,逆時針轉動電位器時電流增大。注意* 不要將電流調的太大。加大驅動電流可以使步進電機的輸出力矩增大,但大的驅動電流 會使驅動器和步進電機的發(fā)熱量增大。電流大小的標準為:步進電機的輸出力足夠帶動 負載。* 由于步進電機的性能都不相同,有些電機在特定的驅動電流下才會有準確的細分角度, 所以驅動電流

5、要按實際性況作合適的調整。接線方法本驅動所有輸入輸出信號均由光耦隔離, 而且每路信號都是獨立的。 在信號不共地的情 況下也可以使用。驅動器面板 POWER* 驅動器電源,接入 32-60V 直流電源。注意正負極!* 電源可用交流變壓器加整流濾波得到,注意整流前的交流電壓不能高于 42V 。整流前的 交流電壓在 30-42V 之間比較適合。* 濾波電容用 3300uf 比較適合。* 電源的輸出電流容量要達到驅動電流的 1.5倍以上。如果用開關電源要選用 2位以上的 電流容量。MOTOR* 步進電機接口,不同電機的接法見下圖: * 電機接線完成后要用萬用表核對確定接線是正確的。 接線不正確接通電源

6、時有可能會燒 驅動器的熔斷絲。如果出現(xiàn)這個情況,請打開驅動器的外殼更換同規(guī)格的熔斷絲。CW* 步進脈沖信號輸入。* 信號應符合輸入信號要求。DR/CC* 單脈沖驅動時,為方向信號輸入。* 雙脈沖驅動時,為反轉脈沖。* 信號應符合輸入信號要求。FREE* 脫機控制信號輸入,強制關閉輸出。* 該信號有效時,步進電機鎖定力矩消失,可以手動轉動步進電機。同時驅動器不再響應 步進脈沖和方向控制信號。* 信號應符合輸入信號要求。NC* 不用NC* 不用NC* 不用TIM* 原點信號輸出* 一個周期輸出一個脈沖信號,信號的占空比為 50%* 信號應符合輸出信號要求。O . H* 保護動作信號輸出。* 信號應

7、符合輸出信號要求。指示燈POWER (紅色 :電源指示燈。電源接通時該指示燈應發(fā)光。O . H (黃色 :保護動作指示。保護動作時該指示燈發(fā)光,于保護信號輸出同步。TIM (綠色 :脈沖指示。于原點信號輸出同步。IM* 電流調整電位器。* 順時針轉電流減小,逆時針轉電流增大。* 單圈電位器,調節(jié)時注意,不能用力太大。輸入信號要求 * 輸入控制信號通過光耦隔離。輸入信號應能提供 6-20mA 的電流。驅動器內部已經串入 330限流電阻,當信號電平為 5V 時可以直接接到驅動器上。當信號電平為高于 5V 時 需外串電阻使通過光電耦合器的電流為 6-20mA 。 (比如 24V 時可外串 2K 電阻輸出信號要求 * 輸出信號由光耦隔離, 驅動器內部光耦最大電流驅動能力為 10mA , 不同的 VCC 時請接 合適的上拉電阻,使光耦通過的電流小于 10mA 。信號特性驅動器對控制信號有一定的要求。不合要求的控制信號有可能會丟失脈沖造成定位誤差。 脈沖信號的高電平寬度應在 2