發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換步驟

1、發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換目錄一、發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油種類3二、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具3三、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng)4四、發(fā)那科機(jī)器人減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油更換5五、發(fā)那科機(jī)器人更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油5發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換是發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)中，是常見(jiàn)的項(xiàng)目，下面根據(jù)廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司多年的發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換進(jìn)行總結(jié)，具體如下：一、發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油種類    目前發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)用的油脂有三種，有的發(fā)那科機(jī)器人一臺(tái)里面使用2種的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001

2、-0179#2KG）。所以使用位置，型號(hào)確認(rèn)后開(kāi)始注油。二、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具手動(dòng)油泵，電動(dòng)油脂加油泵，以及智能加油泵。三、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng)    發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng)包括： 1、在注油之前先打開(kāi)排油口    2、使用手動(dòng)加油泵時(shí)速度不能太快，為了防止因注油速度過(guò)快二導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部壓力過(guò)大，在收訂注油時(shí)下壓動(dòng)作最好保持在每秒一次。    3、另手動(dòng)油泵使用時(shí)，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排除，我們可以注油一段時(shí)間后，休息一會(huì)兒，等出油口沒(méi)有油脂排除時(shí)在繼續(xù)注油。4、注油速度太快時(shí)，瞬間減速機(jī)內(nèi)部壓力變高，結(jié)果

3、油脂可能會(huì)造成油封損壞二油脂進(jìn)入馬達(dá)里面。發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。四、發(fā)那科機(jī)器人減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油更換具體步驟如下：1）發(fā)那科機(jī)器人關(guān)電。2）拔掉出油口塞子。3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。5）更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。五、發(fā)那科機(jī)器人更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油