GPS 06GPS衛(wèi)星導航

1、GPSGPS原理及應用原理及應用課程類別：海技專業(yè)基礎課課程類別：海技專業(yè)基礎課dZZYYXXujujujj2/1222)()()(jjjjjddTtCPtropion)dd(），（000uuuZYX），（uuuZYX0jjrjrjrjsrjrjrc21d)dd(jrjrjrjsrjrjrjrc21d)dd(jkjkjkjskjkjkc21d)dd()()( )dd()dd(2211jrjkjrjkjrjkrkjkjrjkc)()( )dd()dd(2211jrjkjrjkjrjkrkjkjrjkcrkjkjkjrkjkjrjkdZZYYXXc222) )dd(（rkkkdZYX,jrjrsr

2、jujujujujujujjcZZZZYYYYXXXX21)dd ( /)()()(jrjrjsujujujjcZZYYXX21r2/1222)dd( )()()(），（jjjZYX0uuuZYX），（uuuZYXrd222uuukZYXvStUadTTtStTUaTStddUaTttTStgtStTTTUagaUaTTTStUadStUagtgadTTtTTTTt22221111StddUaStddUaTttTTttT)()()(12121212ddddUaUaUattttTTTdstdddstddtTttTt2211)()()(12121212tdtdddUaUaUaTTttTTT,DCB

3、ArrrrR ,DCBArrrrS地面站地面站ZZZYYYXXX000ZZZYYYXXXPPPPPP202020)()()(ZZYYXXRjjjjjjjR0tjjd)(d)()()(0tttttjjjjP1222)()(VtCZZYYXXPjPjPjjP）（ 牛頓第一定律：牛頓第一定律： 沒有受到外力作用的物體，保持勻速直線運動或靜止狀態(tài)沒有受到外力作用的物體，保持勻速直線運動或靜止狀態(tài)不變，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止不變，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止 牛頓第二定律：牛頓第二定律： 物體的加速度跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，加物體的加速度跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，加速

4、度的方向和力的方向一致速度的方向和力的方向一致 慣性參考系：慣性參考系： 牛頓第一定律和第二定律都能成立的參考系牛頓第一定律和第二定律都能成立的參考系 非慣性參考系：非慣性參考系： 對慣性系作加速運動或轉動的參考系，牛頓運動定律不能對慣性系作加速運動或轉動的參考系，牛頓運動定律不能成立成立 伽利略相對性原理：伽利略相對性原理： 不論進行怎樣的力學實驗，都不不論進行怎樣的力學實驗，都不能判斷一個慣性系處于靜止狀態(tài)還能判斷一個慣性系處于靜止狀態(tài)還是在作勻速運動是在作勻速運動 地球就是一個慣性系，相對此系作等速直線運動地球就是一個慣性系，相對此系作等速直線運動的參考系都是慣性系。的參考系都是慣性系。

5、 不依賴外部信息，在運動體的內不依賴外部信息，在運動體的內部可以測出物體的部可以測出物體的加速度加速度。 對所測得的對所測得的加速度加速度 ，積分一，積分一次可得次可得速度速度v，積分兩次得，積分兩次得載體在積分時間間隔中的載體在積分時間間隔中的位位移移。如果再考慮初始條件，。如果再考慮初始條件，就能完全確定載體在任一時就能完全確定載體在任一時刻的刻的位置與速度位置與速度。航海用半解析式慣導系統(tǒng)航海用半解析式慣導系統(tǒng) 導航參數(shù)顯示器導航參數(shù)顯示器 供電電源供電電源三軸穩(wěn)定平臺三軸穩(wěn)定平臺加速度計加速度計慣性導航系統(tǒng)的特點慣性導航系統(tǒng)的特點GPS/慣性綜合導航慣性綜合導航系統(tǒng)的優(yōu)點系統(tǒng)的優(yōu)點GPS/慣性綜合導航慣性綜合導航系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類松散綜合松散綜合（1）用）用GPS重調慣導重調慣導（1）用）用GPS重調慣導重調慣導兩種方式的比較兩種方式的比較（2）用）用（2）用）用緊密綜合緊密綜合緊密綜合的模式緊密綜合的模式只要給定衛(wèi)星的精密軌