PLC教程1-電氣控制基礎(chǔ)

1、信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅控制電器各種電機(jī)電氣控制電路第一章第一章第一章第一章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅可以這么說，控制電器是一種控制電的工具?？梢赃@么說，控制電器是一種控制電的工具。 控制電器可以視為一種具有二值的邏輯原件，即開關(guān)器件?？刂齐娖骺梢砸暈橐环N具有二值的邏輯原件，即開關(guān)器件。這些器件在輸入條件的控制下，無論是自動(dòng)的還是非自動(dòng)的，這些器件在輸入條件的控制下，無論是自動(dòng)的還是非自動(dòng)的，其輸出或者使電路完全導(dǎo)通（記作其輸出或者使電路完全導(dǎo)通（記作ON），或者使電路完全斷），或者使電路完全斷開（記作開（記作OFF）

2、。）。第一節(jié)第一節(jié) 控制電器控制電器控制電器概述：控制電器概述：信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第一節(jié)第一節(jié) 控制電器控制電器控制電器分類：控制電器分類：（一一）按用途分按用途分1） 控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如：接觸器，各種控控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如：接觸器，各種控制繼電器等。制繼電器等。2）主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器。如：控制按鈕、主）主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器。如：控制按鈕、主令開關(guān)、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。令開關(guān)、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。3）保護(hù)電器：用于保護(hù)電設(shè)備的電器。如：熔斷器、熱繼電器

3、、避雷器等。保護(hù)電器：用于保護(hù)電設(shè)備的電器。如：熔斷器、熱繼電器、避雷器等。4）執(zhí)行電器：指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器。如：電磁鐵、電磁閥）執(zhí)行電器：指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器。如：電磁鐵、電磁閥等。等。（二）按工作原理分（二）按工作原理分 1） 電磁式電器：依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器。如：交直流接觸器、各電磁式電器：依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器。如：交直流接觸器、各種電磁式繼電器等。種電磁式繼電器等。2） 非電量控制電器：靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。如：非電量控制電器：靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。如：刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、壓力繼電器、

4、溫度繼電器等。刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第一節(jié)第一節(jié) 控制電器控制電器常見的控制電器常見的控制電器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 刀開關(guān)刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，由操作手柄、是一種手動(dòng)電器，由操作手柄、觸刀、靜插座和絕緣地板組成；按刀數(shù)可分觸刀、靜插座和絕緣地板組成；按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極為單極、雙極和三極。 刀開關(guān)是一種手動(dòng)配電電器。刀開關(guān)是一種手動(dòng)配電電器。 它主要用來隔離電源、手動(dòng)接通或斷開它主要用來隔離電源、手動(dòng)接通或斷開交直流電路，也可用于不頻繁的接通與分?jǐn)嘟恢绷麟娐罚部捎糜?/p>

5、不頻繁的接通與分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載，如小型電動(dòng)機(jī)、電爐額定電流以下的負(fù)載，如小型電動(dòng)機(jī)、電爐等。等。1.11.1刀開關(guān)刀開關(guān)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang 刀開關(guān)刀開關(guān)由操作手柄、觸刀、靜由操作手柄、觸刀、靜插座和絕緣插座和絕緣底底板組成板組成。1.11.1刀開關(guān)刀開關(guān)或QSQSQS a） b） c）a)單極 b)雙極 c)三極刀開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)刀開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)：信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 熔斷器是一種利用熔化而切斷電熔斷器是一種利用熔化而切斷電路的保護(hù)電器。路的保護(hù)電器。 將它串接于保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)將它串接于保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重

6、過電流時(shí)快速自動(dòng)熔斷，生短路或嚴(yán)重過電流時(shí)快速自動(dòng)熔斷，從而切斷電路電源，起到保護(hù)作用。從而切斷電路電源，起到保護(hù)作用。1.21.2熔斷器熔斷器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang 斷路器斷路器由由熔斷管、熔斷體、填熔斷管、熔斷體、填料、導(dǎo)電部件料、導(dǎo)電部件組成組成。1.21.2熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)：FU熔斷器的電氣符號(hào)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 在低壓控制電路中，控制按鈕發(fā)在低壓控制電路中，控制按鈕發(fā)布手動(dòng)控制指令。布手動(dòng)控制指令。 按鈕是一種短時(shí)接通或斷開小電按鈕是一種短時(shí)接通或斷開小電流電路的電器。它不直接控制主電路流電路

7、的電器。它不直接控制主電路的通斷，而是在控制電路中控制接觸的通斷，而是在控制電路中控制接觸器或者繼電器等，再由它們?nèi)タ刂浦髌骰蛘呃^電器等，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐?，故稱作電路，故稱作“主令電器主令電器”。1.3 1.3 按鈕按鈕信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang 控制按鈕一般用紅色表示停止控制按鈕一般用紅色表示停止按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕。按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕。1.4 1.4 按鈕按鈕按鈕按鈕的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)：按鈕的符號(hào) a)常開觸頭 b)常閉觸頭 c)復(fù)式觸頭信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 接觸器是用來接通或切斷電動(dòng)機(jī)接觸器是用來接通或切斷電動(dòng)機(jī)或其他

8、負(fù)載主電路的一種控制電器，在或其他負(fù)載主電路的一種控制電器，在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中被廣泛應(yīng)用。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中被廣泛應(yīng)用。具有動(dòng)作迅速，控制容量大，使用安全具有動(dòng)作迅速，控制容量大，使用安全方便，能頻繁操作和遠(yuǎn)距離操作等優(yōu)點(diǎn)。方便，能頻繁操作和遠(yuǎn)距離操作等優(yōu)點(diǎn)。 主要用作電動(dòng)機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī)、小型發(fā)電機(jī)、小型發(fā)電機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)和電容器組等各種設(shè)電熱設(shè)備、電焊機(jī)和電容器組等各種設(shè)備的主控開關(guān)。能接通和斷開負(fù)載電流，備的主控開關(guān)。能接通和斷開負(fù)載電流，但不能切斷短路電流，因此常與熔斷器但不能切斷短路電流，因此常與熔斷器和熱繼電器等配合使用。和熱繼電器等配合使用。1.5 1.5 接觸器

9、接觸器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang 接觸器接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置和其它部件組成。系統(tǒng)、滅弧裝置和其它部件組成。1.5 1.5 接觸器接觸器接觸器接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)：a)b)c)KMKMKM 接觸器的符號(hào)a) 線圈 b) 常開觸頭 c) 常閉觸頭信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang1.5 1.5 接觸器接觸器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 繼電器是一種根據(jù)特定形式的繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。其輸入量可以是電流電壓等電量，其輸入量可以是電流電壓等電量

10、，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量，而輸出則是觸頭的動(dòng)作等非電量，而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電路參數(shù)的變化。或者是電路參數(shù)的變化。1.6 1.6 繼電器繼電器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器類似，也是由電磁機(jī)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器類似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)構(gòu)成。構(gòu)和觸頭系統(tǒng)構(gòu)成。1.6 1.6 繼電器繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)：電磁式繼電器的符號(hào)a)線圈一般符號(hào) b)電流繼電器線圈 c)電壓繼電器線圈 d)觸頭a)b)c)KIKAKAI I UKVd)信以致

11、遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang1.61 1.61 接觸器與繼電器的區(qū)別接觸器與繼電器的區(qū)別接觸器與繼接觸器與繼電器的區(qū)別電器的區(qū)別3、繼電繼電器器針對(duì)針對(duì)特定的要求，特定的要求，會(huì)與會(huì)與其其它它裝置裝置組組合合設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)成成時(shí)間時(shí)間繼電繼電器、器、壓壓力力繼電繼電器等等，有附加器等等，有附加功能，而接功能，而接觸觸器一般不器一般不會(huì)會(huì)具有附加具有附加的功能。的功能。1、繼電繼電器的器的觸頭觸頭容量一般不容量一般不會(huì)會(huì)超超過過5A，小型，小型繼電繼電器的器的觸頭觸頭容量一般容量一般只有只有1A或或2A，而接，而接觸觸器的器的觸頭觸頭容量最小也有容量最小也有10A到到20A；2、接、接觸觸器的器的觸頭

12、觸頭通常有三通常有三個(gè)個(gè)主主觸觸頭頭另外另外還還有若干有若干個(gè)輔個(gè)輔助助觸頭觸頭，而，而繼繼電電 器的器的觸頭觸頭一般不分主一般不分主輔輔； 4、應(yīng)應(yīng)用用場(chǎng)場(chǎng)合不同，接合不同，接觸觸器一器一 般用于主回路，般用于主回路，繼電繼電器一般用器一般用 于控制回路；于控制回路；信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang1、中間繼電器、中間繼電器 中間繼電器是電磁式繼電器的一種，觸頭對(duì)數(shù)多，觸頭容量較大動(dòng)作靈敏度高。中間繼電器主要起信號(hào)中繼作用。2、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通和斷開的自動(dòng)控制電器。3、熱繼電器、熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電

13、動(dòng)機(jī)過載保護(hù)的自動(dòng)控制電器。4、速度繼電器、速度繼電器 速度繼電器主要用作籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)的軸相連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速，常閉觸頭分?jǐn)?，常開觸頭閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一數(shù)值時(shí)，觸頭在彈簧作用下復(fù)位。5、固態(tài)繼電器、固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器（縮寫SSR），是用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，輸出端直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。 1.62 1.62 常用繼電器常用繼電器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式串

14、數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。一起，也可用于測(cè)量直線位移。 一般其選型的重要參數(shù)就是編一般其選型的重要參數(shù)就是編碼器的線數(shù)，即編碼器旋轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)碼器的線數(shù)，即編碼器旋轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)換成多少個(gè)脈沖信號(hào)。換成多少個(gè)脈沖信號(hào)。1.7 1.7 編碼器編碼器信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang 編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得脈沖信號(hào)。光電的刻線，有光電發(fā)射和接收

15、器件讀取，獲得脈沖信號(hào)。光電編碼器的原理如圖所示：編碼器的原理如圖所示：1.71 1.71 編碼器的結(jié)構(gòu)編碼器的結(jié)構(gòu)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 開關(guān)電源是維持穩(wěn)定輸出電壓開關(guān)電源是維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。的一種電源。 我們常用的直流開關(guān)電源其功我們常用的直流開關(guān)電源其功能就是將電能質(zhì)量較差的原生態(tài)電能就是將電能質(zhì)量較差的原生態(tài)電源（粗電），如市電電源，轉(zhuǎn)換成源（粗電），如市電電源，轉(zhuǎn)換成滿足設(shè)備要求的質(zhì)量較高的直流電滿足設(shè)備要求的質(zhì)量較高的直流電壓（精電）。壓（精電）。1.8 1.8 開關(guān)電源開關(guān)電源信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 接近開關(guān)是一種

16、不需要和被檢接近開關(guān)是一種不需要和被檢測(cè)物接觸用測(cè)物接觸用，用，用感應(yīng)方法將被測(cè)物體感應(yīng)方法將被測(cè)物體的遠(yuǎn)近狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的無觸點(diǎn)開的遠(yuǎn)近狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的無觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)。1.9 1.9 接近開關(guān)接近開關(guān)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅1.91 1.91 接近開關(guān)的接線方法接近開關(guān)的接線方法 接近開關(guān)按輸出形式又可分為交流兩線式，直流兩線式和直接近開關(guān)按輸出形式又可分為交流兩線式，直流兩線式和直流三線式，其中直流三線式又分為流三線式，其中直流三線式又分為PNPPNP輸出和輸出和NPNNPN輸出。可以直接輸出?？梢灾苯域?qū)動(dòng)繼電器計(jì)數(shù)器等直流負(fù)載。驅(qū)動(dòng)繼電器計(jì)數(shù)器等直流負(fù)載。NP

17、N型接近開關(guān)接線圖信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅1.92 1.92 接近開關(guān)的接線方法接近開關(guān)的接線方法PNP型接近開關(guān)接線圖兩線制接近開關(guān)接線圖棕接正藍(lán)接負(fù)黑接信號(hào)線信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅1.10 1.10 溫度傳感器溫度傳感器溫度傳感器溫度傳感器熱電阻熱電阻PtCu熱電偶熱電偶半導(dǎo)體半導(dǎo)體信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電機(jī)電機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 電機(jī)電機(jī)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2.1 2.1 電機(jī)分類電機(jī)分類 電動(dòng)機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字電動(dòng)機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母母“M”“M

18、”表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電機(jī)電機(jī)交流電機(jī)交流電機(jī)同步電機(jī)同步電機(jī)異步電機(jī)異步電機(jī)直流電機(jī)直流電機(jī)控制電機(jī)控制電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2.2 2.2 異步電機(jī)異步電機(jī) 異步電機(jī)的工作原理：是通過一種旋異步電機(jī)的工作原理：是通過一種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與由這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)借助于感應(yīng)作用轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與由這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)借助于感應(yīng)作用在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)所感生的電流相互作用，產(chǎn)在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)所感生的電流相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)作用。生電磁轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)作用。 因此

19、交流異步電動(dòng)機(jī)只需給其提供三因此交流異步電動(dòng)機(jī)只需給其提供三相交流電源便可旋轉(zhuǎn)。一般對(duì)其的控制分相交流電源便可旋轉(zhuǎn)。一般對(duì)其的控制分為直接接觸器控制和變頻器控制。為直接接觸器控制和變頻器控制。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2.3 2.3 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹虿竭M(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈

20、沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單。 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)常用于低轉(zhuǎn)速，精度要求不高的電機(jī)常用于低轉(zhuǎn)速，精度要求不高的場(chǎng)合。場(chǎng)合。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2.4 2.4 伺服電機(jī)伺服電機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)又分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。兩大類。 伺服系統(tǒng)是用來精

21、確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。程的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。 我公司的伺服電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)永磁同步我公司的伺服電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)永磁同步電機(jī)，通過編碼器構(gòu)成伺服電機(jī)，編碼器的精電機(jī)，通過編碼器構(gòu)成伺服電機(jī)，編碼器的精度決定了伺服電機(jī)的精度。一個(gè)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵度決定了伺服電機(jī)的精度。一個(gè)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵在于伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器的性能決定了伺在于伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器的性能決定了伺服系統(tǒng)的性能。服系統(tǒng)的性能。 伺服電機(jī)常用于高精度，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。伺服電機(jī)常用于高精度，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅2.5 2.5 工業(yè)控制系統(tǒng)組成工

22、業(yè)控制系統(tǒng)組成變頻調(diào)速器伺服驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器繼電器固態(tài)繼電器接觸器比例調(diào)節(jié)閥電動(dòng)機(jī)伺服動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)電爐電磁閥電動(dòng)機(jī)信號(hào)等報(bào)警裝置顯示單元通訊模擬量脈沖量通訊人機(jī)界面HMISCADA組態(tài)軟件RS422/232/485人工操作(一次儀表)傳感器二次儀表IC卡其他信號(hào)反饋（開關(guān)量、模擬量、脈沖量）開關(guān)量模擬量脈沖量PLC信號(hào)部分控制部分驅(qū)動(dòng)部分執(zhí)行部分模擬量開關(guān)量開關(guān)量（晶體管/繼電器）（頻率，脈寬）信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路第三節(jié)第三節(jié) 電氣控制線路電氣控制線路信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路3. 3. 電氣

23、控制線路電氣控制線路 由按鈕、接觸器、繼電器等低壓電器組成的電器控制線路，具有線路簡(jiǎn)單、便于掌握、維修方便等許多優(yōu)點(diǎn)，在老式生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制領(lǐng)域中，一直獲得廣泛的應(yīng)用。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路3.1 3.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路3.1 3.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 點(diǎn)動(dòng)控制電路是用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)的最簡(jiǎn)單的控制電點(diǎn)動(dòng)控制電路是用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)的最簡(jiǎn)單的控制電路，分為主電路和控制

24、電路兩部分。主電路的電源引入采用了隔離路，分為主電路和控制電路兩部分。主電路的電源引入采用了隔離開關(guān)開關(guān)QS,電動(dòng)機(jī)的電源由接觸器電動(dòng)機(jī)的電源由接觸器KM的主觸點(diǎn)的通、斷來控制。工作的主觸點(diǎn)的通、斷來控制。工作過程如下：過程如下：首先合上電源開關(guān)首先合上電源開關(guān)QS啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下按下SB KM線圈得電線圈得電 KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)停止：停止：按下按下SB KM線圈失電線圈失電 KM主觸點(diǎn)分?jǐn)嘀饔|點(diǎn)分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3.1 3.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 這種當(dāng)按鈕按下

25、時(shí)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，按鈕松開后這種當(dāng)按鈕按下時(shí)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，按鈕松開后電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)的工作方式，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)的工作方式，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。特點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路3.2 3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)全壓?jiǎn)?dòng)控制線路控制線路QSFRFUKMM3 合刀開關(guān)合刀開關(guān)QS按按SB1 KM線圈線圈得電得電按按SB2 KM線圈線圈失電失電M3M3 KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合自自鎖鎖 KM主觸頭閉合主觸頭閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) KM輔助觸頭解除輔助觸頭解除自自鎖鎖 KM主觸頭斷開

26、主觸頭斷開 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路主電路控制電路控制電路信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路3.2 3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)全壓?jiǎn)?dòng)控制線路控制線路 這種依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通這種依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖（或稱自保）。電的現(xiàn)象稱為自鎖（或稱自保）。特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅電氣控制線路電氣控制線路3.3 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制線路控制線路 在許多加工現(xiàn)場(chǎng)中，經(jīng)常要求

27、電動(dòng)機(jī)能夠?qū)嵲谠S多加工現(xiàn)場(chǎng)中，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行。例如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主現(xiàn)可逆運(yùn)行。例如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊鉤的上升與下降等。軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊鉤的上升與下降等。這些控制工藝都要求能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換。這些控制工藝都要求能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換。 由三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，由三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，若將接若將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，即至電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?？墒闺妱?dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3.3 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

28、正反轉(zhuǎn)控制線路控制線路 若同時(shí)按下若同時(shí)按下SB2和和SB3，則接觸器，則接觸器KM1和和KM2同時(shí)得電并自鎖，它同時(shí)得電并自鎖，它們的主觸點(diǎn)都閉合，這樣們的主觸點(diǎn)都閉合，這樣會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的三相電源會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的三相電源短路，所以該電路不能使短路，所以該電路不能使用。用。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3.3 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制線路控制線路主電路主電路控制電路控制電路信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Wang yang信以致遠(yuǎn)捷行弘毅合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：按下按下SB2 KM1線圈得電線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) KM1輔助常閉觸點(diǎn)斷開，對(duì)輔助常閉觸點(diǎn)斷開，對(duì)KM2互鎖互鎖 KM1輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖停止：停止：按下按下SB 1 KM1線圈失電線圈失電 KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)嘀饔|點(diǎn)分?jǐn)?電動(dòng)