冷霜自動灌裝機的說明書

1、目錄一.題目和設(shè)計任務(wù)21.題目：冷霜自動灌裝機設(shè)計22.設(shè)計任務(wù)：2二運動方案：2三運動循環(huán)圖3A.空盒進(jìn)入、灌裝、貼錫紙、加蓋工藝流程3B.工藝過程的執(zhí)行構(gòu)件：3C各執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)：3四.裝盤的設(shè)計：4五.運動尺寸計算及分析：4六壓蓋機構(gòu)的設(shè)計5七行星輪的尺寸設(shè)計：7八皮帶輪的尺寸設(shè)計7九槽輪機構(gòu)的設(shè)計：8十凸輪機構(gòu)的設(shè)計：9十一力封閉式凸輪的設(shè)計：10十二圓錐齒輪的設(shè)計：11十三總的設(shè)計運動簡圖：12十四參考文獻(xiàn)：12一. 題目和設(shè)計任務(wù)1.題目：冷霜自動灌裝機設(shè)計2.設(shè)計任務(wù)：(1)按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)盤簡諧運動機構(gòu)、空盒的相對上升機構(gòu)、錫紙庫下降機構(gòu)、壓蓋機

2、構(gòu)的方案構(gòu)思；(3)按參數(shù)要求進(jìn)行電動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動進(jìn)行方案進(jìn)行 選擇，并擬定機構(gòu)傳動方案。二運動方案：用行星輪機構(gòu)實現(xiàn)減速，以皮帶輪傳動，采用槽輪機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的間歇性轉(zhuǎn)動，灌裝空盒相對上升采用凸輪機構(gòu)使冷霜灌裝管道的下降得以實現(xiàn)，同樣使用凸輪機構(gòu)實現(xiàn)錫紙庫的下降和實現(xiàn)壓蓋動作。最后采用步進(jìn)式傳輸機構(gòu)輸入空瓶和輸出包裝好的冷霜。在主軸和傳送帶連接可以采用斜齒輪以實現(xiàn)其如圖所示的傳送。三運動循環(huán)圖A.空盒進(jìn)入、灌裝、貼錫紙、加蓋工藝流程：1.空盒通過傳送帶傳送至六位盤位置1；2.六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動是其他機構(gòu)不執(zhí)行動作;3.當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時,灌裝頂桿下降至工作位進(jìn)行灌裝,同時貼錫紙

3、,加蓋壓桿遠(yuǎn)休結(jié)束后進(jìn)行工藝動作。.灌裝機構(gòu)達(dá)到指定位置完成灌裝后回到初始位置，同時貼錫紙、加蓋桿回升到高位，一次循環(huán)結(jié)束。B.工藝過程的執(zhí)行構(gòu)件： 1.送料機構(gòu)：步進(jìn)式傳送帶機構(gòu)，該機構(gòu)主要是實現(xiàn)輸送的連續(xù)運動，把空盒送入工位，并將成品輸出。2.槽輪機構(gòu)：它是在主軸上通過變向連接槽輪，帶動六工作位盤實現(xiàn)間歇運動。3.灌裝機構(gòu)：該機構(gòu)由固定在軸上的自動推桿凸輪機構(gòu)組成，通過高低往復(fù)運動實現(xiàn)灌裝動作。4.貼錫紙、加蓋機構(gòu)：該機構(gòu)由固定在軸上的自動推桿凸輪機構(gòu)，和壓桿以及壓桿上固定的錫紙、加蓋部件組成，通過高低往復(fù)運動，一次性完成兩個動作。1C各執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)： 1.計算機械運動循環(huán)周期： 因

4、為生產(chǎn)率，所以周期是T=1s，此時定標(biāo)構(gòu)件對應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角。2.T時間各執(zhí)行件的進(jìn)行區(qū)段： 傳輸帶區(qū)段：連續(xù)傳動（）； 六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動和停歇，所占時間比：， 所以在一個循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3()時間轉(zhuǎn)動，2/3（）時間停歇。 灌裝頂桿行程區(qū)段：（停）（上升）、（停）、（下降）。 貼錫紙、加蓋機構(gòu)行程區(qū)段：（停）（上升）、（停）、（下降）。 四.裝盤的設(shè)計： 在轉(zhuǎn)動工作臺上對灌裝容器連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)臺有多工作停歇，封口和蓋瓶蓋時應(yīng)有定位裝置。如下圖中，工位1：輸入空瓶；工作位2：冷霜灌裝：工位3：錫紙庫下降并封口；工位4：壓蓋機構(gòu)工作位；工位5：輸出包裝好的冷霜。轉(zhuǎn)盤設(shè)計圖該機構(gòu)采用

5、槽輪機構(gòu)共作以實現(xiàn)其間歇式的工作特性轉(zhuǎn)盤的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)盤直徑電動機轉(zhuǎn)數(shù)灌裝速度600mm1480r/min60r/min五.運動尺寸計算及分析：由任務(wù)要求可知主軸的轉(zhuǎn)速是。選用電動機的轉(zhuǎn)速為。在整套機構(gòu)由兩次變速，一次是行星輪，一次是皮帶輪。在整套機構(gòu)的，所以可以在行星輪的，皮帶輪的及可以滿足要求.六壓蓋機構(gòu)的設(shè)計 方案一 方案二 方案三 方案四七行星輪的尺寸設(shè)計：齒輪的模數(shù)m=2.5 運動簡圖及其設(shè)計尺寸：八皮帶輪的尺寸設(shè)計：皮帶輪需要的傳動比為所以設(shè)計簡圖及其尺寸：九槽輪機構(gòu)的設(shè)計：按工作要求得圓銷個數(shù)n=1，槽數(shù)Z=6,根據(jù)實際安裝空間設(shè)計中心距L=600mm, 圓銷半徑r=20；根據(jù)外槽

6、輪的幾何關(guān)系：R=Lsin(/z) S=Lcos(/z) hs-(L-R-r)撥盤軸直徑2（L-s） 槽輪軸直徑2（L-R-r）設(shè)計外槽輪機構(gòu)參數(shù)為：R=300mm,s=520mm,h=240,撥盤軸直徑30mm,槽輪軸直徑40mm。十凸輪機構(gòu)的設(shè)計：此機構(gòu)實現(xiàn)空盒上升，周期1秒；設(shè)計基圓半徑r=300mm，滾子半徑=30mm。近休止： 0， s=0;推程運動：，s=251-cos(2-);遠(yuǎn)休止： ，s=50;回程運動：， s=25 1+cos(3-5)十一力封閉式凸輪的設(shè)計：該機構(gòu)用來實現(xiàn)同時壓錫紙和壓蓋動作，周期為1秒；設(shè)計基圓半徑r=300mm，滾子半徑=30mm。近休止： 0， s=80;推程運動：，s=80（-）;遠(yuǎn)休止： ，s=0;回程運動：， s=401+cos(3-5)凸輪工作廓線方程：內(nèi)廓線：=(270+s)sin, =(270+s)cos；外廓線：=(330+s)sin，=(330+s)cos；設(shè)計尺寸及其簡圖：十二圓錐齒輪的設(shè)計：由于圓錐齒輪只是用來改變軸的傳動方向，以滿足槽輪機構(gòu)的運行，所以其的模數(shù)設(shè)置為m=2.5， 傳動比設(shè)計簡圖及其尺寸：十三總的設(shè)計運動簡圖：1電動機，2行星輪，3皮帶輪機構(gòu)，4力封閉式凸輪，5槽輪機構(gòu)，6輸出傳送