車(chē)道保持輔助系統(tǒng)

1、1駕駛輔助系統(tǒng) 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（Lane Assisit）編者 2內(nèi)容結(jié)構(gòu)工作原理操作方法顯示系統(tǒng)限制功能維修提示3功能車(chē)道保持輔助系統(tǒng) 在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車(chē)輛偏轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)修正、轉(zhuǎn)向干預(yù) 當(dāng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入被動(dòng)模式（待機(jī)狀態(tài)）4結(jié)構(gòu)組件轉(zhuǎn)向燈及駕駛輔助開(kāi)關(guān)5結(jié)構(gòu)多功能攝像頭 MFK攝像頭的技術(shù)參數(shù)：制造商：Bosch分辨率：1024 x 512 像素視距： 250-300m水平視角： 20.5垂直視角： 9.56控制單元視窗加熱器雨量和光照傳感器設(shè)計(jì)蓋板遮光板結(jié)構(gòu)7工作原理車(chē)道識(shí)別系統(tǒng)梯形識(shí)別范圍根據(jù)發(fā)現(xiàn)的灰度突變確定標(biāo)識(shí)點(diǎn)8工作原理計(jì)算出的真實(shí)車(chē)道（

2、綠色）計(jì)算出的虛擬車(chē)道（黃色）車(chē)道計(jì)算9工作原理車(chē)道情況確定汽車(chē)在車(chē)道內(nèi)的位置 行駛角度（校正角度）預(yù)期車(chē)道路線(xiàn)通過(guò)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向校正后的車(chē)道路線(xiàn)汽車(chē)位置汽車(chē)位置10工作原理激活條件 最低速度：65 km/h 車(chē)道寬度：2.45 至 4.60 m 攝像頭必須視線(xiàn)暢通。 攝像頭必須能夠識(shí)別車(chē)道邊界線(xiàn)。 標(biāo)識(shí)線(xiàn)間距：最多兩倍于標(biāo)識(shí)線(xiàn)本身長(zhǎng)度11操作方法駕駛員輔助系統(tǒng)按鈕或MIB設(shè)置12顯示關(guān)閉已接通，但處于被動(dòng)模式下已接通并處于主動(dòng)模式下車(chē)道保持輔助系統(tǒng) 狀態(tài)顯示13顯示 被動(dòng) 準(zhǔn)備就緒（兩側(cè)） 主動(dòng)（右側(cè)） 自適應(yīng)車(chē)道引導(dǎo)車(chē)道保持輔助系統(tǒng) - 組合儀表顯示符號(hào)14信息 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)

3、現(xiàn)在不可用信息 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不可用目前沒(méi)有傳感器視野信息 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)故障所有信息文本顯示時(shí)都會(huì)響起報(bào)警蜂鳴信號(hào)。顯示車(chē)道保持輔助系統(tǒng) - 警告信號(hào)和故障處理15車(chē)道有覆雪車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)被雪覆蓋。攝像頭不能區(qū)分覆雪和車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)。系統(tǒng)限制眩光標(biāo)識(shí)線(xiàn)會(huì)因陽(yáng)光照射而異常耀眼。從而導(dǎo)致對(duì)比度不足，難以識(shí)別車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)。16瀝青接縫高速公路出口系統(tǒng)限制17在清晰車(chē)道上的真實(shí)情況灰度級(jí)攝像頭拍攝的圖像系統(tǒng)限制18有臨時(shí)標(biāo)識(shí)線(xiàn)的施工現(xiàn)場(chǎng)車(chē)道隔離欄系統(tǒng)限制19其他功能自適應(yīng)車(chē)道引導(dǎo)：在帶有兩條標(biāo)線(xiàn)的道路（左側(cè)和右側(cè)）上，可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的持續(xù)的車(chē)道引導(dǎo)。車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)的引導(dǎo)位置，將與駕駛員的意愿相適應(yīng)。駕駛員方向盤(pán)脫手警告功能：駕駛員方向盤(pán)脫手警告功能： 10s后提醒 通過(guò)儀表中央顯示屏的文字和蜂鳴器聲音提醒20維修提示R242及其控制單元更換后：檢查編碼是否正確；校準(zhǔn)攝像頭。注：前部攝像頭的校準(zhǔn)方法同T