方位定位與水平夾角定位

1、 方位定位與水平夾角定位1 引言 船舶沿岸航行，必需定時通過擊標確定船位。船位確定的方法許多，有方位定位、距離定位、水平夾角定位、移線定位及綜合定位等。在目前狀況下，船舶往往采納雷達陸標定位，其優(yōu)點是不言而喻的，既可單物標方位距離定位，又可雙物標或三物標甚至多物標方位或距離定位，另外雷達定位還是全天候的，不受能見度條件的限制。然而，一旦雷達故障，我們也應(yīng)學會用其他手段精確測定陸標船位，比如，方位鏡定位就是特別有效的手段，六分儀水平夾角定位也是有效的定位手段之一。由于方位定位的精度既涉及到測者的水平又與羅經(jīng)的誤差直接有關(guān)。因此方位定位往往誤差較大；又由于水平夾角定位觀測時間較長，海圖作業(yè)比較困難

2、，因此船舶很少采納。本文想就方位定位和水平夾角定位的優(yōu)缺點進行比較，將兩者有機結(jié)合，以便在肯定條件下船舶能夠在相對便利時得到更為精確的船位。 2 方位定位和水平夾角定位方法 2.1 方位定位方法：利用羅經(jīng)觀測物標方位得到物標的羅方位，經(jīng)羅經(jīng)差換算成真方位后在海圖上畫方位位置線，其位置線的交點即定位船位。詳細作法：將船測岸真方位加或減180度變成岸測船真方位，然后從物標畫船位位置線。（如圖1） 2.2 水平角定位方法：同一時刻觀測三或四個物標構(gòu)成的水平夾角，可以得到圓弧船位線，兩條船位線的交點即觀測時刻的船位。詳細作法：幾何畫法，設(shè)水平夾角為，用直線連結(jié)兩物標，在物標處作90度（90度時向相反方

3、向畫）交物標連線的垂直平分線于O點，然后以O(shè)為圓心、O 到物標的距離為半徑畫圓弧，即船位位置線。（如圖2） 3 方位定位與水平夾角定位分析 3.1 方位定位產(chǎn)生船位誤差（二方位定位）或船位誤差三角形（三方位定位）有這么幾個方面的緣由： （A）觀測方位時的觀測誤差； （B）海圖作業(yè)時的繪畫誤差； （C）不能精確地在同一時刻觀測引起的誤差； （D）海圖物標位置不準引起的誤差； （E）羅經(jīng)不準引起的誤差。這其中，觀測誤差對同一時刻同一觀測者來講，應(yīng)基本是全都的，可用TB1來表示；海圖作業(yè)時的誤差可以通過提高海圖作業(yè)水平、包括認真仔細來縮??；不能在同一觀測時刻可通過選擇合適的觀測挨次，比如先首尾方向、

4、再正橫方向等措施縮小誤差；海圖物標不準難以克服，但應(yīng)當是比較小的；羅經(jīng)差可以是磁羅經(jīng)或電羅經(jīng)，如用雷達還有天線船首向和水平波束寬度等引起的誤差，可以統(tǒng)一用TB2來表示。因此物標直方位TB應(yīng)包括TB測+TB1+TB2等系統(tǒng)誤差和隨機誤差。不難分析出，對同一船舶、同一測者、同一時刻觀測不同的物標的TB1和TB2幾乎是相等的，因此兩物標的水平夾角：=TB1TB2=（TB測1+TB1+TB2）（TB測2+TB1+TB2）=TB測1-TB測2，基本上消退了設(shè)備等緣由造成的誤差，可以認為是比較精確的。 3.2 水平夾角定位是陸標定位中最為精確的定位方法，它之所以精確，是由于用六分儀觀測物標的水平夾角本身比

5、羅經(jīng)觀測角度精度高得多，它不受羅經(jīng)誤差的影響。為保證水平夾角的定位精度，在觀測挨次上也有要求，即先測同一舷的物標，再測異舷的物標。另外水平夾角定位最大的不足是船舶與三物標不能共圓，假如四點共圓，則無法繪畫出船位。 4 結(jié)論 綜合以上分析可以得出如下結(jié)論： （1）利用方位定位，由于（三）中所述的緣由，都會不同程度地存在系統(tǒng)誤差和隨機誤差。為了保證陸標方位定位精寬，最好采納三方位定位。 （2）假如船舶與三物標四點不共圓，可以求出兩兩物標間的水平夾角，實行水平夾角的幾何畫法畫船位線，雖然簡單一些，但可以得到比較精確的最或是船位。 （3）假如四點共圓，只能直接畫方位線船位，通常狀況下會產(chǎn)生船位誤差三角形，應(yīng)對船位誤差三角形進行處理的方法是分別按系統(tǒng)誤差（即在原方位線的基礎(chǔ)上加或減24度畫船位，可得到另外一個船位誤差三角形，然后將兩個三角形的對