YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

1、YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置一、設(shè)備外觀圖圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)二、設(shè)備概述本設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊可編程控制器技術(shù)、電器及PLC控制技術(shù)或選修課程模塊、PLC及其應(yīng)用的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。本設(shè)備主要包括實(shí)訓(xùn)臺架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教

2、學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。三、技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-1050；環(huán)境濕度：90無水珠凝結(jié)；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機(jī)功耗：1.5 kVA；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線四、功能特點(diǎn)本設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的

3、選擇需要的模塊。本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器采用西門子MM420；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固

4、定與實(shí)訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的

5、螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。（5）氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感

6、器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。（7）設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個(gè)導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，

7、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：1) 氣動方向控制回路的安裝；2) 氣動速度控制回路的安裝；3) 擺動控制回路的安裝；4) 氣動順序控制回路的安裝；5) 氣動機(jī)械手裝置的安裝；6) 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：1) 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；2) 電動機(jī)

8、調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；3) 氣動方向控制程序編寫；4) 氣動順序動作控制程序編寫；5) 氣動機(jī)械手控制程序編寫；6) 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；7) 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；8) 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：1) 傳動裝置同軸度的調(diào)整；2) 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；3) 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；4) 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；5) 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；6) 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該裝置

9、配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：1) 多種傳感器的安裝與調(diào)試；2) 機(jī)械手的自動控制；3) 皮帶輸送機(jī)的自動控制；4) 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；5) PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；6) 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：1) 機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；2) 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；3) 電路安裝能力；4) 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；5) 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；6) 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。六、設(shè)備配置序號名稱主要技

10、術(shù)指標(biāo)數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌1190×800×840 mm1張2觸摸屏模塊昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏1塊TPC7062KX3PLC模塊西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY1臺4變頻器模塊西門子MM4201臺5電源模塊三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；1塊6按鈕模塊24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；1套7物料傳送機(jī)部件直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺，送料盤1個(gè)，

11、光電開關(guān)1只；1套8氣動機(jī)械手部件單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；1套9皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；1套10物件分揀部件單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只1套11接線端子模塊接線端子和安全插座1塊12物料金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)15個(gè)13安全插線1套14氣管461套15PLC編程線纜1條16PLC編程軟件1套拷貝版17觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線1條18觸摸屏與PLC通信線1條19配套工具1套20產(chǎn)品配套光盤1套21線架1個(gè)22電腦推車亞龍580*450*9601臺三菱FX3U PLC配置表：序號型號、規(guī)格數(shù)量單位1FX3U-48MR主機(jī)模塊 24DI/24DO1套2TPC7062K 昆侖通態(tài)觸摸屏1套3FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器1套西門子S7-200SMART PLC配置表：序號型號、規(guī)格數(shù)量單位1CPU ST40AC/DC/RLY主機(jī)模塊 24DI/16