三菱 FX PLC ModbusRTU通訊程序

1、三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間通訊而發(fā)明串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。其開(kāi)放性而被大量PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式查詢(xún)相應(yīng)機(jī)制，主站發(fā)出查詢(xún)時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢(xún)，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它查詢(xún)，而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對(duì)象：1. 三

2、菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱變頻器：F700系列，A700系列。兩者之間網(wǎng)線連接，具體參照下圖。FX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器連接圖  一三菱變頻器設(shè)置PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必須變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號(hào) 名稱(chēng) 設(shè)定值 說(shuō)明Pr331 通訊站號(hào) 1 設(shè)定變頻器站號(hào)為1Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bpsPr334 奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng) 2 偶校驗(yàn)，停止位長(zhǎng)1位Pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議Pr551

3、 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，Pr551必須設(shè)置為2，Pr340設(shè)置為除0以外值，Pr79設(shè)置為0或2或6。RS-485進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí)，必須NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。二三菱PLC設(shè)置對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次。三通訊程序采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊部分PLC程序如下：四：程序說(shuō)明：1當(dāng)X1接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 當(dāng)X2接通一次后，寫(xiě)入變頻器運(yùn)行頻率60HZ。3 當(dāng)X3接通一次后，變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)指