機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、 實(shí)訓(xùn)目的1、 了解JD-01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置各個(gè)組成部件的接口。2、 能夠讀懂單元I/O接線原理圖、電氣原理圖，能夠按照原理圖獨(dú)立接線。3、 掌握S7-200系列PLC編程元件和基本邏輯指令。4、 熟練操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC開發(fā)軟件和S7_200PLC仿真模擬軟件。5、 掌握PLC編程調(diào)試運(yùn)行方法。二、 實(shí)訓(xùn)要求掌握裝置的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法，并能進(jìn)行正確的操作與維護(hù)；掌握基本控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能；按時(shí)上課，不遲到早退；嚴(yán)禁在實(shí)驗(yàn)室吃喝；嚴(yán)禁在實(shí)驗(yàn)室嬉戲打鬧；愛護(hù)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)各種電子設(shè)備

2、；務(wù)必聽從指導(dǎo)老師的安排；積極學(xué)好自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝及其工作原理。三、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目自動(dòng)控制技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)與傳感器技術(shù)、可編程控制器編程、氣動(dòng)技術(shù)和電氣控制電路等。四、 實(shí)訓(xùn)參考教材JD-01光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)說明書、PLC 技術(shù)及應(yīng)用、電氣控制及PLC 控制技術(shù)單片機(jī)原理及應(yīng)用、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、可編程控制器原理及應(yīng)用、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等。五、 實(shí)訓(xùn)器材JD-01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備、可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、傳感器、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、上料檢測(cè)裝置、送料傳動(dòng)和分揀入庫(kù)裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。PC機(jī)、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC開發(fā)軟件及S7_200PLC仿真

3、軟件。六、 JD-01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)構(gòu)工作原理初次上電后，裝置進(jìn)行單次復(fù)位過程。當(dāng)裝置復(fù)位到位后，先在觸摸屏上設(shè)定加工數(shù)量，之后在按鈕模塊或觸摸屏轉(zhuǎn)料盤界面上按下啟動(dòng)按鈕后，由PLC啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器開始檢測(cè)；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料或故障，這時(shí)要停止系統(tǒng)運(yùn)行，指示燈報(bào)警指示；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，T秒后將給PLC發(fā)出信號(hào),由PLC驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，機(jī)械手臂下降、松開手爪，將物料放到傳送帶上，啟

4、動(dòng)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手則復(fù)位到初始狀態(tài)進(jìn)行下一個(gè)流程；傳送帶上的傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。當(dāng)每個(gè)料倉(cāng)料滿后，將會(huì)觸發(fā)報(bào)警裝置，物料將不會(huì)再次被推入該料倉(cāng)。七、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、 旋轉(zhuǎn)料盤部分送料機(jī)構(gòu)主要由放料轉(zhuǎn)盤及料槽、旋轉(zhuǎn)推料器和物料臺(tái)以及光電傳感器和直流減速電機(jī)構(gòu)成。工作過程如下：圓形物料可任意的放入料盤中，隨著直流減速電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)料塊在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物料會(huì)緊貼著料盤外側(cè)直至被推入物料導(dǎo)槽，在物料導(dǎo)槽的最前設(shè)有一個(gè)光電檢測(cè)開關(guān)；當(dāng)物料到達(dá)最前方時(shí)，光電檢測(cè)開關(guān)向PLC發(fā)出來(lái)料信號(hào)，直流減速電機(jī)將停止轉(zhuǎn)

5、動(dòng)推料，并發(fā)出信號(hào)到機(jī)械手裝置進(jìn)行抓取銜接動(dòng)作。在STEP7-Micro_WINV4.0 PLC開發(fā)軟件中進(jìn)行編寫程序并進(jìn)行編譯，把無(wú)誤的程序?qū)С?，可以加載到S7_200PLC仿真軟件中進(jìn)行仿真，再把程序通過串口通信線下載到PLC中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。PLC程序如下：（注意程序部分需要寫清網(wǎng)絡(luò)幾，備注可以不用寫）2、 機(jī)械手部分該機(jī)械手由氣動(dòng)手爪、單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和定位開關(guān)等元件組成。該機(jī)構(gòu)向各個(gè)工作單元輸送工件，可將物料從轉(zhuǎn)料盤搬運(yùn)到傳送帶上。通過控制電磁換向閥和節(jié)流閥對(duì)氣動(dòng)回路中的順序、速度、方向等來(lái)控制整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作。每個(gè)氣缸都配置位置檢測(cè)磁性開關(guān)。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度

6、動(dòng)作：手臂旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手爪升降、手爪抓放。工作過程如下：當(dāng)圓形物料隨著物料導(dǎo)槽到達(dá)光電檢測(cè)開關(guān)設(shè)置的位置時(shí)，并接收到機(jī)械手裝置抓取物料發(fā)出的信號(hào)后，氣動(dòng)機(jī)械手雙桿氣缸快速向前伸出到位，單作用氣缸向下伸出、將氣爪放到與物料同一軸向位置時(shí)，T秒后氣爪夾住物料向上縮回，雙出桿氣缸開始慢速縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)整個(gè)手爪以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)氣缸右位設(shè)定位置，然后單作用氣缸下降將物料放到下一個(gè)功能模塊接料臺(tái)上松開氣爪并快速縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸將以順時(shí)針方向快速的回轉(zhuǎn)到原始位置，等待下次物料搬運(yùn)。PLC程序：.3、 傳輸線及分揀部分該部分由三相變頻電機(jī)、光纖傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、單作用氣缸、二位五

7、通電磁換向閥等元件構(gòu)成。該機(jī)構(gòu)主要對(duì)上一機(jī)構(gòu)傳送來(lái)的工件進(jìn)行設(shè)定性的分揀，并把分揀出的不同物料分類到不同位置?？稍O(shè)置對(duì)物料的材質(zhì)、顏色進(jìn)行分揀。電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為 04mm；光纖式傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度；電容式傳感器：不僅可以檢測(cè)金屬材料，也可以檢測(cè)絕緣的液體或粉狀物體, 檢測(cè)距離為 05mm；三相電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制；工作過程如下：是完成對(duì)各個(gè)經(jīng)過傳送帶上的物料進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不同物料發(fā)送不同信號(hào)至PLC內(nèi)部。當(dāng)物料通過變頻電機(jī)傳送帶運(yùn)送時(shí)，上方安裝的傳感器對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別，（如：顏色分辨率高的推入第一導(dǎo)槽，金屬的推入第二導(dǎo)槽，非金屬的推入第三導(dǎo)槽）。PLC程序：八、實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)附錄A：圖1 JD-01 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置圖2 旋轉(zhuǎn)料盤機(jī)構(gòu)圖3 旋轉(zhuǎn)料盤I/O接線原理圖圖4 機(jī)械手機(jī)構(gòu)圖5 機(jī)械手氣動(dòng)控制原理圖圖6 機(jī)械手I/O接線原理圖圖7 傳輸線及分揀機(jī)構(gòu)圖8 分揀機(jī)構(gòu)氣動(dòng)控制原理圖圖9 分揀機(jī)構(gòu)I/O接線原理圖圖10 節(jié)流閥控制原理圖圖11 光電式接近開關(guān)工