plc控制電動機正反轉(zhuǎn)

1、 課程設(shè)計題目：plc控制的電動機正反轉(zhuǎn)姓 名 楊佳偉 學(xué) 號201305110068系（院）電子電氣工程學(xué)院班 級 P13電氣二班 指導(dǎo)教師 賁艷波 職 稱 副教授 2015年 10月18日摘要三相異步電動機一般采用降壓起動、能耗制動。針對傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制的降壓起動、能耗制動方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結(jié)合，用于三相異步電動機的Y一降壓起動、能耗制動控制，改10進(jìn)后的方法克服了傳統(tǒng)方法手工操作復(fù)雜且不夠可靠的缺點，控制簡單易行。關(guān)鍵詞：三相異步電動機；PLC控制系統(tǒng)； 引言設(shè)計三相異步電動機一般采用降壓起動、能耗制動。針對傳統(tǒng)的繼電

2、器一接觸器控制的降壓起動、能耗制動方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結(jié)合，用于三相異步電動機的Y一降壓起動、能耗制動控制，改進(jìn)后的方法克服了傳統(tǒng)方法手工操作復(fù)雜且不夠可靠的缺點，控制簡單易行。第一章.PLC的發(fā)展1.1 技術(shù)現(xiàn)狀本課題與同類相比，優(yōu)越性更大，不過各有各的特點，市場上大部分是單片機做的，而本設(shè)計是用S7200 PLC做的，是用S7-200 PLC的硬件和軟件結(jié)合起來。這樣的設(shè)計可以控制和設(shè)定不同的電機運行變化方式，相比之下，實用性和操作性更高一些，易學(xué)易懂，深受工程技術(shù)人員的歡迎1.2 PLC的發(fā)展雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處

3、理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致分為三大階段：（1）早期的PLC（20世紀(jì)60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時控制等。（2）中期的PLC發(fā)展（20世紀(jì)70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU）（3）近期的PLC（20世紀(jì)80年代中、后期至今）。進(jìn)入80年代中、后期，由于

4、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。1.3 PLC的定義及特點（1）可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置”。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入

5、和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。（2） PLC的特點：a.可靠性高，抗干擾能力強；b.配套齊全，功能完善，適用性強；c.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；d.系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；e.體積小，重量輕，能耗低第二章 硬件設(shè)計2.1、控制要求 對于較大容量的交流電動機，啟動是可采用Y-降壓啟動。電動機開始啟動是形連接，延時一定時間后，自動切換到Y(jié)形連接運行。Y-轉(zhuǎn)換用兩個接觸器切換完成，由PLC輸出點控制。正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)開關(guān)無反應(yīng)，按下停止按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動，按下反轉(zhuǎn)按鈕，啟動Y形連接。此時按下正轉(zhuǎn)按鈕系統(tǒng)無反應(yīng)。2.2、資源分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PL

6、C輸出繼電器代號功能代號功能SB1正傳按鈕I0.0KM1主接觸器Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM2Y接觸器Q0.2SB3反轉(zhuǎn)按鈕I0.3FR過載保護(hù)I0.2KM3接觸器Q0.12.3、IO接線圖電源 KM1 KM2 KM3SB1 SB2 FRAC220V1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.31M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5CPU 226 AC/DC/RALAY N L1 M L+2.4、時序圖/順序功能圖/電氣原理圖M3FUKM1FRKM3 KM2 YQS2.5、軟件設(shè)計（梯形圖）/2.6、調(diào)試過程首先進(jìn)行編寫程序，下載，然后再接線，然后在打開開關(guān)，進(jìn)行

7、調(diào)試，看是否能達(dá)到要求，如果出現(xiàn)問題，在檢查接線問題，如果沒有問題在看程序，是否正確，如果沒有達(dá)到要求在進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)按下按鈕SB1，形接通，5S后接通，Y形斷開，再按下SB1無反應(yīng)。按下按鈕SB3，Y形形斷開。按下SB2， Y型接通；再按下SB1無反應(yīng)。系統(tǒng)調(diào)試分幾種情況：硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據(jù)以上調(diào)試情況，此電機控制系統(tǒng)設(shè)計符合控制要求。通過調(diào)試找出問題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，