HD位置控制器

1、數(shù)碼顯示位置控制儀說明書一、主要技術(shù)指標(biāo)1、供電電源：220V（AC）±10%；50Hz/60Hz；6A。 2、適用范圍：單、復(fù)膜底封、熱切底封、全自動機(jī)及其他需定長位置控制的設(shè)備。 3、膠輥直徑：099.99mm 4、定長長度：09999mm5、速度：0300段/分，定長長度不同則速度不同。6、整本數(shù)0999段7、批數(shù)：0999段8、重量：4kg二、外形尺寸2.1 HD-I橫式機(jī)箱2.1.1 HD-I橫式機(jī)型示意圖:AUTORUN ERRCOLORPOLEL 清零CLEAR復(fù)位RESET 批數(shù) 袋數(shù)色COLOR白WHITE自檢AUTO極性POLE點進(jìn)FOR點退BACK運(yùn)行RUN停止

2、STOP 速度（個/分） 袋長（mm）HD-I位置控制儀 2.1.2 HD-I(中)外形尺寸:270mm(寬)×100mm(高)×180mm(深)，按裝開孔尺寸272mm×102mm(面板尺寸：300mm×120mm)2.1.3 HD-I(大)外形尺寸:304mm(寬)×138mm(高)×180mm(深)，按裝開孔尺寸306mm×140mm(面板尺寸：334mm×154mm)2.2 豎式機(jī)箱2.2.1 豎式機(jī)型示意圖:制 袋 機(jī) 批 數(shù) 袋 數(shù) 速度（個/分） 袋 長（mm） RUN ERR COLOR POLEL

3、 AUTO + 清零CLEAR點退BACK點進(jìn)FOR自檢AUTO運(yùn)行RUN停止STOP復(fù)位RESET極性POLE色COLOR白WHITE HD- 位 置 控 制 儀2.2.2 外形尺寸:120mm（寬）×270mm（高）×180mm（深）安裝開孔尺寸122mm×272mm(面板尺寸：140mm×300mm)2.3 HD橫式機(jī)箱2.3.1 HD橫式機(jī)箱示意圖 HD電腦控制儀復(fù)位RESET 袋長(mm)速度(個/分)袋數(shù)批數(shù) 清零 色/白 極性 自檢 CLEAR COLOR/WHITE POLE AUTO RUN ERR 點進(jìn) 點退停止啟動 FOR BACK

4、 RUN STOP HUAN DA CONTROL2.3.2 HD（?。┩庑纬叽?208mm(寬)×120mm(高)×155mm(深)，按裝開孔尺寸210mm×122mm(面板尺寸：240mm×146mm)2.3.3 HD(中)外形尺寸:240mm(寬)×125mm(高)×155mm(深)，按裝開孔尺寸242mm×127mm(面板尺寸：272mm×150mm)三、面板說明（1）面板按鍵操作 1.“ ”鍵 上下循環(huán)翻動菜單。 1.1 常用一級菜單窗口1.1.1 累計數(shù)( ，3位批數(shù)、3位袋數(shù))。 1.1.2 袋長設(shè)定

5、(L，4位)，單位:毫米。 1.1.3 主機(jī)調(diào)速設(shè)定( ，3位)，單位:0.1V。 1.1.4 計數(shù)預(yù)置( ，4位)，整本數(shù)預(yù)置。 1.1.5 整本停機(jī)時間預(yù)置(H，1位)，單位：秒。 1.1.6 密碼輸入( ,4位),密碼正確方可進(jìn)入二級菜單（初定為1）。 1.2 內(nèi)置二級菜單窗口 1.2.1 膠輥直徑( ，5位，2位小數(shù))，單位:毫米。 1.2.2 機(jī)型選擇( ，1位)： “0”特寬機(jī)型；“1”普通機(jī)型；“2”不停主機(jī)整本機(jī)；“3”停主機(jī)整本機(jī)；“4”連卷機(jī)。 1.2.3 曲線選擇( ，2位)，每種機(jī)型常用04種：“0”特快速；“1”快速；“2”正常速；“3”慢速；“4”極慢速；當(dāng)選擇特寬

6、機(jī)型時，默認(rèn)“4” 曲線。 1.2.4 最高頻率限制( ，2位)，00-99共100檔，一般設(shè)定為“0”，此時送料速度為最快?！?1-99”檔速度由慢到快。 1.2.5 色標(biāo)光電有效范圍選擇( ，2位)，單位:毫米。 (L- )-(L+ /2)，如果在此范圍內(nèi)無色標(biāo)，則停在L+ /2 處，同時報警，連續(xù)3次沒找到色標(biāo)則停主機(jī)。第一位數(shù)碼提示 (閃爍)。 1.2.6 壓棧值選擇( ，2位)，當(dāng)制印刷制品時，L長度自動取壓棧平均值跟蹤色標(biāo)。 1.2.7 第二步進(jìn)電機(jī)多走的長度( ，2位)，單位：毫米。 1.2.8 第二步進(jìn)電機(jī)少走的長度( ，2位），單位：毫米。 1.2.9 不停主機(jī)整本機(jī)空切個數(shù)

7、（ ，1位）。 1.2.10 不停主機(jī)整本機(jī)脫袋時退料長度( ，2位)，單位：毫米。 1.2.11 修改密碼參數(shù)（ ，4位），注意：修改密碼后請記住！ 四、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖GK1 GK2 A 旋轉(zhuǎn)方向 B A 約300°D D 主傳動軸 C 主傳動軸 旋轉(zhuǎn)方向約250° GK4A 開始拖料位置,此時切刀向上運(yùn)動,剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。B 高位停機(jī)位置，此時切刀向上運(yùn)動，剛到最高點，停機(jī)可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。C 拖料極限位置，此時切刀向下運(yùn)動，剛到底刀處，此時步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。D 整本脫袋位

8、置，此時切刀向下運(yùn)動，剛到最低點，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。 A取樣邏輯位置，位于A與D之間。 傳感器霍爾開關(guān)磁鋼，注意有正反方向。 切刀 切刀 切刀 切刀 底刀 底刀 底刀 底刀 圖1 圖2 圖3 圖4五、外接附件1、 霍爾開關(guān)：紅 +12V；黑 GND；黃 輸出OUT2、 色標(biāo)光電：紅 +12V；黑 GND；白 輸出OUT3、 交直流固態(tài)繼電器：CTRL 輸入（控制）；LDAD 輸出4、 蜂鳴器：紅 +12V；綠 蜂鳴器信號六、控制儀對外接線表 1. 航插類對外接線圖1.1 4芯航空插頭1.AC220V 3.主機(jī)控制輸入2.AC220V 4.主機(jī)控制輸出1.2 1

9、4芯航空插頭1.12GND（電源地） 8.CP1（第一步進(jìn)信號）2.GK1（霍爾信號1） 9. CP2（第二步進(jìn)信號）3.GK2（霍爾信號2） 10.CW（正反轉(zhuǎn)控制）4.GK3（光電信號1） 11.TDO（脫袋）5.GK4（儲料棍信號） 12.JT（急停）6.Q/T（起動/停止） 13.CP30（HC、橫吹信號）7.+12V（12V正電源） 14.色標(biāo)點進(jìn)2.接插件類(2EDG)對外接線表 220V輸入主機(jī)控制 輸入輸出備1備2GND+12VCP1CP2CW脫袋橫吹備3GNDGK1GK2GK3GK4啟動停止色檢備4備5聯(lián)系方式：公司名稱：無錫市環(huán)達(dá)電控儀表有限公司地址：江蘇省無錫市青祁路10

10、1-401A，308電話：（0（0510）85108481傳真：（0510）85134130郵編：214072聯(lián)系人：董邦軍瑞安辦事處：電話：（0577）82526890頭辦事處：電話：（0754）3175179真：（0754）3922236順德辦事處：電話：（0757）22387797真：（0757）22387797一、 概述本公司專業(yè)從事計算機(jī)技術(shù)及工業(yè)自動化技術(shù)及產(chǎn)品的研究、設(shè)計、制造及銷售工作，利用公司科研人員先進(jìn)的技術(shù)水平及長期涉足印刷、包裝、食品、醫(yī)療等領(lǐng)域所積累的豐富

11、經(jīng)驗，為廣大行業(yè)設(shè)備制造商提供先進(jìn)的自動化控制系統(tǒng)及產(chǎn)品。BJ2003A位置控制系統(tǒng)，其主要特點是吸收了國內(nèi)外同類系統(tǒng)的優(yōu)點，經(jīng)過一體化設(shè)計，功能齊全，高性能，高可靠性及安裝維護(hù)方便等。目前，該系列產(chǎn)品已被各行業(yè)廠家選用，并得到了最終用戶的信任與好評。二、 主要技術(shù)指標(biāo)1  供電電源：220V（AC）±10；50Hz/60Hz；1A。2  適用范圍：單、復(fù)膜底封、熱切底封、全自動（包括站立、拉鏈袋等）及其他需定長位置控制的設(shè)備（醫(yī)藥包裝等）。3 輥筒直徑：00.0149.9mm4 定長長度：00009999mm5&

12、#160;速度：0300段分，定長長度不同則速度有所不同。6 整本數(shù)：0009999段7 批數(shù)：0000999批8 外形尺寸：260mm(寬)×130mm(高) ×150mm(深)；9 重量：4kg三、 控制系統(tǒng)面板 四、 操作    系統(tǒng)為實時控制，參數(shù)設(shè)置后立即被執(zhí)行，不要按復(fù)位鍵。1  打開電源，使系統(tǒng)處于通電狀態(tài)。2   按“設(shè)置”鍵，上下循環(huán)移動設(shè)定參數(shù)項目，參數(shù)項目有：2.1 

13、0;L  長度設(shè)定，四位顯示，毫米。2.2  n 整數(shù)預(yù)置，四位顯示，個。  (100)2.3  S步進(jìn)電機(jī)高速限制，兩位顯示，099  (%)。2.4  H 色標(biāo)光電檢測有效范圍，制印刷制品時用，色標(biāo)光電跟蹤至LH值尚未發(fā)現(xiàn)印刷色標(biāo)，則系統(tǒng)默認(rèn)該成品，并報警，連續(xù)三次重復(fù)上述情況，則停機(jī)。 H=0：一直找色標(biāo)。     百位數(shù)=0：色標(biāo)跟蹤為GK3燈亮認(rèn)為是色標(biāo)。  

14、0;  百位數(shù)=1：色標(biāo)跟蹤為GK3燈滅認(rèn)為是色標(biāo)。2.5   F密碼，四位顯示。以下項目為二級菜單，準(zhǔn)確輸入密碼后顯示，否則，不顯示。2.5.1  d 拖料輥直徑，三位顯示，即00.0149.9mm。2.5.2   :  b=2時：整本脫料時間，09:  1-10s。          b=0,1時：JD3輸送帶輸出時間 09可調(diào)，0.

15、55s.2.5.3  b:機(jī)型，0-132.5.3.1  當(dāng)    b0時，計數(shù)至    值后，系統(tǒng)在“0”位置接通脫袋繼電器(JD2)，于“B”位置恢復(fù)。2.5.3.2  當(dāng)  b1時，計數(shù)至   值后，系統(tǒng)在下周“A”位置，步進(jìn)后退10mm，在“B”位置接通脫袋繼電器(JD2)，至“C”位置恢復(fù)（步進(jìn)下次拉料時，補(bǔ)10mm）。2.5.3.3 當(dāng) b =2時，計數(shù)至 

16、;n 值后，系統(tǒng)在下周“A”位置停送一次料，在“B”位置停止主機(jī)，同時接通脫袋繼電器（JD2）,延時t+1秒后，恢復(fù)，同時主機(jī)繼電器自動啟動。2.5.3.4 當(dāng) b =3時，計數(shù)至  n 值后，主機(jī)繼電器停止，不再自動啟動.(連卷機(jī))2.5.3.5  b=1013時，功能同b=03,每次送料前先退長度A.2.5.4   E步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度選擇。08。設(shè)定不同的數(shù)值，步進(jìn)運(yùn)行速度亦不同，速度越慢則步進(jìn)拉料扭矩越大。E值由慢至快依次為：8,7,6,5,4,3,2,1,0。2.5.

17、5   A 后退長度設(shè)定，二位顯示。099脈沖。b=1013時有效   (缺省:0)2.5.6   0.  起始頻率參數(shù):09 (參數(shù)越大，頻率越高，速度越快)2.5      1.  沖孔時間（單位：10ms）。0-99. 沖孔輸出：JD5。2.6 當(dāng)使用者設(shè)置完參數(shù)后，則自動將參數(shù)存盤。4    被修改值增量，按一次遞增一個

18、自然數(shù)。計數(shù)狀態(tài)時主機(jī)增速。5 被修改值減量，按一次遞減一個自然數(shù)。計數(shù)狀態(tài)時主機(jī)減速。6 啟動，啟動主電機(jī)7 停止，高位停止主電機(jī)。8 色、白    “色”為制印刷制品，需用色標(biāo)光電跟蹤色標(biāo)；“白”為制空白制品，即定長制作。9 自檢    在“停止”狀態(tài)，按點進(jìn)，系統(tǒng)自動設(shè)定拖料長度值。10 清零    短時間按此鍵，清計數(shù)值為零；按此鍵3秒，清批數(shù)值為零。11 復(fù)位  系統(tǒng)恢復(fù)至初始

19、狀態(tài)。因系統(tǒng)為實時控制，建議不使用該鍵。12 正轉(zhuǎn)，初始調(diào)整時，慢進(jìn)制品料。13 反轉(zhuǎn)，初始調(diào)整時，慢退制品料。運(yùn)行狀態(tài)下,計數(shù)-1.五、 外部接線1  控制箱外部接線1234567891011121314151617181920212223242526271                        &

20、#160;                                                 &

21、#160;             標(biāo)號功能標(biāo)號功能1、2主電機(jī)繼電器常開觸點(JD1)17外接“點退”按鈕3、4AC220V電源18外接“點進(jìn)”按鈕524V地19CCW步進(jìn)方向信號624V20CP2 (*)7、812V地(12GND)21CP1第一步進(jìn)脈沖信號9、1012V22KRUN外接“啟動”按鈕，對“12GND”常開連接11蜂鳴輸出信號（BUZZ）23Kstop 外接“停機(jī)”按鈕12沖孔輸出信號（JD6）位置控制24GK4 13

22、沖孔輸出信號（JD5）時間控制25GK3第一色標(biāo)光電信號14（JD4）吹氣信號26GK2 邏輯采樣215輸送帶輸出信號（JD3）對+12V有效27GK1 邏輯采樣116脫袋輸出信號（JD2）3.1 三相混合式 BJ-B3C       驅(qū)動器側(cè)                    

23、60;   控制儀輸出步進(jìn)脈沖CPDB9-1-控制儀CP121腳方向電平UDDB9-3-       CW19腳信號公共COMDB9-2-      +12V9腳、10腳三相電機(jī)A-電機(jī)航插1        B-          3  &

24、#160;     C-          5 若電機(jī)方向與要求相反，請交換A、 B電源AC220V   AC1-  AC220V/L               AC2-     

25、;    /N一般設(shè)定：600步/轉(zhuǎn)（步距角0.6º），電流7A。3.2 交流伺服驅(qū)動器BK-100 servo driver.       驅(qū)動器側(cè) CN2                       控制儀

26、輸出步進(jìn)脈沖CPDB25-6-               -控制儀CP121腳方向電平UDDB25-7- 串聯(lián)510R電阻-       CW19腳信號公共COMDB25-18,19-           +12V9, 腳、10腳<, o:p

27、>,三相電機(jī)U-電機(jī)航插  2        V-           3        W-           4       PE -           1 若電機(jī)方向與要求相反，調(diào)節(jié)參數(shù)PA10電源AC220V   R, r-  AC220V/L