機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2014年 7月 10日佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容：設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.設(shè)計(jì)題目。2.給定的設(shè)計(jì)條件、數(shù)據(jù)及要求。3.設(shè)計(jì)內(nèi)容：目錄第1章 原動(dòng)機(jī)的選擇；第2章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較；第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較；第4章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定和比較；第5章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；第6章 所選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析；第7章 （畫(huà)出）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；第8章 （完成）設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明； 第9章 列出必要的計(jì)算公式及所調(diào)用的子程序名；第10章 寫(xiě)出自編的主程序、子程序

2、及編程框圖，打印出自編的全部程序，對(duì)程序中的符號(hào)變量作出說(shuō)明，并列出數(shù)學(xué)模型中的符號(hào)與程序中符號(hào)的對(duì)照表；第11章 用表格列出計(jì)算結(jié)果，用計(jì)算機(jī)或人工畫(huà)出必要的曲線圖；第12章 對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。主要參考資料。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目一：平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)1、功能要求及工作原理總功能要求實(shí)現(xiàn)對(duì)各種規(guī)格的白紙板，厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱或制造凹凸的商標(biāo)。  工作原理平壓模切機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖1.1所示，壓制紙板的工藝過(guò)程分“走紙”和“模切”兩部分。“走

3、紙”部分由圖中所示的1、2、3組成，“模切”部分由5、6組成，4為工作臺(tái)面。工作時(shí)，工作臺(tái)面下方的控制機(jī)構(gòu)操縱7向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)與雙列鏈1固聯(lián)的走紙橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開(kāi)，操作者可將紙板8喂入。夾緊后，1、2開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將紙板送到具有上模5(裝調(diào)后固定不動(dòng))和下模6的位置后，1、2停歇，此時(shí)，在工作臺(tái)面下部的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件滑塊6和下模為一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕，切線，完成模切。此后鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置，受另一機(jī)構(gòu)(圖中未表示)作用，使夾緊片張開(kāi)，紙板落到收紙臺(tái)上，此時(shí)，后一個(gè)走紙模塊進(jìn)入第二個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，連續(xù)不斷地完成上述的動(dòng)作。  2、原始數(shù)據(jù)和

4、設(shè)計(jì)要求每小時(shí)壓制紙板3000張。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電機(jī)轉(zhuǎn)速n1450r/min，滑塊推動(dòng)下模向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所受生產(chǎn)阻力如圖1.2所示，圖中Pc2×106N，回程時(shí)不受力，回程的平均速度為工作行程速度的1.3倍，下模移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H50±0.5mm。下模與滑塊的質(zhì)量約120kg。工作臺(tái)面離地面的距離約1200mm。所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

5、和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目二：平壓印刷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、功能要求及工作原理  總功能要求  印制各種資料、名片、表格。工作原理平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖2.1所示，將油墨定量輸送至墨盤2，令墨盤作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨輥1蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤面和銅鋅板面11上下運(yùn)動(dòng)，完成蘸墨和刷墨動(dòng)作；放有白紙的壓印板3繞一固定點(diǎn)D來(lái)回?cái)[動(dòng)，其工作行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時(shí)

6、便可取出成品。  2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)具有16001800次/小時(shí)的印刷能力。電動(dòng)機(jī)功率P0.8kw，轉(zhuǎn)速n電   930r/min，電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為260×380mm2，設(shè)定lCD250mm。印頭擺角為70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K1.118。油輥擺角為110°，油輥在上極限位置時(shí)，恰與油盤的上邊緣接觸，油盤直徑為400mm。要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

7、性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動(dòng)角 g 大于或等于許用傳動(dòng)角g40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目三：精壓沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、功能要求及工作原理總功能要求  將薄鋁板送到

8、待加工位置后，一次沖壓成深筒形，并將成品推出模腔。工作原理精壓機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖3.1所示。要求從側(cè)面將坯料送至待加工位置，上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速下沖，進(jìn)行拉延成形工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回，完成一個(gè)工作循環(huán)。2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求以轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)為動(dòng)力，從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件)為上模，作上、下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3.2所示，具有快速下沉，等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動(dòng)角g應(yīng)大于或等于許用傳動(dòng)角g40°。上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置(下模上方)。生產(chǎn)率為每分鐘70件。執(zhí)行構(gòu)件的

9、工作段長(zhǎng)度l30100mm，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角(1/31/2)；上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上。行程速度變化系數(shù)K1.5。送料距離H60250mm。電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min。3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目四：平臺(tái)印刷機(jī)主傳

10、動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、 功能要求及工作原理總功能要求實(shí)現(xiàn)將往復(fù)直線移動(dòng)的鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到作圓周運(yùn)動(dòng)的滾筒表面的紙上。工作原理  平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理及工藝動(dòng)作分解如圖4.1所示。機(jī)器由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置后分成兩路，一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直線移動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，滾筒作連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)。為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過(guò)程中，滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，即在壓印區(qū)段，滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)移動(dòng)速度相等。

11、為了保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一定的范圍內(nèi)(應(yīng)盡可能小)。設(shè)計(jì)參數(shù)為：印刷生產(chǎn)率2000張/小時(shí)，版臺(tái)行程長(zhǎng)度730mm，壓印區(qū)段長(zhǎng)度440mm，滾筒直徑232mm，電動(dòng)機(jī)功率1.5KW，轉(zhuǎn)速940r/min。要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。編寫(xiě)

12、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目五：游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、功能要求及工作原理 總功能要求 設(shè)計(jì)一新游戲：讓一畫(huà)有景物的屏幕由靜止逐漸開(kāi)始左右晃動(dòng)，晃動(dòng)的角度由小變大，最終旋轉(zhuǎn)起來(lái)，轉(zhuǎn)幾周后，屏幕又漸趨靜止。 工作原理 由于觀眾在暗室中僅能看見(jiàn)屏幕上的景物，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，觀眾產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)覺(jué)，他不認(rèn)為屏幕在晃動(dòng)，反而認(rèn)為自己在晃動(dòng)，并且晃動(dòng)的越來(lái)越厲害，最后竟旋轉(zhuǎn)起來(lái)，這是一個(gè)有驚無(wú)險(xiǎn)的游樂(lè)項(xiàng)目。 2、 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 屏幕由靜止開(kāi)始晃動(dòng)時(shí)的擺角約60°。 每分鐘晃動(dòng)次數(shù)約為1012次。 屏幕由開(kāi)始晃動(dòng)到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，歷

13、時(shí)約23分鐘。 屏幕約轉(zhuǎn)10多轉(zhuǎn)后，漸漸趨于靜止。 用三相交流異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min，功率約1KW. 屏幕擺動(dòng)幅度應(yīng)均勻增大或稍呈加速的趨勢(shì)。 3、要求完成的設(shè)計(jì)工作量 根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。 構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題

14、目六：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介    附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。2.原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求(1) 瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長(zhǎng)200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)(2) 推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。(3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/

15、s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4) 機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3.設(shè)計(jì)方案及討論    根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走附下圖所示軌跡，而且在l=600mm工作行程中作勻速運(yùn)動(dòng)，在其前后作變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回運(yùn)動(dòng)特性。對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求。通常，要用若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合成的組合機(jī)構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動(dòng)作，才能實(shí)現(xiàn)。在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則往往通過(guò)改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)滿足。如附圖12所示為五個(gè)機(jī)構(gòu)方案。學(xué)生可選擇其中一個(gè)方案進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。4、要求完成的設(shè)計(jì)

16、工作量 根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 圖7-1  洗瓶機(jī)工作情況示意圖 按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。    構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少五個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 用解析法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，附源程序和計(jì)算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目七：熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求燈絲裝架機(jī)是熒光燈生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一。它是一臺(tái)多工位的專用設(shè)備

17、，要完成導(dǎo)絲整形、打扁、打彎、上燈絲、夾緊燈絲、涂電子粉、冷吹、熱烘等工序動(dòng)作。為提高整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，現(xiàn)要求借助于芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手將燈絲裝架機(jī)與前一設(shè)備芯柱機(jī)連接起來(lái)，從而將芯柱機(jī)完成的芯柱自動(dòng)傳送并上至燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤的上料工位上。芯柱形狀如圖7-1所示，芯柱機(jī)、燈絲裝架機(jī)與芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手的相對(duì)配置關(guān)系如圖7-2所示。       圖7-1  芯柱          圖7-2  各機(jī)構(gòu)相對(duì)位置關(guān)系燈絲裝架機(jī)的分配軸、

18、（外徑40mm）通過(guò)電動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n=20r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖4所示，傳遞功率為P=0.6kW。兩軸間通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)比為1的圓錐齒輪連接。軸每轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，工作轉(zhuǎn)盤由軸帶動(dòng)通過(guò)蝸形凸輪機(jī)構(gòu)作間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向如圖），轉(zhuǎn)位過(guò)程對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過(guò)72°，停歇過(guò)程對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過(guò)288°。芯柱傳送機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在鏈節(jié)上固定芯柱托架，作間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)方向如圖），送進(jìn)一次鏈輪O2轉(zhuǎn)過(guò)36°，對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過(guò)120°，停歇過(guò)程對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過(guò)240°。上料機(jī)械手共有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：夾鉗開(kāi)合運(yùn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)夾住芯柱和松開(kāi)芯柱）、上下移動(dòng)（行程3

19、0mm）（實(shí)現(xiàn)提起芯柱和放下芯柱）及往復(fù)擺動(dòng)（擺角y）（實(shí)現(xiàn)芯柱由A位置到B位置的搬運(yùn)及返回）。上下移動(dòng)過(guò)程及對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為：下(48°)，停(12°)，上(48°)，停(72°)，下(48°)，停(12°)，上(48°)，停(72°)（一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期作兩次上下移動(dòng)）。往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程及對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為：順擺(48°)，停(132°)，逆擺(48°)，停(132°)。夾鉗開(kāi)合運(yùn)動(dòng)在本設(shè)計(jì)任務(wù)中不考慮。燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤與芯柱傳送鏈及上料機(jī)械手之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖7-3所示。圖7-3

20、  運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)選擇驅(qū)使鏈輪O2作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。(2)計(jì)算確定O5點(diǎn)位置及擺角y。選擇使上料機(jī)械手作間歇上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。(3)選擇使上料機(jī)械手作間歇往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。(4)編程計(jì)算所設(shè)計(jì)上述機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的位移與分配軸轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，繪制位移規(guī)律圖。(5)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，確定電動(dòng)機(jī)至分配軸間的減速傳動(dòng)方案，并進(jìn)行傳動(dòng)比分配和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。(6)對(duì)下列機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制

21、裝配圖及若干關(guān)鍵零件工作圖：驅(qū)使鏈輪O2作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使上料機(jī)械手作間歇上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)和間歇往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。(7)編寫(xiě)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目八：抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求抽油機(jī)是將原油從井下舉升到地面的主要采油設(shè)備之一。常用的有桿抽油設(shè)備主要由三部分組成：一是地面驅(qū)動(dòng)設(shè)備即抽油機(jī)；二是井下的抽油泵，它懸掛在油井油管的下端；三是抽油桿，它將地面設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給井下抽油泵。三部分之間的相互位置關(guān)系如圖8-1所示。         圖8-1 抽油機(jī)、抽油桿

22、和抽油泵的相互位置關(guān)系             圖8-2  靜力示功圖 抽油機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)帶動(dòng)抽油桿及抽油泵柱塞作上下往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將原油從井下舉升到地面的目的。懸點(diǎn)載荷P、抽油桿沖程S和沖次n是抽油機(jī)工作的三個(gè)重要參數(shù)。懸點(diǎn)指執(zhí)行系統(tǒng)與抽油桿的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，懸點(diǎn)載荷P(kN)指抽油機(jī)工作過(guò)程中作用于懸點(diǎn)的載荷；抽油桿沖程S(m)指抽油桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最大位移；沖次n(次/min)指單位時(shí)間內(nèi)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。假設(shè)懸點(diǎn)載荷P的靜力示功圖如圖

23、8-2所示。在柱塞上沖程過(guò)程中，由于舉升原油，作用于懸點(diǎn)的載荷為P1，它等于原油的重量加上抽油桿和柱塞自身的重量；在柱塞下沖程過(guò)程中，原油已釋放，此時(shí)作用于懸點(diǎn)的載荷為P2，它就等于抽油桿和柱塞自身的重量。假設(shè)電動(dòng)機(jī)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，抽油桿（或執(zhí)行系統(tǒng)）的運(yùn)動(dòng)周期為T。兩種油井工況分別為：工況1：抽油桿上沖程的時(shí)間為8T/15，下沖程的時(shí)間為7T/15。工況2：抽油桿上沖程時(shí)間與下沖程時(shí)間相等。兩種工況下抽油機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)如表8-1所示。 表8-1  抽油機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)組號(hào)1234567890沖程S(m)1.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0組號(hào)01234沖次n

24、(次/min)1112131415懸點(diǎn)載荷P(kN)P1=40，P2=15P1=20，P2=5設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。(2)根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，采用優(yōu)化算法進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，優(yōu)化目標(biāo)為抽油桿上沖程懸點(diǎn)加速度為最小，并應(yīng)使執(zhí)行系統(tǒng)具有較好的傳力性能。(3)建立執(zhí)行系統(tǒng)輸入、輸出（懸點(diǎn)）之間的位移、速度和加速度關(guān)系，并編程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，繪制一個(gè)周期內(nèi)懸點(diǎn)位移、速度和加速度線圖（取抽油桿最低位置作為機(jī)構(gòu)零位）。(4)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，分配減速傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，并進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工

25、作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。(5)對(duì)抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖。(6)編寫(xiě)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目九：高位自卸汽車設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車（圖9-1，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨（圖9-2, 圖9-3）。2.設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)為:1.具有一般自卸汽車的功能。2.在比較水平的狀態(tài)下,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度，最大升程Sm

26、ax見(jiàn)表1。3.為方便卸貨，要求車廂在舉升過(guò)程中逐步后移（圖9-2）。車廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量a見(jiàn)表18。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過(guò)1.2a。4.在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。5.在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。6.舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。7.結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。表1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號(hào)車廂尺寸（L×W×H）mmSmaxmmammWkgLtmmHdmmA4000×2000×

27、64018003805000300500B3900×2000×64018503504800300500C3900×1800×63019003204500280470D3800×1800×63019503004200280470E3700×1800×62020002804000250450F3600×1800×610205025039002504503.設(shè)計(jì)任務(wù)1. 高位自卸汽車應(yīng)包括起升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)。2. 提出2至3個(gè)方案。主要考慮滿足運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力性能、制造與維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)緊

28、湊等方面的因素，對(duì)方案進(jìn)行論證。確定最優(yōu)方案。3. 畫(huà)出最優(yōu)方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4. 對(duì)高位自卸汽車的起升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行尺度綜合及運(yùn)動(dòng)分析，求出各機(jī)構(gòu)輸出件位移、速度、加速度，畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。5. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 組別設(shè)計(jì)題目十：步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分步進(jìn)送料機(jī)。如圖10.1所示，加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)t1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間t2?？紤]到動(dòng)停時(shí)間之比K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等