畢業(yè)設(shè)計(jì)基于8051單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計(jì)

1、題目：基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計(jì)班 級(jí)：智能電子111班姓 名： 李海論學(xué) 號(hào)：201101460145 目錄摘要-1關(guān)鍵詞-1第一章 課題簡(jiǎn)介-2第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-4第三章 硬件電路設(shè)計(jì)-53.1鍵盤電路設(shè)計(jì)-63.2LED顯示電路-73.3開(kāi)鎖電路-83.4 報(bào)警電路-93.5密碼存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)-93.6復(fù)位電路-10第四章 軟件設(shè)計(jì)-134.1軟件設(shè)計(jì)思路-134.2鍵盤掃描子程序-134.3 LED顯示子程序-144.4 密碼修改比較和報(bào)警程序-16第五章 調(diào)試系統(tǒng) -18第六章 總結(jié)-19第七章 附錄-21 7.1 系統(tǒng)電路圖-25基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計(jì)摘要單片機(jī)也被稱微控

2、器，是因?yàn)樗钤绫挥迷诠I(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。通過(guò)不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能。這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個(gè)不是很復(fù)雜的功能要是用美國(guó)50年代開(kāi)發(fā)的74系列，或者60年代的CD4000系列這些純硬件來(lái)搞定的話，電路一定是一塊大PCB板！但是如果要是用美國(guó)70年代成功投放市場(chǎng)的系列單片機(jī)，結(jié)果就會(huì)有天壤之別！ 單片機(jī)對(duì)成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級(jí)匯編語(yǔ)言，它是除了二進(jìn)制機(jī)器碼最低級(jí)的語(yǔ)言了，既然這么低級(jí)為什么還要用呢？很多高級(jí)的語(yǔ)言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡(jiǎn)單，就是單片機(jī)沒(méi)有家用計(jì)算機(jī)那樣

3、的CPU，也沒(méi)有像硬盤那樣的海量存儲(chǔ)設(shè)備。單片機(jī)在硬件資源方面的利用率必須很高才行。本文涉及的是市場(chǎng)占有率很高的MCS51系列，很多IC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)51兼容的芯片。到目前為止，WCS-51單片機(jī)已有數(shù)百個(gè)品種。還不斷推出功能更強(qiáng)的產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的密碼鎖設(shè)計(jì)方案，根據(jù)要求，給出單片機(jī)密碼鎖的硬件電路和軟件程序，同時(shí)給出單片機(jī)型號(hào)的選擇，硬件設(shè)計(jì)，軟件流程圖等內(nèi)容。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 8051 LED數(shù)碼管第一章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如下圖復(fù)位電路存儲(chǔ)器超次報(bào)警電路密碼正確開(kāi)門電路鍵盤控制電路8051單片機(jī)LED顯示電路圖2-1該設(shè)計(jì)可利用單片機(jī)中一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益

4、反相放大器，這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器 。外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容C1、C2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對(duì)外接電容C1、C2 雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。如果使用石英晶體，最好電容使用30pF±10pF，而如使用陶瓷諧振器建議選擇40pF±10F。用戶也可以采用外部時(shí)鐘，外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。由于外部時(shí)鐘信號(hào)是通過(guò)一個(gè)2分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的，所以對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的占

5、空比沒(méi)有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。本方案采用一種是以8051為核心的單片機(jī)控制方案。利用石英晶體諧振器和單片機(jī)靈活的編程設(shè)計(jì)和豐富的I/O端口，及其控制的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)其基本密碼鎖功能。初步設(shè)計(jì)如下，1輸入密碼用矩形鍵盤，包括數(shù)字鍵和功能鍵。2用發(fā)光二極管代替發(fā)光電路，發(fā)光表示開(kāi)鎖。3輸入密碼錯(cuò)誤次數(shù)超過(guò)三次系統(tǒng)報(bào)警。4打開(kāi)電源后顯示器顯示“0000”，設(shè)原始密碼“1234”輸入密碼便可開(kāi)鎖，5重設(shè)密碼，先輸入“*”。第3章 硬件電路設(shè)計(jì)3.1鍵盤電路設(shè)計(jì) 鍵盤是單片機(jī)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的一種人機(jī)聯(lián)系的一種輸入設(shè)備，由若干個(gè)按鍵組成，用戶通過(guò)鍵盤向C

6、PU輸入數(shù)據(jù)或命令以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)通信。對(duì)鍵盤的識(shí)別可分為兩類：一類由專用的硬件電路來(lái)識(shí)別，它使用起來(lái)方便，但需要價(jià)格昂貴的專用芯片，在單片機(jī)系統(tǒng)中一般不采用，另一類靠軟件來(lái)識(shí)別，稱為非編碼鍵盤，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，應(yīng)用靈活。但需要編制相應(yīng)的鍵盤管理程序。單片機(jī)普遍采用這種方式。按鍵工作處于兩種狀態(tài)：按下與釋放。一般按下為接通，釋放為斷開(kāi)，這兩種狀態(tài)要被CPU識(shí)別，通常將兩種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的低電平或高電平。CPU通過(guò)按鍵信號(hào)電平的高低來(lái)判斷按鍵的狀態(tài)。使用矩陣鍵盤，所以本設(shè)計(jì)采用行列式鍵盤，可減少鍵盤與單片機(jī)接口是所占用的I/O線的數(shù)目，按鍵比較多時(shí)，通常采用這種方法。其原理圖如下圖3

7、-1每一條行線和列線交叉處通過(guò)一個(gè)按鍵來(lái)連接，利用這種行列式矩陣結(jié)構(gòu)只需要N條行線和M條列線就可組成N*M個(gè)按鍵。 在這種行列式矩陣鍵盤非鍵盤編碼的單片機(jī)中，鍵盤處理程序先執(zhí)行等待按鍵并確認(rèn)有無(wú)鍵盤按下的程序段。確認(rèn)有鍵盤按下后，下一步執(zhí)行識(shí)別哪一個(gè)鍵按下。對(duì)照4*4鍵盤，首先識(shí)別鍵盤中有無(wú)鍵盤按下，由單片機(jī)I/O口向鍵盤送全掃描字00H，把全部的列線置為低電平，然后把列線的電平狀態(tài)讀入累加器A中，如有鍵按下，總會(huì)有一根線電平為低使行線不全為1。判斷鍵盤中哪一個(gè)鍵被按下，使通過(guò)將列線逐列置低電平后，檢查行輸入狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。方法是：依次給列線送低電平，然后檢查行輸入狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果全為1，則所按

8、下鍵不在此列，如果不全為1則按下的鍵必在此列。而且是與零電平線相交的交點(diǎn)上的鍵。按鍵列表如下：表3-1按鍵鍵名功能說(shuō)明19鍵數(shù)字鍵輸入密碼*鍵重設(shè)密碼設(shè)定新密碼#鍵清除鍵顯示器清零理想的按鍵信號(hào)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)脈沖，但鍵的按下和釋放都需要一個(gè)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這一過(guò)程中是處于高低電平之間一種不穩(wěn)定狀態(tài)，稱為抖動(dòng)。抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，頻率的高低與按鍵機(jī)械特征有關(guān)，一般在5到10ms之間。這就有可能造成CPU對(duì)一次按鍵過(guò)程進(jìn)行多次處理。為了避免這種情況應(yīng)采取措施消除抖動(dòng)。消抖常見(jiàn)有兩種方法，硬件消抖：如用濾波器，雙穩(wěn)態(tài)電路等。另一種用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時(shí)，間隔10ms以上時(shí)間，才能進(jìn)行下一次查詢，這樣

9、就讓過(guò)了抖動(dòng)過(guò)程，鍵的釋放進(jìn)行同樣處理。本設(shè)計(jì)為減少電路復(fù)雜程度，減少成本。采用軟件消抖的方法。3.2LED顯示電路數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公

10、共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。 靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5×840根I/O端口來(lái)

11、驅(qū)動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。 動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃的同名端“a，b，c，d，e，f，g，“連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就

12、是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。本設(shè)計(jì)的顯示電路是為了給使用者以提示而設(shè)計(jì)的。本系統(tǒng)采用串行顯示的方式，只使用單片機(jī)的一個(gè)串行口，74LS247驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管發(fā)光顯示數(shù)碼和74LS138控制位選信號(hào)，就可以完成單片機(jī)的顯示功能，顯示電路原理圖如下所示。圖3-23.3開(kāi)鎖電路本設(shè)計(jì)中，基于節(jié)省材料的原則，用發(fā)光二極管代替電磁鎖，二極管發(fā)光表示開(kāi)鎖，電

13、路圖如圖所示。當(dāng)P2.0輸出低電平時(shí)，二極管發(fā)光，表示開(kāi)鎖3.4 報(bào)警電路報(bào)警電路由蜂鳴器和單片機(jī)組成。選擇一只壓電式蜂鳴器，壓電式蜂鳴器工作時(shí)需要約100mA的驅(qū)動(dòng)電流。蜂鳴器電路如圖所示。當(dāng)89C51的P2.1口輸出為低電平時(shí)，蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴音。89c51輸出為高電平時(shí)，蜂鳴器不發(fā)音。3.5密碼存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中，智能密碼鎖工作時(shí)分為兩種工作狀態(tài)，分別是正常狀態(tài)和鎖定狀態(tài)。鎖定狀態(tài)時(shí)，輸出鎖定信號(hào)，實(shí)現(xiàn)上鎖功能；正常狀態(tài)時(shí)，鎖定信號(hào)消失實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖功能。本設(shè)計(jì)采用AT24C01存儲(chǔ)密碼。AT24C01是美國(guó)ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它內(nèi)含128×8位存儲(chǔ)空間，

14、具有工作電壓寬（2.55.5V）、擦寫次數(shù)多（大于10000次）、寫入速度快（小于10ms）等特點(diǎn)。具有PDIP、MSOP/TSSOP及SOIC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。將密碼存入AT24C01中，開(kāi)鎖時(shí)，將從面板上的微鍵盤輸入的數(shù)字序與AT24C01中存儲(chǔ)的密碼相比較，如果位數(shù)及每一位上的數(shù)都相吻合，則進(jìn)行開(kāi)鎖程序復(fù)位后，先將AT24C01中保存的密碼取出，放入RAM緩沖區(qū)1中暫存，將定時(shí)器、堆棧等進(jìn)行初始化，為報(bào)警系統(tǒng)作好準(zhǔn)備，將RAM緩沖區(qū)2中的密碼初值設(shè)置為和RAM緩沖區(qū)1中的密碼不同，保證程序復(fù)位后比較密碼不會(huì)相同，這時(shí)，進(jìn)入RAM緩沖區(qū)1和RAM緩沖區(qū)2的密碼比較程序，

15、只有當(dāng)兩者位數(shù)相同而且每一位數(shù)字都相同時(shí)，執(zhí)行開(kāi)鎖動(dòng)作、輸出開(kāi)鎖信號(hào)、進(jìn)入正常狀態(tài)，否則執(zhí)行上鎖動(dòng)作、輸出上鎖信號(hào)、進(jìn)入鎖定狀態(tài)。在正常狀態(tài)時(shí)，可以進(jìn)行重新設(shè)置密碼、上鎖等操作，重新設(shè)置密碼時(shí)，首先驗(yàn)證原始密碼，如相同則可進(jìn)行密碼更改，然后將新密碼保存至AT24C01中，同時(shí)更新RAM緩沖區(qū)1。在鎖定狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)報(bào)警功能，同時(shí)等待用戶開(kāi)鎖，如發(fā)現(xiàn)用戶按下“開(kāi)鎖”鍵，則讀入從微鍵盤輸入的數(shù)字序列，用其更新RAM緩沖區(qū)2，轉(zhuǎn)入密碼比較程序，如密碼相同則開(kāi)鎖，否則繼續(xù)等待用戶開(kāi)鎖，為防止非法用戶惡意多次試探密碼，可在程序中設(shè)置當(dāng)連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤密碼后自動(dòng)報(bào)警，直至開(kāi)鎖后解除。圖3-53.6復(fù)位電

16、路單片機(jī)的第9腳RST為硬件復(fù)位端，只要將該端持續(xù)4個(gè)機(jī)器周期的高電平即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，復(fù)位后單片機(jī)的各狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài)，電路圖如圖所示圖3-6圖中由按鍵以及電解電容、電阻構(gòu)成按鍵及上電復(fù)位電路。由于單片機(jī)是高電平復(fù)位，所以當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)的9腳RESET管腳處于高電平，此時(shí)單片機(jī)處于復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)上電后，由于電容的緩慢充電，單片機(jī)的9腳電壓逐步由高向低轉(zhuǎn)化，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，單片機(jī)的9腳處于穩(wěn)定的低電平狀態(tài)，此時(shí)單片機(jī)上電復(fù)位完畢，系統(tǒng)程序從0000H開(kāi)始執(zhí)行。第四章 軟件設(shè)計(jì)4.1軟件設(shè)計(jì)思路電子密碼鎖工作的主要過(guò)程是通過(guò)鍵盤輸入密碼，同時(shí)LED顯示密碼輸入情況，按下確認(rèn)鍵后判斷密碼

17、的正確性，做出開(kāi)鎖或報(bào)警處理。當(dāng)輸入密碼連續(xù)三次錯(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。密碼的的設(shè)定在此程序中密碼是固定40H45H中，假設(shè)預(yù)定密碼為“123456”六位。在正常狀態(tài)時(shí)，可以進(jìn)行重新設(shè)置密碼、上鎖等操作。重新設(shè)置密碼時(shí)，首先驗(yàn)證原始密碼，如相同則可進(jìn)行密碼更改，然后將新密碼保存至AT24C01中。按鍵按其功能分為兩種，其中一種為功能鍵另一種為數(shù)字鍵。輸入密碼后，直到所有密碼輸入完畢按下確認(rèn)功能鍵之后，才完成密碼輸入過(guò)程。進(jìn)入密碼的判斷比較處理狀態(tài)并給出相應(yīng)的處理過(guò)程。4.2鍵盤掃描子程序設(shè)計(jì)鍵盤掃描流程如圖鍵盤掃描子程序如下：int key() UINT8 temp; P3=0X7f; temp=P

18、3&0x0f; if(temp!=0x0f) delay(5); if(temp!=0x0f) temp=P3; switch(temp)case S10:num=10; break; case S0:num=0; break; case S11:num=11; break;dotemp=P3;temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f); /等待按鍵抬起flag=1;yin(); P3=0Xbf;dotemp=P3;temp=temp&0x0f;while(temp!=0x0f);flag=1;yin();return(num);4.3 LED顯

19、示子程序LED顯示子程序流程圖如下開(kāi)始載入按鍵值按鍵值掃描送入P0口圖4-3顯示函數(shù)程序如下：void Display(UINT8 g) static UINT8 n=0;P2=0xff;switch(n)case 0:P0=tabg;break;case 1:P0=tabg;break;case 2:P0=tabg;break;case 3:P0=tabg;break;P2=SELECTn;n+;n%=4; void writedata(UINT8 num)/傳送一個(gè)字節(jié)4.4密碼修改比較和報(bào)警程序密碼比較流程圖如下圖4-4開(kāi)始比較第一位比較下一位4位比較完？正確開(kāi)鎖清零清除顯示記錄錯(cuò)誤次數(shù)

20、3次報(bào)警YNNNYY密碼修改與比較程序if(flag=1&&num=15) flag=0; yhsh=0; shw=1; num=0; for(i=0;i<16;i+) /從24c02里讀出16個(gè)密碼 PSWD1_1i=i2cRead24LC16B(i); delay_10ms(); for(i=0;i<16;i+) if(PSWD1_1i!=PSWD0_0i) BJCB=1;break;else BJCB=0; if(BJCB!=0) BJC+; if(BJC!=3) BJCB=0; /第一次和第二次報(bào)警 delay(500); mg=0;/密碼個(gè)數(shù)清零 for(

21、i=0;i<3;i+)/聲光報(bào)警電路 L3=0;display_3();bjyin(1000);L3=1;delay(1000); goto loop;第5章 系統(tǒng)調(diào)試（1） 靜態(tài)調(diào)試第一步為目測(cè)，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中大部分電路安裝在印制電路板上，因此對(duì)每一塊加工好的印制電路板要進(jìn)行仔細(xì)的檢查。第二步為示波器測(cè)試，目測(cè)檢查后，可進(jìn)行示波器測(cè)試。第三步為加電檢查，第四步實(shí)際聯(lián)機(jī)檢查。但注意示波器必須接在入口而不能接在電壓大的端口上。（2） 動(dòng)態(tài)調(diào)試 一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干份，先分塊調(diào)試，當(dāng)調(diào)試某塊電路時(shí)，與該電路無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣，可將故障范圍限定在某個(gè)局部電路上。當(dāng)各塊電路調(diào)試無(wú)故障后，將各塊電路加入系統(tǒng)中，再對(duì)個(gè)塊電路功能及電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行試驗(yàn)。經(jīng)歷這樣一個(gè)調(diào)試過(guò)程后，大部分硬件故障基本可以排除。軟件調(diào)試一般步驟：先獨(dú)立后聯(lián)機(jī)：一個(gè)子程序一個(gè)子程序的進(jìn)行調(diào)試，最