無碳小車的設計任務書

1、 南湖學院 課程設計任務書設計題目： 無碳小車的設計 系 部： 機電系 專 業(yè)： 機械設計制造及自動化 學生姓名: 學號: 序號: 起迄日期: 2011年 11 月28日至 2011 年 12月16日 指導教師: 譚湘夫 機械設計課程設計任務書1課程設計的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：一、設計題目 無碳小車的設計1.設計布置方案圖1 無碳小車示意圖2.功能設計要求 以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢能，根據(jù)能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。該無碳小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物（每間隔1米，放置一個直

2、徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。給定重力勢能為5焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質量為1Kg的重塊（50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差500±2mm，圖2 自行小車在重力勢能作用下自動行走示意圖重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結構（1個轉向輪，2個驅動輪），具體結構造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。要求滿足：小車上面要裝載一件外形尺寸為60×20 mm的實心圓柱型鋼制質量塊作為載荷，其質量應不小于40

3、0克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。轉向輪最大外徑應不小于30mm。二.技術要求1、1個轉向輪和2個驅動輪的設計2、轉向輪控制機構的設計計算；3、軸的設計；4、軸承的選擇；5、裝配圖、零件圖的繪制；6、設計計算說明書的編寫；三.工作要求1. 學生應當在指導老師指導下完成設計,必須獨立完成設計任務,嚴禁抄襲,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)成績以不及格計,并給予批評教育各嚴肅處理.2. 課程設計期間要嚴格遵守學習紀律,在此期間缺勤1/3以上,成績以不及格計.3. 課程設計報告書一律打印在A4紙上,同時配上封面裝訂成冊. 機械設計課程設計任務書2對課程設計成果的要求包括圖表、實物等硬件要求：1、要求（1）說明書要認真

4、、準確、條理清晰，參考文獻要注明出處（2）按word排版，公式編輯器編輯公式（3）圖紙按CAD作圖，數(shù)據(jù)準確，圖面整潔2、任務（1）、轉向輪控制機構的總裝配圖一張（2）主要零件圖兩張（3）設計說明書一份3主要參考文獻：l 要求按國標GB 771487文后參考文獻著錄規(guī)則書寫，例如：1 濮良貴，紀名剛.機械設計.第八版.北京:高等教育出版社,20102 楊光，席偉光等.機械設計課程設計手冊.第二版.北京:高等教育出版社,20103 劉鴻文.材料力學.第四版. 北京:高等教育出版社,20094 甘永立.幾何量公差與檢測.第八版.上海:上?？茖W技術出版社,20094課程設計工作進度計劃：序號起 迄 日 期工 作 內 容111.28設計前準備工作(接受設計任務、收集資料、準備工具)212.1確定轉向輪控制機構方案、1個轉向輪和2個驅動輪的設計312.4軸的設計計算412.6軸承的選擇512.8裝配圖設計及復核計算612.11零件工作