機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)－立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)

1、第1章 緒論1.1設(shè)計(jì)的目的隨著我國(guó)城市居民經(jīng)濟(jì)條件的日益改善，私人轎車(chē)越來(lái)越多的進(jìn)入到家庭，但與此相矛盾的小車(chē)停車(chē)位的嚴(yán)重不足，使得停車(chē)難問(wèn)題日趨嚴(yán)重。豎直循環(huán)式機(jī)械立體車(chē)庫(kù)無(wú)疑是解決小區(qū)停車(chē)難問(wèn)題的有效選擇。1.2 設(shè)計(jì)的意義 我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)及停車(chē)現(xiàn)狀美國(guó)R.L.Polk公司日前發(fā)布了2005年中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)調(diào)查結(jié)果。中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)穩(wěn)步增長(zhǎng)，2005年新車(chē)注冊(cè)數(shù)量約380萬(wàn)輛， 到2010年，國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)需求量將達(dá)到800萬(wàn)-900萬(wàn)輛，其中轎車(chē)占53%；汽車(chē)保有量將達(dá)到5500萬(wàn)輛左右；汽車(chē)工業(yè)增加值占GDP比重提高到2.5%。表1-1 中國(guó)2004-2020年汽車(chē)保有量預(yù)測(cè) 單位（萬(wàn)輛）以上

2、資料我們可以看出我國(guó)的汽車(chē)擁有量將越來(lái)越多，而另外一個(gè)現(xiàn)實(shí)情況是除了新建的高檔住宅小區(qū)外，大多數(shù)普通住宅小區(qū)的車(chē)庫(kù)嚴(yán)重配套不足，實(shí)際上，以前建設(shè)的許多住宅小區(qū)根本沒(méi)有建立正規(guī)的車(chē)庫(kù)，現(xiàn)在也不可能有太大的空間來(lái)建設(shè)停車(chē)場(chǎng)。我國(guó)現(xiàn)有的住宅小區(qū)停車(chē)的主要方式是場(chǎng)地停車(chē)，即在小區(qū)道路內(nèi)或空地上劃定車(chē)位，大多為見(jiàn)縫插針，將綠地或公共道路改成了車(chē)位，影響了小區(qū)居民的出行和休息。1.2.2課題研究的意義目前我國(guó)城市停車(chē)的主要類(lèi)型還是大型公共停車(chē)庫(kù)，規(guī)模大，占地面積較大，建設(shè)資金大，停放車(chē)輛多，主要應(yīng)用于車(chē)輛停放的密集區(qū)如商業(yè)中心區(qū)、大型的車(chē)站等，這都需要有較大的建設(shè)地面和空間?，F(xiàn)在還沒(méi)有應(yīng)用于城市住宅小區(qū)的

3、立體車(chē)庫(kù)來(lái)解決私人汽車(chē)的停放問(wèn)題，為了解決住宅小區(qū)內(nèi)的停車(chē)問(wèn)題，只能利用小區(qū)內(nèi)較小的面積，建立中小型機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，占地面積少，存放的車(chē)輛多，而且能使住戶存取車(chē)輛時(shí)，既便捷又安全可靠。豎直循環(huán)式機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)以其土地利用率和空間利用率高，使用操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，是解決大城市住宅小區(qū)停車(chē)問(wèn)題的主要發(fā)展方向，將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的住宅小區(qū)及舊社區(qū)里大顯身手。第2章 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)分類(lèi)2.1機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)及簡(jiǎn)介機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)根據(jù)其構(gòu)造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式等立體車(chē)庫(kù)。其

4、中垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)是大型停車(chē)場(chǎng)，停放車(chē)輛多達(dá)數(shù)十輛以至上千輛之多，適合于建在有相對(duì)較大的空間而且車(chē)輛停放密集區(qū)如中心商業(yè)區(qū)、車(chē)站、碼頭等。豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式一般占地面積較小，存放車(chē)輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車(chē)。（1）垂直升降式(電梯式)立體車(chē)庫(kù)(圖2-1)圖2-1垂直升降式(電梯式)立體車(chē)庫(kù)車(chē)庫(kù)中間是升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車(chē)的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車(chē)車(chē)位，類(lèi)似于電梯的工作原理，把容納汽車(chē)的停車(chē)室和升降汽車(chē)的升降裝置組合起來(lái)。存取車(chē)時(shí)由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)和托盤(pán)到達(dá)指定層面，然后用橫移裝置通過(guò)橫向伸縮把車(chē)和托盤(pán)擱放在指定存車(chē)位置上或

5、是相反。通過(guò)橫移裝置將指定存車(chē)位上的車(chē)輛和托盤(pán)送入升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛入口處，打開(kāi)庫(kù)門(mén)，將車(chē)開(kāi)走。其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車(chē)為一個(gè)層面，整個(gè)存車(chē)庫(kù)可多達(dá)20-25層，平均50平方米的土地可容車(chē)40至50輛，比傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)容車(chē)率高出約10倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極度密集區(qū)的首選停車(chē)設(shè)備。這種車(chē)庫(kù)的高度較高（幾十米)，對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價(jià)較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停放的集聚點(diǎn)。（2）升降橫移式立體車(chē)庫(kù)如圖2-2圖2-2升降橫移式立體車(chē)庫(kù)由停車(chē)位與升降裝

6、置立體組合而成的停車(chē)裝置，升降裝置可整體橫向移動(dòng)或升降裝置的搬運(yùn)器可橫向移動(dòng)，停車(chē)位設(shè)置在升降道和移動(dòng)道的兩側(cè)，通過(guò)車(chē)盤(pán)的升降和橫移操作實(shí)現(xiàn)停車(chē)取車(chē);采用模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可，可以在地面及地下停車(chē)場(chǎng)使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較低，因此這類(lèi)停車(chē)庫(kù)比較普遍。（3）巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)如圖2-3圖2-3 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)其工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取貨物很相似，采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛均由堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，或者從存車(chē)位取出，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適

7、用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。 （4）多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)如圖2-4圖2-4水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)是搬運(yùn)器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的停車(chē)設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。圓形循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般存車(chē)位較少，出入庫(kù)時(shí)間短;箱形循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般車(chē)位較圖2一4多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)多，空間利用率高。在每列任意兩層的兩端，搬運(yùn)器以升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行不同層之間的循環(huán)。根據(jù)循環(huán)方向與停車(chē)方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類(lèi)。根據(jù)汽車(chē)出入地下室的方式可分為由汽車(chē)自行駛到地下停車(chē)裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車(chē)出入的升降式。（5）豎直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)(圖2-5)圖2-5 豎直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)

8、垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。其工作原理是通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)拖架，存車(chē)拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的。存車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē)開(kāi)至設(shè)備存車(chē)拖架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車(chē)拖架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車(chē)拖架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車(chē)操作；取車(chē)時(shí)，按下所取車(chē)編號(hào)按鍵，設(shè)備動(dòng)作，存車(chē)拖架按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車(chē)拖架，將車(chē)開(kāi)出。該類(lèi)型車(chē)庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車(chē)位可同時(shí)停放7-32輛車(chē)；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車(chē)方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。（6）簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)如圖2-6圖2-6簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備把停車(chē)位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。該類(lèi)車(chē)庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，